專利名稱：步進電機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種小型致動器，更具體地講，涉及這樣一種小型致動器， 該小型致動器具有能夠精確地控制安裝在小型電子設備，例如數(shù)碼相機或者移動電話中的光學系統(tǒng)的自動調(diào)焦(automatic focusing )操作和光學變焦操作 的直線步進電^U背景技術近來，便攜式數(shù)字設備和電子設備提供各種功能。具體地講，隨著小型 化相機光學系統(tǒng)的發(fā)展，配備有數(shù)字設備和電子設備的相機光學系統(tǒng)已經(jīng)普 及。這樣的數(shù)字設備和電子設備包括各種類型的具有多個類似的部件的設備， 例如PMP、 MP3、數(shù)碼相機、移動電話、PDA和筆記本PC。在移動電話中 已經(jīng)采用了這樣的組合電子模式。因此，配備有光學透鏡和圖像傳感器的移 動電話(以下，稱為相機電話)已經(jīng)得到了推廣。由于相機光學系統(tǒng)和圖像傳感器的發(fā)展，相機電話配備了包括自動調(diào)焦 控制裝置、焦點振動防止裝置(focus-vibration prevention device )和光學變焦 裝置的高功能的相機光學系統(tǒng)和高像素圖像傳感器。使用調(diào)焦控制裝置和焦 點振動防止裝置以使當拍攝目標時由于目標搖動而引起的拍攝的圖像的散射 最小化。數(shù)字設備和電子設備變得越來越小，從而需要更加小型化的相機光學系 統(tǒng)。為了滿足便攜式相機電話的上述需求，越來越多的研究集中在提供用于 將自動調(diào)焦控制裝置、光學變焦裝置等安裝在相機光學系統(tǒng)的外側的結構以 及集中在使致動器的尺寸最小化上。上述致動器可分成音圈電機類型、壓電類型或者步進電機類型。音圈類 型便宜，并且具有簡單的結構，這使其易于實現(xiàn)小型化產(chǎn)品。然而，音圏類 型的缺點在于功耗高，并且由于需要恒定的功率，所以音圈類型需要單獨的 位置檢測裝置和控制裝置。壓電類型的優(yōu)點在于功耗低，響應特性和運動分辨率良好，這使其易于
實現(xiàn)小型化產(chǎn)品。同時，Yajima Katsuhide et al.在第6,747,382號美國專利(標題為"motor") 中詳細披露了步進電機型致動器，其中，Katsuhide etal.的電機包括轉(zhuǎn)子、 定子芯，帶有與轉(zhuǎn)子相對的定子；旋轉(zhuǎn)軸，延伸穿過轉(zhuǎn)子并固定到轉(zhuǎn)子；軸 承，轉(zhuǎn)動地支撐旋轉(zhuǎn)軸；固定部分(anchoring part,帽)，用于固定軸承。 Katsuhide et al.還4皮露了由樹脂形成軸岸義固定部分和軸承的結構。Katsuhide et al.的電機還包括凹槽，供應將旋轉(zhuǎn)軸固定到轉(zhuǎn)子的粘合劑；端部，用于安 裝C型墊圈；絲杠，位于延伸到步進電機的外側的輸出部分上。結果，除需要與旋轉(zhuǎn)軸的絲杠的延伸的長度對應的空間之外，保證用以 安裝步進電機型致動器的空間還需要與從與步進電機的外側的相機透鏡接觸 的絲杠延伸的可運動的構件的寬度對應的空間。因此，配備有相機透鏡、相 機電話等的數(shù)字設備和電子設備存在的問題在于如果它們設置有步進電機 型致動器，則它們的體積增大。如果步進電機的外徑最小化，則步進電機的 旋轉(zhuǎn)力(turning force)減小。結果，相機透鏡不能被穩(wěn)定地操作。換句話說，在便攜式相機電話或者數(shù)字設備中配備的相機光學系統(tǒng)的傳 統(tǒng)的致動器存在的問題在于其功耗很高或者其體積非常大。發(fā)明內(nèi)容因此，提出本發(fā)明以解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題，并通過提供一種 具有低功耗的步進電機提供另外的優(yōu)點，該步進電機可應用于纖小的相機電 話或者纖小的數(shù)字電話中。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種步進電機，該步進電機包括環(huán)形永 磁鐵；結合構件，插入永磁鐵的中部，結合構件具有形成在其內(nèi)圓周上的螺 紋；軸，與結合構件的螺紋螺紋連接，從而執(zhí)行沿著螺紋的往復運動。才艮據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種步進電機，該步進電機包括旋轉(zhuǎn)單元 和軛單元。所述旋轉(zhuǎn)單元包括環(huán)形永磁鐵；結合構件，插入永磁鐵的中部， 結合構件具有形成在其內(nèi)圓周上的螺紋；軸，與結合構件的螺紋螺紋連接， 從而執(zhí)行沿著螺紋的往復運動。所述軛單元具有環(huán)形繞組，環(huán)繞永磁鐵的 側表面；上軛和下軛，結合成相對于繞組彼此上下對稱，上軛和下軛的每個 具有多個齒和環(huán)繞所述多個齒的電^^茲線圈。


通過下面結合附圖進行的詳細描述，本發(fā)明的上述特點和優(yōu)點將會變得更加清楚，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的步進電機的分解透視圖； 圖2是示出圖1的步進電機處于裝配狀態(tài)下的剖視圖； 圖3是示出處于裝配狀態(tài)下的圖2的步進電機的透視圖； 圖4是示出配備有圖l至圖3的繞組以及上軛和下軛的下殼體的透視圖； 圖5是示出圖1的旋轉(zhuǎn)單元的透視圖； 圖6是根據(jù)本發(fā)明的平板的透^L圖；圖7是示出圖1的步進電機和圖6的平板處于彼此裝配的狀態(tài)下的透視圖；圖8是示出圖1的軸的透視圖；圖9是示出軸和反位鎖閉防止構件之間的測量到的吸引力關系的曲線圖；圖10和圖ll是分別用于描述圖1和圖7所示出的步進電機的運動的透 視圖；圖12是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的步進電機的剖視圖； 圖13是根據(jù)本發(fā)明第三實施例的步進電機的剖視圖； 圖14是根據(jù)本發(fā)明第四實施例的步進電機的剖視圖。
具體實施方式
以下，將參照附圖描述本發(fā)明的實施例。在下面的描述中，即^吏相同的 元件出現(xiàn)在不同的附圖中，它們?nèi)詫⒂上嗤臉颂柋硎?。圖l是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的步進電機的分解透視圖。此外，圖2是 示出圖1的步進電機處于裝配狀態(tài)下的剖視圖，圖3是示出處于裝配狀態(tài)下 的圖2的步進電機的透視圖。此外，圖4是示出配備有圖1至圖3的繞組 (bobbin)以及上軛(yoke)和下軛的下殼體的透視圖。如圖1至圖4以及圖6至圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的步進電機100包括 旋轉(zhuǎn)單元300;軛單元141 - 143;上殼體120;下殼體110,旋轉(zhuǎn)單元130和 軛單元141 - 143安裝在下殼體110中；上軸承161和下軸承162;墊圈154; 反4立鎖:閉防止^H牛(reverse-locking prevention member) 170， 布置在下4由 R 162之下；支撐構件190;平板200。 圖5是旋轉(zhuǎn)單元130的透視圖。如圖所示，旋轉(zhuǎn)單元130包括環(huán)形永 磁鐵133;結合構件132,插入永磁鐵133的中部，并具有形成在其內(nèi)圓周上 的螺紋；軸131，隨著螺紋運動可往復運動。結合構件132按照管形形成，并且在其內(nèi)圓周上形成有螺紋。軸131穿 過結合構件132的中部插入，并具有與結合構件132的螺紋相對應的螺紋。 也就是說，結合構件132和軸131彼此螺紋連接，并且軸131沿著結合構件 132的螺紋旋轉(zhuǎn)，并執(zhí)行與結合構件132同軸的上下往復運動。再參照圖1，軛單元141 - 143包括環(huán)形繞組143,環(huán)繞永磁鐵133的 側表面；上扼141和下軛142，結合成相對于繞組143 4皮此上下對稱，上輒 141和下扼142分別具有向著繞組143突出的多個齒141a和142a以及環(huán)繞齒 141a和142a的電,茲線圈141b和142b。繞組143可由絕緣構件構成，并且兩 個或者多個軛可安裝在繞組143的內(nèi)圓周上。軛單元141-143被供電，并通過附于下殼體110的開口側的端子基片 180控制。下殼體IIO按照杯形形成，軛單元141 - 143和旋轉(zhuǎn)單元130可安裝在下 殼體110內(nèi)。如圖4所示，在下殼體110的底表面的與第一滾珠軸承152接 觸的區(qū)域可形成有導軌111，從而防止第一滾珠軸承152脫離其軌道，并確保 第一滾珠軸承152的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。此外，下殼體110可具有中部，軸131延伸穿過該中部，并且該中部按 照沿著軸的延伸部分延伸的圓筒形形成，從而從外部保護軸的延伸部分的端 部。上殼體120蓋住下殼體的敞開側，軸131的一部分從上殼體120的中部 區(qū)域向外突出。上軸承161位于上殼體120的中部區(qū)域，其中，軸延伸穿過 上軸承161，并從上殼體120的中部區(qū)域向外突出。上軸承和下軸承分別插入到上殼體110和下殼體120中，其插入方式是， 軸131的相對兩端/人上殼體IIO和下殼體120突出。再參照圖2，墊圈154介于上軸承161和永磁鐵133之間。第一滾珠軸 承152介于下殼體110和永,茲鐵133之間，軸承導向件151布置成蓋住結合 構件132側壁的一部分，該軸承導向件151與第一滾珠軸7fU52接觸。當永 磁鐵133旋轉(zhuǎn)時，第一滾珠軸承152使永》茲鐵133和下殼體110之間的摩擦 力最小化，從而使旋轉(zhuǎn)單元130平滑地旋轉(zhuǎn)。
此外，第一滾珠軸承152由下殼體110的導軌111和軸承導向件151支 撐，從而保持第一滾珠軸承152不脫離旋轉(zhuǎn)軌道。軸承導向件151形成有分 別與第 一滾珠軸承對應的凹槽。
圖6是示出本發(fā)明的平板的透視圖，圖7是示出圖l所示出的步進電機 和圖6所示出的平板處于裝配狀態(tài)下的透視圖。
參照圖6和圖7，支撐構件190從下殼體110的側表面的一部分向著上 殼體120延伸，并在其側壁的與軸131相對的一部分上具有防旋轉(zhuǎn)凹槽191。 此外，平板200具有孔，穿過其中部區(qū)域形成，從而固定穿過上殼體120 的軸的頂端；防旋轉(zhuǎn)構件220，與防旋轉(zhuǎn)凹槽191相對。可選地，支撐構件 190也可按照其從上殼體120的側表面的一部分向著下殼體110延伸的方式 構造。
第二滾珠軸承192位于防旋轉(zhuǎn)凹槽191和平板200之間。平板200的防 旋轉(zhuǎn)構件220鎖定到防旋轉(zhuǎn)凹槽191上，從而限制防旋轉(zhuǎn)構件220的旋轉(zhuǎn)。 結果，軸131執(zhí)行沿著結合構件132的螺紋的往復運動。當軸往復運動時， 第二滾珠軸承192使防旋轉(zhuǎn)凹槽191和防旋轉(zhuǎn)構件220之間所產(chǎn)生的摩擦力 最小化，并防止防旋轉(zhuǎn)構件脫離防旋轉(zhuǎn)凹槽191。防旋轉(zhuǎn)構件220由板簧或 者彈性材料形成，并可形成有突起211和凹陷212。
圖10和圖ll是用于描述圖1和圖7所示出的步進電機的操作的透視圖。 具體地講，圖10示出了軸131運動到下殼體110的內(nèi)側的狀態(tài)，圖ll示出 了軸131運動到上殼體120的外側的狀態(tài)。
圖8是示出圖1所示出的軸131的透視圖。如圖8所示，圓柱形永磁鐵 可用作反位鎖閉防止構件170,該反位鎖閉防止構件170布置在下軸承162 之下，以環(huán)繞軸131。此外，當旋轉(zhuǎn)單元130旋轉(zhuǎn)時，通過采用》茲性構件， 軸131可平滑地旋轉(zhuǎn)，這是因為反位鎖閉防止構件170產(chǎn)生了吸引力。
也就是說，反位鎖閉防止構件170是用于防止彼此螺紋連接的結合構件 132和軸131之間出現(xiàn)嚙合間隙的裝置，其中，反位鎖閉防止構件170與軸 131隔開而不接觸。反位鎖閉防止構件170的磁場分布可定向為對軸131往 復運動的軸線在垂直于該軸線的方向上產(chǎn)生影響。然而，磁場分布的方向可 按照期望進行選"t奪。
圖9是用于描述軸131和反位鎖閉防止構件170之間所產(chǎn)生的吸引力的 關系的曲線圖，其中，反位鎖閉防止構件170具有與軸131的運動軸垂直的
磁場分布，其中，x軸指示軸131的運動距離，y軸指示吸引力。x軸上的"0" 指示軸131被驅(qū)動前的初始狀態(tài)，這意味著軸131縮回到步進電機100中， 如圖IO所示。x軸上的"1"指該曲線測量所使用的步進電機的軸131最大 限度地運動到步進電機的外側，如圖11所示?？傊?，可以理解，反位鎖閉防止構件170施加到軸131上的吸引力從如 圖10所示的狀態(tài)逐漸增大，并在通過預定點之后，開始減小直到到達圖11 所示的狀態(tài)。如圖9所示，在使在軸131縮回最多的位置和軸131延伸最多 的位置之間由反位鎖閉防止構件170所施加的吸引力之差最小化的同時，能 夠使當軸往復運動時所產(chǎn)生的負載最小化。圖12是才艮據(jù)本發(fā)明第二實施例的步進電機的剖視圖。將參照圖12描述 第二實施例，為了避免贅述，將省略對與第一實施例的結構相同的結構的描 述。根據(jù)第二實施例的步進電機300包括下殼體310，上殼體320;多個滾 珠軸承352;軸承導向件351;上軸承361和下軸承362;滾珠軸承接觸構件 353;彈簧構件301和302，布置在下軸承362之下。旋轉(zhuǎn)單元包括環(huán)形永磁鐵333;結合構件332，穿過永磁鐵333的中部 插入，并具有形成在其內(nèi)圓周上的螺紋；軸331，執(zhí)行沿著結合構件332的 螺紋的往復運動。軛單元包括環(huán)形繞組343,環(huán)繞永磁4失333的側表面；上軛341和下 軛342，結合成相對于繞組343彼此上下對稱，上軛341和下軛342具有向 著繞組343突出的多個齒以及環(huán)繞所述齒的電^茲線圈341b和342b,其中， 繞組343分別與上軛341和下軛342接觸。繞組可由絕緣構件構成，并且兩 個或者多個軛可安裝在繞組的內(nèi)圓周上。彈簧構件301和302介于軸331的頂端和下殼體310之間，作為用于防 止軸331的嚙合間隙的裝置。彈簧構件301和302可^_軸偏移，從而防止可 在結合構件332和軸331之間產(chǎn)生的嚙合間隙。圖13是根據(jù)本發(fā)明第三實施例的步進電機的剖視圖。另外，為了避免贅 述，將省略對與第一實施例的結構相同的結構的描述。根據(jù)第三實施例的步進電機400包括旋轉(zhuǎn)單元；軛單元；下殼體410， 旋轉(zhuǎn)單元和軛單元安裝在該下殼體410內(nèi)；上殼體420;多個滾珠軸承452; 軸承導向件453;上軸承461和下軸承462;滾珠軸承墊圈454;接觸構件456,
布置在滾珠軸承452之上；反位鎖閉防止構件470，布置在下軸承462之下； 導向桿421;平板401。旋轉(zhuǎn)單元包括環(huán)形永磁鐵433;結合構件432,穿過永>磁鐵433的中部 插入，并具有形成在其內(nèi)圓周上的螺紋；軸431,執(zhí)行沿著結合構件432的 螺紋的往復運動。軛單元包括環(huán)形繞組443，環(huán)繞永磁鐵433的側表面；上軛441和下 軛442,結合成相對于繞組443彼此上下對稱，上軛441和下軛442具有向 著繞組443突出的多個齒以及環(huán)繞所述齒的電-茲線圏441b和442b，其中， 繞組443分別與上軛441和下軛442接觸。導向桿421從上殼體420延伸，并穿過平板401的一部分。從上殼體420 突出的軸431的頂端固定到平板401上，使得平板401限制施加到軸431上 的旋轉(zhuǎn)力，乂人而防止軸431旋轉(zhuǎn)。其旋轉(zhuǎn)力受到平板401和導向桿421限制的軸431將施加到軸431上的 旋轉(zhuǎn)力傳遞到與軸431螺紋連接的螺紋，從而執(zhí)行沿著結合構件432的螺紋 的往復運動。圖14是根據(jù)本發(fā)明第四實施例的步進電機的剖視圖。為了避免贅述，將 省略對與第 一實施例的結構相同的結構的描述。根據(jù)第四實施例的步進電機500包括旋轉(zhuǎn)單元；軛單元；下殼體510， 旋轉(zhuǎn)單元和軛單元安裝在該下殼體510內(nèi)；上殼體520，蓋住下殼體510的 敞開側；平板504;防旋轉(zhuǎn)彈簧502，其一端連接到平板504，其另一端安裝 在形成在上殼體520的壁上的凹槽503中；彈性構件501;下軸承562。旋轉(zhuǎn)單元包括環(huán)形永磁鐵533;軸531,穿過永磁鐵533的中部插入； 結合構件532,與軸531的端部螺紋連接。軛單元包括環(huán)形繞組543，環(huán)繞永磁鐵533的側表面；上軛541和下 軛542，結合成相對于繞組543彼此上下對稱，上軛541和下軛542具有向 著繞組543突出的多個齒以及環(huán)繞所述齒的電磁線圏541b和542b,其中， 繞組543分別與上軛541和下軛542接觸。從上殼體520突出的結合構件532的頂端固定到平板504,防旋轉(zhuǎn)彈簧 502的一端連接到平板，其另一端安裝在形成在上殼體520的壁上的凹槽503 中。由永磁鐵533產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力通過軸531傳遞到結合構件532,但是結合
構件532的旋轉(zhuǎn)受到平板的限制。結果，結合構件532執(zhí)行沿著軸531的螺 紋的4主復運動。防旋轉(zhuǎn)彈簧502的運動受到凹槽503的限制。凹槽503可按照直線導軌 的形式形成。此外，防旋轉(zhuǎn)彈簧502的彈力可提供這樣的功能，其限制結合 構件532和軸531之間的反位鎖閉現(xiàn)象的發(fā)生。能夠4是供這樣的結構，在所 述結構中，根據(jù)本發(fā)明第一實施例至第三實施例的永》茲鐵的布置方式是，相 反的磁極被重復地交替地布置。根據(jù)本發(fā)明，由于作為傳遞旋轉(zhuǎn)力的主運動軸的軸將被傳遞的力轉(zhuǎn)換成 往復運動，所以能夠提供可在纖小體積的情況下傳遞功率的步進電機。因此， 本發(fā)明的步進電機可應用于逐漸小型化的移動數(shù)字設備和數(shù)碼相機中。雖然已參照本發(fā)明的特定優(yōu)選實施例示出和描述了本發(fā)明，但本領域技 術人員應該理解，在不脫離由權利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下， 可對其進行形式和細節(jié)上的各種變化。
權利要求
1、一種步進電機，包括環(huán)形永磁鐵；結合構件，插入永磁鐵的中部，結合構件具有形成在其內(nèi)圓周上的螺紋；軸，與結合構件的螺紋螺紋連接，從而提供沿著螺紋的往復運動。
2、 一種步進電機，包括旋轉(zhuǎn)單元，該旋轉(zhuǎn)單元具有環(huán)形永磁鐵；結合構件，插入永磁鐵的中 部，結合構件具有形成在其內(nèi)圓周上的螺紋；軸，與結合構件的螺紋螺紋連 接，從而提供沿著螺紋的往復運動；軛單元，該扼單元具有環(huán)形繞組，環(huán)繞永磁鐵的側表面；上軛和下扼， 相對于繞組按照對稱關系彼此結合，上軛和下軛的每個具有多個齒和環(huán)繞所 述多個齒的電;茲線圏。
3、 如權利要求2所述的步進電機，還包括 下殼體，軛單元和旋轉(zhuǎn)單元安裝在該下殼體內(nèi)；上殼體，蓋住下殼體的敞開側，軸的一部分從上殼體的中部區(qū)域突出； 多個第一滾珠軸承，介于下殼體和永-茲鐵之間。
4、 如權利要求3所述的步進電機，還包括分別環(huán)繞軸的相對的端部的上軸岸、和下軸7^。
5、 如權利要求4所述的步進電機，還包括布置在下軸承之下環(huán)繞軸的反 位鎖閉防止構件。
6、 如權利要求3所述的步進電機，其中，下殼體包括形成在其底表面上 的導軌，所述第一滾珠軸承與該導軌接觸，從而保持所述第一滾珠軸承的每 個的旋轉(zhuǎn)軌道。
7、 如權利要求3所述的步進電機，還包括環(huán)繞結合構件的側壁的軸承導 向件，所述軸承導向件與所述第一滾珠軸承接觸，軸承導向件形成有分別與 所述第一滾珠軸承對應的多個凹槽。
8、 如權利要求3所述的步進電機，還包括防旋轉(zhuǎn)凹槽，形成在從下殼體的側表面的一部分朝著上殼體突出的側壁 上，以與軸相對；平板，包括與防旋轉(zhuǎn)凹槽相對的防旋轉(zhuǎn)構件，突出穿過上殼體的軸的端部固定到形成在平板的中部區(qū)域的孔中；第二滾珠軸承，布置在防旋轉(zhuǎn)凹槽和平板之間。
9、 如權利要求2所述的步進電機，還包括為軛單元供電的端子基片，端 子基片結合到下殼體的開口側。
10、 一種步進電才幾，包括旋轉(zhuǎn)單元，該旋轉(zhuǎn)單元具有環(huán)形永磁鐵；結合構件，插入永磁鐵的中 部，結合構件具有形成在其內(nèi)圓周上的螺紋；軸，與結合構件的螺紋螺紋連 接，從而提供沿著螺紋的往復運動；軛單元，該軛單元具有環(huán)形繞組，環(huán)繞永磁鐵的側表面；上軛和下軛， 相對于繞組按照對稱關系彼此結合，上軛和下軛分別具有向著繞組突出的多 個齒，環(huán)形繞組分別與上軛和下扼接觸；下殼體，軛單元和旋轉(zhuǎn)單元安裝在該下殼體內(nèi)；上殼體，蓋住下殼體的敞開側，軸的一部分從上殼體的中部區(qū)域突出； 平板，從上殼體突出的軸的端部固定到平板上； 導向桿，從上殼體延伸，并穿過平板的側部。
11、 如權利要求IO所述的步進電機，還包括 多個滾珠軸承，介于下殼體和永磁鐵之間；軸承導向件，環(huán)繞結合構件的側壁的一部分，并與所述滾珠軸承接觸。
12、 一種步進電機，包括旋轉(zhuǎn)單元，該旋轉(zhuǎn)單元包括環(huán)形永磁鐵；軸，延伸穿過永磁鐵的中部；結合構件，與軸的端部螺紋連接；軛單元，該軛單元包括環(huán)形繞組，環(huán)繞永一磁鐵的側表面；上軛和下軛，相對于繞組按照對稱關系彼此結合，上軛和下軛分別具有向著繞組突出的多個齒以及環(huán)繞所述齒的電,茲線圈，環(huán)形繞組分別與上軛和下軛接觸； 下殼體，軛單元和旋轉(zhuǎn)單元安裝在該下殼體內(nèi)； 上殼體，蓋住下殼體的敞開側，軸的一部分從上殼體的中部區(qū)域突出； 平板，從上殼體突出的結合構件的端部固定到平板上； 防旋轉(zhuǎn)彈簧，其一端連接到平板上，其另一端接合在形成在上殼體的壁上的凹槽中。
13、 如權利要12所述的步進電機，還包括 彈性構件，介于下殼體和軸的一端之間； 上軸承和下軸承，分別安裝在軸的相對端。
全文摘要
一種步進電機，包括環(huán)形永磁鐵；結合構件，插入永磁鐵的中部，結合構件具有形成在其內(nèi)圓周上的螺紋；軸，與結合構件的螺紋螺紋連接。施加到結合構件的旋轉(zhuǎn)力傳遞到軸，從而軸執(zhí)行沿著螺紋的往復運動。
文檔編號H02K37/24GK101127476SQ20071014362
公開日2008年2月20日 申請日期2007年8月15日 優(yōu)先權日2006年8月16日
發(fā)明者丁瑛彬, 李鐘弼, 薛鎮(zhèn)洙, 辛斗植, 辛正佶 申請人:三星電子株式會社;磁化電子株式會社