1.一種直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在電動(dòng)設(shè)備中，用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)設(shè)備，包括：
直流電機(jī)，具有額定電壓以及額定電流；
直流電源，具有與所述額定電壓相對(duì)應(yīng)的電壓，用于提供與所述額定電流相對(duì)應(yīng)的直流電；
指令發(fā)送部，發(fā)送與所述直流電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的值相對(duì)應(yīng)的指令信號(hào)；
驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)所述指令信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及
斬波器，在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的作用下將所述直流電轉(zhuǎn)換為電壓可控的直流電并提供給所述直流電機(jī)，
其特征在于：
其中，所述直流電機(jī)具有2j個(gè)相互獨(dú)立并且由m個(gè)繞組組成的電樞繞組支路、與所述繞組連接的2j×m個(gè)換向片、與所述斬波器相連接并且與所述換向片相接觸的2j個(gè)相互獨(dú)立的電刷，
所述斬波器為半橋斬波器，所述斬波器具有j個(gè)相互獨(dú)立的斬波單元，
每個(gè)所述斬波單元含有一個(gè)斬波橋臂以及與該斬波橋臂反向并聯(lián)連接的續(xù)流二極管，通過(guò)電流輸出線向?qū)?yīng)連接的所述電刷提供線電流，
所述斬波橋臂包含了兩個(gè)串聯(lián)連接的功率開(kāi)關(guān)管，每個(gè)所述功率開(kāi)關(guān)管與一個(gè)所述續(xù)流二極管反向并聯(lián)連接，
所述j和所述m均為不小于2的正整數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括：
控制器，
其中，所述控制器根據(jù)所述指令信號(hào)輸出運(yùn)行控制信號(hào)以及電機(jī)控制信號(hào)，
所述驅(qū)動(dòng)器在所述運(yùn)行控制信號(hào)作用下進(jìn)入工作狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)，在工作狀態(tài)下根據(jù)所述電機(jī)控制信號(hào)產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括：
輸出傳感器，
其中，所述輸出傳感器檢測(cè)所述直流電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩，并發(fā)送對(duì)應(yīng)的輸出反饋信號(hào)，
所述控制器根據(jù)所述指令信號(hào)以及所述輸出反饋信號(hào)輸出運(yùn)行控制信號(hào)以及電機(jī)控制信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括：
電流傳感器，
其中，所述電流傳感器檢測(cè)所述電刷的引出線的電流值，并發(fā)送對(duì)應(yīng)的電流反饋信號(hào)，
所述控制器根據(jù)所述指令信號(hào)、所述電流反饋信號(hào)和所述輸出反饋信號(hào)計(jì)算并輸出運(yùn)行控制信號(hào)以及電機(jī)控制信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：
其中，當(dāng)所述電刷引出線的額定電流為I1，所述直流電機(jī)的所述額定電流為IN時(shí)，所述電樞繞組支路的個(gè)數(shù)2j滿足下述條件：
j＞IN÷I1，
所述j為不小于2的正整數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：
其中，所述直流電源為電池組或交流電源經(jīng)整流濾波后得到的整流源，
所述電池組是由至少一個(gè)電池單體構(gòu)成的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：
其中，所述電樞繞組的連接方式是疊繞組，
所述直流電機(jī)的主磁極的勵(lì)磁方式是永磁、他勵(lì)、串勵(lì)、并勵(lì)或復(fù)勵(lì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：
其中，所述電樞繞組支路獨(dú)立安裝在所述直流電機(jī)的至少一個(gè)電樞鐵芯上，
所述斬波器是由至少一個(gè)智能功率模塊構(gòu)成的或是包含了多個(gè)功率開(kāi)關(guān)管，
所述功率開(kāi)關(guān)管為電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管、門(mén)極可關(guān)斷晶閘管、集成門(mén)極換流晶閘管、絕緣柵雙極型晶體管、電力雙極型晶體管和門(mén)極換流晶閘管中的任意一種。
9.一種電動(dòng)設(shè)備，其特征在于，包括：
權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。