本發(fā)明屬于直流電機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置以及包含直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著各大城市霧霾天數(shù)和持續(xù)時(shí)間的增加，國(guó)家對(duì)燃油設(shè)備的尾氣排放管理越來(lái)越嚴(yán)格；另外，在封閉的室內(nèi)工作環(huán)境中，燃油設(shè)備是禁止使用的；此外，石油這種能源是不可再生的，幾十年后將面臨枯竭。因此，將電作為能源的電動(dòng)設(shè)備如電動(dòng)汽車、電動(dòng)叉車等電動(dòng)設(shè)備越來(lái)越受到生產(chǎn)商和消費(fèi)者的青睞。它不但污染小、可以利用可再生能源提供的電能，而且與燃油設(shè)備相比，它還具有能源利用率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪聲小、動(dòng)態(tài)性能好和便攜性高等優(yōu)點(diǎn)。在石油資源越來(lái)越緊張的形勢(shì)下，大力發(fā)展電驅(qū)動(dòng)裝置，特別是大功率電驅(qū)動(dòng)裝置如電動(dòng)戰(zhàn)車、電動(dòng)軍艦、電動(dòng)飛行器和電驅(qū)動(dòng)航空母艦等等，對(duì)于國(guó)防安全具有深遠(yuǎn)的意義。

由于交流電機(jī)，特別是異步電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、重量輕、價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)，所以它得到了廣泛的應(yīng)用。但是，交流電機(jī)存在啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，啟動(dòng)電流很大，調(diào)速平滑性差，振動(dòng)和噪聲大以及控制算法復(fù)雜等缺點(diǎn)。即使采用最好的控制算法，依然無(wú)法杜絕電機(jī)中高次諧波的存在，導(dǎo)致在啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和低速時(shí)交流電機(jī)性能都劣于直流電機(jī)。因此，對(duì)電動(dòng)設(shè)備的性能要求很高的場(chǎng)合，例如家用變頻空調(diào)、升降客梯、電動(dòng)汽車等等，依然青睞于安裝有直流電機(jī)的電動(dòng)設(shè)備。

在圖2所示的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中，對(duì)功率開(kāi)關(guān)管的要求極為苛刻，在正常工作時(shí)，功率開(kāi)關(guān)管必須在最大工作溫度、最大工作電流和最大工作電壓以下工作，一旦超過(guò)任意一個(gè)條件，功率開(kāi)關(guān)管就會(huì)損壞；此外，當(dāng)電子電路中的元器件參數(shù)的變化超出正常工作范圍時(shí)，可能會(huì)在功率開(kāi)關(guān)管中產(chǎn)生過(guò)電壓或過(guò)電流，導(dǎo)致功率開(kāi)關(guān)管損壞進(jìn)而引起電動(dòng)設(shè)備故障；另外，隨著工作時(shí)間的增加，功率開(kāi)關(guān)管發(fā)生老化，最大工作溫度、最大工作電流和最大工作電壓等性能指標(biāo)都隨之降低，極易發(fā)生功率開(kāi)關(guān)管損壞導(dǎo)致斬波器整體失效或短路等故障，進(jìn)而引發(fā)電動(dòng)設(shè)備故障甚至安全事故。

大功率直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)設(shè)備，特別是低壓大電流直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)設(shè)備，需要連續(xù)工作電流很大的控制器或斬波器，而相關(guān)的技術(shù)和產(chǎn)品被個(gè)別國(guó)家和公司控制和壟斷，導(dǎo)致價(jià)格很高，而且市場(chǎng)上能夠采購(gòu)到的高性能電機(jī)控制器或斬波器輸出的電流值也僅僅是在一千安培以下。歸根到底，生成制造水平、多個(gè)功率開(kāi)關(guān)管的并聯(lián)均流技術(shù)、控制電路和算法過(guò)于復(fù)雜等諸多原因，嚴(yán)重制約和影響了低壓大電流直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)設(shè)備的發(fā)展。

綜上，這些問(wèn)題已經(jīng)嚴(yán)重影響了高性能大功率電動(dòng)設(shè)備，包括低壓大電流的電動(dòng)車、電動(dòng)船，甚至國(guó)防上的電動(dòng)戰(zhàn)車、電動(dòng)軍艦、電動(dòng)飛行器和電驅(qū)動(dòng)航空母艦的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為解決上述問(wèn)題而進(jìn)行的，通過(guò)提供一種斬波橋臂獨(dú)立、輸出電流互不影響，實(shí)現(xiàn)電流完全解耦的斬波電路、包含多電刷直流電機(jī)以及包含該斬波電路和該多電刷直流電機(jī)的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案：

<結(jié)構(gòu)一>

本發(fā)明提供了一種直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在電動(dòng)設(shè)備中，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)設(shè)備，包括：直流電機(jī)，具有額定電壓以及額定電流；直流電源，具有與額定電壓相對(duì)應(yīng)的電壓，用于提供與額定電流相對(duì)應(yīng)的直流電；指令發(fā)送部，發(fā)送與直流電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的值相對(duì)應(yīng)的指令信號(hào)；驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)指令信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及斬波器，在驅(qū)動(dòng)信號(hào)的作用下將直流電轉(zhuǎn)換為電壓可控的直流電并提供給直流電機(jī)，其特征在于：其中，直流電機(jī)具有2j個(gè)相互獨(dú)立并且由m個(gè)繞組組成的電樞繞組支路、與繞組連接的2j×m個(gè)換向片、與斬波器相連接并且與換向片相接觸的2j個(gè)相互獨(dú)立的電刷，斬波器為半橋斬波器，斬波器具有j個(gè)相互獨(dú)立的斬波單元，每個(gè)斬波單元含有一個(gè)斬波橋臂以及與該斬波橋臂反向并聯(lián)連接的續(xù)流二極管，通過(guò)電流輸出線向?qū)?yīng)連接的電刷提供線電流，斬波橋臂包含了兩個(gè)串聯(lián)連接的功率開(kāi)關(guān)管，每個(gè)功率開(kāi)關(guān)管與一個(gè)續(xù)流二極管反向并聯(lián)連接，j和m均為不小于2的正整數(shù)。

本發(fā)明提供的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還可以具有這樣的特征，還包括：控制器，其中，控制器根據(jù)指令信號(hào)輸出運(yùn)行控制信號(hào)以及電機(jī)控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行控制信號(hào)作用下進(jìn)入工作狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)，在工作狀態(tài)下根據(jù)電機(jī)控制信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

本發(fā)明提供的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還可以具有這樣的特征，還包括：輸出傳感器，其中，輸出傳感器檢測(cè)直流電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩，并發(fā)送對(duì)應(yīng)的輸出反饋信號(hào)，控制器根據(jù)指令信號(hào)以及輸出反饋信號(hào)輸出運(yùn)行控制信號(hào)以及電機(jī)控制信號(hào)。

本發(fā)明提供的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還可以具有這樣的特征，還包括：電流傳感器，其中，電流傳感器檢測(cè)電刷的引出線的電流值，并發(fā)送對(duì)應(yīng)的電流反饋信號(hào)，控制器根據(jù)指令信號(hào)、電流反饋信號(hào)和輸出反饋信號(hào)計(jì)算并輸出運(yùn)行控制信號(hào)以及電機(jī)控制信號(hào)。

本發(fā)明提供的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還可以具有這樣的特征：其中，當(dāng)電刷引出線的額定電流為I₁，直流電機(jī)的額定電流為I_N時(shí)，電樞繞組支路的個(gè)數(shù)2j滿足下述條件：j＞I_N÷I₁，j為不小于2的正整數(shù)。

本發(fā)明提供的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還可以具有這樣的特征：其中，直流電源為電池組或交流電源經(jīng)整流濾波后得到的整流源，電池組是由至少一個(gè)電池單體構(gòu)成的。

本發(fā)明提供的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還可以具有這樣的特征：其中，電樞繞組的連接方式是疊繞組，直流電機(jī)的主磁極的勵(lì)磁方式是永磁、他勵(lì)、串勵(lì)、并勵(lì)或復(fù)勵(lì)。

本發(fā)明提供的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還可以具有這樣的特征：其中，電樞繞組支路獨(dú)立安裝在直流電機(jī)的至少一個(gè)電樞鐵芯上，斬波器是由至少一個(gè)智能功率模塊構(gòu)成的或是包含了多個(gè)功率開(kāi)關(guān)管，功率開(kāi)關(guān)管為電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管、門(mén)極可關(guān)斷晶閘管、集成門(mén)極換流晶閘管、絕緣柵雙極型晶體管、電力雙極型晶體管和門(mén)極換流晶閘管中的任意一種。

<結(jié)構(gòu)二>

進(jìn)一步，本發(fā)明還提供了一種含有上述直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)設(shè)備。

發(fā)明的作用與效果

根據(jù)本發(fā)明提供的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置以及電動(dòng)設(shè)備，由于直流電機(jī)具有2j個(gè)相互獨(dú)立并且由m個(gè)繞組組成的電樞繞組支路、與繞組連接的2j×m個(gè)換向片、與斬波器相連接并且與換向片相接觸的2j個(gè)相互獨(dú)立的電刷，斬波器為半橋斬波器，斬波器具有j個(gè)相互獨(dú)立的斬波單元，每個(gè)斬波單元含有一個(gè)斬波橋臂以及與該斬波橋臂反向并聯(lián)連接的續(xù)流二極管，通過(guò)電流輸出線向?qū)?yīng)連接的電刷提供線電流，斬波橋臂包含了兩個(gè)串聯(lián)連接的功率開(kāi)關(guān)管，每個(gè)功率開(kāi)關(guān)管與一個(gè)續(xù)流二極管反向并聯(lián)連接，因此任意兩個(gè)斬波單元輸出的線電流是相互獨(dú)立、互不干擾的，進(jìn)而使得斬波器的輸出電流可以通過(guò)增加斬波單元的個(gè)數(shù)而線性增大，理論上可以達(dá)到無(wú)窮大。不僅保留了原來(lái)斬波器的成熟控制算法和直流電機(jī)的成熟技術(shù)，而且降低了對(duì)功率開(kāi)關(guān)管性能一致性的要求，使用普通的功率開(kāi)關(guān)管即可滿足大電流的要求，避免了從大量的功率開(kāi)關(guān)管中精挑細(xì)選一致性高的開(kāi)關(guān)元件所帶來(lái)的大量人力和財(cái)力的耗費(fèi)。

此外，本發(fā)明的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置能夠打破國(guó)外對(duì)于大電流驅(qū)動(dòng)裝置的壟斷和封鎖，使得該直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置不僅能夠取代污染大、啟動(dòng)速度慢和能源利用率低的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)而應(yīng)用于目前無(wú)法采用電動(dòng)機(jī)的重型機(jī)車上，如卡車、推土機(jī)、挖土機(jī)等重型機(jī)車等，還能夠應(yīng)用于軍事上需要更大電流的電動(dòng)戰(zhàn)車、電動(dòng)軍艦和電驅(qū)動(dòng)航空母艦上，實(shí)現(xiàn)了低壓大電流的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的國(guó)產(chǎn)化。而且與交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置相比較，系統(tǒng)性能更加優(yōu)越。

因此，本發(fā)明的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理，成本低，發(fā)熱量小，工作性能穩(wěn)定、安全可靠，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的大電流直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10設(shè)置在電動(dòng)設(shè)備如電動(dòng)工具、四軸飛行器、電動(dòng)汽車、電動(dòng)船舶、工業(yè)用電動(dòng)叉車、電動(dòng)軍事設(shè)備內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)設(shè)備。

圖1是本實(shí)施例中的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10包括直流電機(jī)11、直流電源12、指令發(fā)送部13、輸出傳感器14、控制器15、驅(qū)動(dòng)器18、斬波器19以及電流傳感器20。

直流電機(jī)11具有額定電壓以及額定電流。直流電機(jī)11具有主磁極111和至少一個(gè)電樞112。在實(shí)施例中，直流電機(jī)具有一個(gè)電樞112。電樞112為直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子。

主磁極111為電樞112提供工作磁場(chǎng)。主磁極的勵(lì)磁方式是永磁、他勵(lì)、串勵(lì)、并勵(lì)或復(fù)勵(lì)。如果主磁極為他勵(lì)勵(lì)磁方式，則他勵(lì)的勵(lì)磁繞組為單獨(dú)控制，與電樞繞組的控制相互獨(dú)立。如果主磁極為并勵(lì)勵(lì)磁方式，則并勵(lì)的勵(lì)磁繞組由單獨(dú)的斬波器以及與直流電源12電壓相同的直流電源和單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)單元191供電。在本實(shí)施例中，主磁極111采用串勵(lì)的勵(lì)磁方式。

電樞112包括轉(zhuǎn)子鐵芯(圖中未顯示)、2j個(gè)電樞繞組支路1121、2j×m個(gè)換向片(圖中未顯示)以及2組電刷組1122。

電樞繞組支路1121獨(dú)立安裝在電樞112的轉(zhuǎn)子鐵芯上。電樞繞組支路1121是由m個(gè)纏繞在轉(zhuǎn)子鐵芯上的繞組所組成的，m為2以上的正整數(shù)。電樞繞組支路1121中繞組的連接方式是疊繞組。在正常工作時(shí)，所有的電樞繞組支路的電流互不影響，相互獨(dú)立。

2組電刷組1122按照其空間位置所對(duì)應(yīng)的主磁極111的極性不同分成兩組，且分別連接直流電機(jī)11的兩組電源線，并且與換向器的換向片相接觸。每個(gè)電刷組包含j個(gè)相互獨(dú)立的電刷。2j個(gè)電刷均勻分布在直流電機(jī)的由換向片構(gòu)成的換向器上，與直流電機(jī)主磁極的位置相對(duì)應(yīng)，每個(gè)電刷至少可與一個(gè)換向片相接觸。其中的一組電刷沿電機(jī)的圓周方向均勻分布，另一組電刷的空間位置安裝在不同組相鄰的兩個(gè)電刷中間。在本實(shí)施例中，電刷采用窄電刷，其尺寸略小于換向片的尺寸。在本實(shí)施例中，每個(gè)電刷可與至少一個(gè)換向片接觸。

直流電源12具有與額定電壓相對(duì)應(yīng)的電壓，用于提供與額定電流相對(duì)應(yīng)的直流電。直流電源12為電池組或交流電源經(jīng)整流濾波后得到的整流源，在本實(shí)施例中，直流電源12選用電池組。

指令發(fā)送部13發(fā)送與直流電機(jī)11輸出的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的值相對(duì)應(yīng)的指令信號(hào)。

輸出傳感器14檢測(cè)直流電機(jī)11輸出的轉(zhuǎn)速或力矩并輸出相對(duì)應(yīng)的輸出反饋信號(hào)。輸出反饋信號(hào)被控制器15接收。

電流傳感器20檢測(cè)電刷引出線的線電流值，并輸出相對(duì)應(yīng)的電流反饋信號(hào)。電流反饋信號(hào)被控制器15接收。

控制器15根據(jù)指令發(fā)送部13的指令信號(hào)、輸出傳感器14的輸出反饋信號(hào)以及電流傳感器20的電流反饋信號(hào)計(jì)算驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行控制信號(hào)16和電機(jī)控制信號(hào)17。

驅(qū)動(dòng)器18在運(yùn)行控制信號(hào)16控制下進(jìn)入工作狀態(tài)，并根據(jù)電機(jī)控制信號(hào)17產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)斬波器19工作的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

斬波器19在驅(qū)動(dòng)器18發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)作用下將恒壓直流電轉(zhuǎn)換為平均電壓可控的直流電并提供給直流電機(jī)11。在本實(shí)施例中，斬波器19為半橋斬波器。

斬波器19具有與其中一個(gè)電刷組的j個(gè)電刷一一對(duì)應(yīng)的斬波單元191。每個(gè)斬波單元191含有一個(gè)斬波橋臂1911以及兩個(gè)與該斬波橋臂1911反向并聯(lián)連接的續(xù)流二極管，共同向?qū)?yīng)的電刷提供線電流。

斬波橋臂1911含有相互串聯(lián)連接的上橋臂功率開(kāi)關(guān)管以及下橋臂功率開(kāi)關(guān)管。也就是說(shuō)，2個(gè)功率開(kāi)關(guān)管和2個(gè)二極管構(gòu)成的1個(gè)斬波單元191向與它連接的電刷提供線電流。

上橋臂功率開(kāi)關(guān)管以及下橋臂功率開(kāi)關(guān)管分別反向并聯(lián)連接一個(gè)續(xù)流二極管。上橋臂功率開(kāi)關(guān)管和下橋臂功率開(kāi)關(guān)管具有相同的預(yù)定最大連續(xù)工作電流，它是功率開(kāi)關(guān)管的一個(gè)重要參數(shù)，只有在這個(gè)電流值以下時(shí)，功率開(kāi)關(guān)管才有可能穩(wěn)定運(yùn)行，如果工作電流超過(guò)這個(gè)電流值，功率開(kāi)關(guān)管就會(huì)由于過(guò)流而被擊穿，從而損壞?？紤]到各種不同工作環(huán)境的影響，一般來(lái)說(shuō)，電刷的引出線的額定電流要小于這個(gè)最大連續(xù)工作電流，一般取為最大連續(xù)工作電流的0.5～0.8倍。

上橋臂功率開(kāi)關(guān)管或下橋臂功率開(kāi)關(guān)管均為全控型的功率開(kāi)關(guān)管，可采用電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管、門(mén)極可關(guān)斷晶閘管、集成門(mén)極換流晶閘管、絕緣柵雙極型晶體管、電力雙極型晶體管和門(mén)極換流晶閘管中的任意一種。在本實(shí)施例中，該功率開(kāi)關(guān)管為電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管。

當(dāng)電刷的引出線的額定電流為I₁，直流電機(jī)11的額定電流為I_N時(shí)，電樞繞組支路1121的個(gè)數(shù)2j滿足下述條件：j＞I_N÷I₁，j為不小于2的正整數(shù)。

實(shí)施例的作用與效果

根據(jù)本實(shí)施例提供的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置以及電動(dòng)設(shè)備，由于直流電機(jī)具有2j個(gè)相互獨(dú)立并且由m個(gè)繞組組成的電樞繞組支路、與繞組連接的2j×m個(gè)換向片、與斬波器相連接并且與換向片相接觸的2j個(gè)相互獨(dú)立的電刷，斬波器為半橋斬波器，斬波器具有j個(gè)相互獨(dú)立的斬波單元，每個(gè)斬波單元含有一個(gè)斬波橋臂以及與該斬波橋臂反向并聯(lián)連接的續(xù)流二極管，通過(guò)電流輸出線向?qū)?yīng)連接的電刷提供線電流，斬波橋臂包含了兩個(gè)串聯(lián)連接的功率開(kāi)關(guān)管，每個(gè)功率開(kāi)關(guān)管與一個(gè)續(xù)流二極管反向并聯(lián)連接，因此任意兩個(gè)斬波單元輸出的線電流是相互獨(dú)立、互不干擾的，進(jìn)而使得斬波器的輸出電流可以通過(guò)增加斬波單元的個(gè)數(shù)而線性增大，理論上可以達(dá)到無(wú)窮大。不僅保留了原來(lái)斬波器的成熟控制算法和直流電機(jī)的成熟技術(shù)，而且降低了對(duì)功率開(kāi)關(guān)管性能一致性的要求，使用普通的功率開(kāi)關(guān)管即可滿足大電流的要求，避免了從大量的功率開(kāi)關(guān)管中精挑細(xì)選一致性高的開(kāi)關(guān)元件所帶來(lái)的大量人力和財(cái)力的耗費(fèi)。

此外，本實(shí)施例的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置能夠打破國(guó)外對(duì)于大電流驅(qū)動(dòng)裝置的壟斷和封鎖，使得該直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置不僅能夠取代污染大、啟動(dòng)速度慢和能源利用率低的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)而應(yīng)用于目前無(wú)法采用電動(dòng)機(jī)的重型機(jī)車上，如卡車、推土機(jī)、挖土機(jī)等重型機(jī)車等，還能夠應(yīng)用于軍事上需要更大電流的電動(dòng)戰(zhàn)車、電動(dòng)軍艦和電驅(qū)動(dòng)航空母艦上，實(shí)現(xiàn)了低壓大電流的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的國(guó)產(chǎn)化。而且與交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置相比較，系統(tǒng)性能更加優(yōu)越。

另外，在不可逆的工作環(huán)境下，本實(shí)施例使用的半橋斬波器相對(duì)于全橋斬波器具有更簡(jiǎn)潔的電路，更少的器件，更高的可靠性和更低的成本等優(yōu)點(diǎn)。

因此，本實(shí)施例的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理，成本低，發(fā)熱量小，工作性能穩(wěn)定、安全可靠，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

在上述實(shí)施例中，直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括輸出傳感器、電流傳感器以及控制器，但作為本發(fā)明的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可以不包含上述三個(gè)，直接利用指令發(fā)送部生成指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)指令信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)；或是僅設(shè)置控制器，控制器根據(jù)指令信號(hào)輸出運(yùn)行控制信號(hào)以及電機(jī)控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行控制信號(hào)作用下進(jìn)入工作狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)；或是設(shè)置輸出傳感器以及控制器，輸出傳感器檢測(cè)直流電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩，并發(fā)送對(duì)應(yīng)的輸出反饋信號(hào)，控制器根據(jù)指令信號(hào)以及輸出反饋信號(hào)輸出運(yùn)行控制信號(hào)以及電機(jī)控制信號(hào)。

在上述實(shí)施例中，電刷是窄電刷，但作為本發(fā)明的電刷，也可以是寬電刷。

此外，在上述實(shí)施例中，電流傳感器檢測(cè)電刷的引出線的線電流值，但作為本發(fā)明的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置以及電動(dòng)設(shè)備，電流傳感器也可檢測(cè)電機(jī)的線電流值。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。