1.伺服電機(jī)，包括電機(jī)殼體、定子、轉(zhuǎn)子、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、端蓋和編碼器，定子和轉(zhuǎn)子設(shè)置在電機(jī)殼體的殼腔內(nèi)，端蓋鎖緊固定在電機(jī)殼體的前后兩端，定子包括定子鐵心和設(shè)置在定子鐵心上的定子繞組，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵心和設(shè)置在轉(zhuǎn)子鐵心上的永磁鐵，電機(jī)轉(zhuǎn)軸穿設(shè)固定轉(zhuǎn)子鐵心并與端蓋相連，其特征在于，電機(jī)殼體后端的端蓋外設(shè)有風(fēng)扇，風(fēng)扇同軸固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，風(fēng)扇外設(shè)有柵格狀的防護(hù)罩，防護(hù)罩與端蓋固定相連；編碼器安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸的后端，編碼器外設(shè)有編碼器罩，編碼器罩與防護(hù)罩鎖緊固定相連；端蓋包括端蓋本體和自端蓋本體向內(nèi)軸向延伸的凸出部，凸出部開(kāi)設(shè)有和電機(jī)轉(zhuǎn)軸相匹配的軸孔，端蓋本體開(kāi)設(shè)有和軸孔相通的軸承蓋安裝孔以及軸承安裝孔；軸承蓋安裝孔、軸承安裝孔和軸孔從外向內(nèi)依次排布，軸承安裝孔內(nèi)安裝有軸承并與其形成過(guò)盈配合，軸承蓋安裝孔內(nèi)固設(shè)有軸承蓋，軸承蓋封蓋住軸承，軸承蓋的中心開(kāi)設(shè)有供電機(jī)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的通孔，軸承蓋還具有多個(gè)安裝孔，安裝孔均勻地開(kāi)設(shè)在軸承蓋的邊緣內(nèi)側(cè)，軸承蓋通過(guò)螺釘與端蓋本體相固定；軸承蓋的外壁與端蓋本體的外壁相齊平；軸承蓋的內(nèi)壁具有向內(nèi)凸出的壓環(huán)，軸承的厚度小于軸承安裝孔的深度，壓環(huán)伸入軸承安裝孔并且抵靠在軸承安裝孔的內(nèi)壁以及軸承的外圈上；端蓋本體具有軸向凸出的翻邊部，翻邊部一體延伸于端蓋本體的端部，端蓋本體的內(nèi)壁均勻地開(kāi)設(shè)有多個(gè)卡口，電機(jī)殼體的兩端為臺(tái)階部，臺(tái)階部的端面具有多個(gè)凸出的卡塊，卡塊與卡口一一匹配，端蓋本體的內(nèi)壁壓靠在臺(tái)階部的端面上，每一卡塊均卡入對(duì)應(yīng)的一卡口中，翻邊部壓靠在臺(tái)階部的臺(tái)階面上，翻邊部和臺(tái)階部均開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)的徑向的安裝孔，翻邊部與臺(tái)階部通過(guò)螺釘鎖緊固定；該伺服電機(jī)還包括散熱架，散熱架處在電機(jī)殼體和定子之間，定子鐵心固定在散熱架上，散熱架固定在電機(jī)殼體的內(nèi)壁上，散熱架內(nèi)設(shè)有散熱管，散熱管內(nèi)流動(dòng)有散熱介質(zhì)，散熱介質(zhì)為水或者油。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)，其特征在于，散熱架包括內(nèi)架和外架，外架套設(shè)于內(nèi)架，散熱管處在外架和內(nèi)架之間并且纏繞在內(nèi)架上；內(nèi)架的內(nèi)壁凸設(shè)有鍥塊一，定子鐵心的外壁開(kāi)設(shè)有和鍥塊一相匹配的卡槽一，定子鐵心被壓置于內(nèi)架中，內(nèi)架的每一個(gè)鍥塊一均卡入對(duì)應(yīng)的一個(gè)卡槽一內(nèi)；電機(jī)殼體的內(nèi)壁凸設(shè)有鍥塊二，外架的外壁開(kāi)設(shè)有和鍥塊二相匹配的卡槽二，散熱架被壓置于電機(jī)殼體中，電機(jī)殼體的每一個(gè)鍥塊二均卡入對(duì)應(yīng)的一個(gè)卡槽二內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機(jī)，其特征在于，卡槽一的數(shù)量是鍥塊一的數(shù)量的兩倍，相鄰兩個(gè)鍥塊一的間距是相鄰兩個(gè)卡槽一的間距的兩倍，鍥塊一的徑向長(zhǎng)度大于卡槽一的深度，定子鐵心的外壁與內(nèi)架的內(nèi)壁之間形成通風(fēng)間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機(jī)，其特征在于，卡槽二的數(shù)量和鍥塊二的數(shù)量相同，外架與電機(jī)殼體的內(nèi)壁相貼靠。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)子腔開(kāi)設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵心的中心位置，轉(zhuǎn)子鐵心上還開(kāi)設(shè)有軸向的安裝槽，安裝槽圍繞轉(zhuǎn)子腔呈對(duì)稱均勻分布，永磁鐵封裝在安裝槽內(nèi)，每相鄰的兩個(gè)安裝槽之間都開(kāi)設(shè)有一個(gè)通風(fēng)通道，轉(zhuǎn)子鐵心由多片轉(zhuǎn)子沖片層疊而成，轉(zhuǎn)子鐵心的兩端設(shè)有端板，轉(zhuǎn)子沖片與端板通過(guò)螺釘鎖緊固定，端板上開(kāi)設(shè)有和通風(fēng)通道相連通的通風(fēng)孔以及和轉(zhuǎn)子腔連通的轉(zhuǎn)軸孔，其中一個(gè)端板的外壁上焊接有輻射狀的扇葉，通風(fēng)孔處在相鄰的兩個(gè)扇葉之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)，其特征在于，電機(jī)殼體的外壁具有散熱片。