本發(fā)明屬于電機技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種伺服電機。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化程度的逐漸提高，伺服電機的應(yīng)用已經(jīng)成為工業(yè)控制的主流，并且在當代工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)中占有相當重要的地位，伺服電機的精確的速度控制結(jié)構(gòu)、噪音小和可靠性高等諸多優(yōu)越性能使其被人們所青睞。

但是電機工作時各種損耗都要轉(zhuǎn)變成熱量，從而使得伺服電機內(nèi)部溫度升高，而溫度過高容易影響到磁性。目前實心轉(zhuǎn)子電動機中存在嚴重的散熱問題，解決散熱問題主要采用設(shè)置在轉(zhuǎn)軸端環(huán)上的風扇葉使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時電機內(nèi)部空氣循環(huán)流動，將定子和轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱量帶到機殼散發(fā)出去，但是內(nèi)部空氣流動容易受阻，循環(huán)流動性比較差，通風不明顯，不但沒有降低溫升，還使得電動機效率偏低，使用壽命減短。

此外，現(xiàn)有的伺服電機結(jié)構(gòu)緊湊性差，造成了伺服電機應(yīng)用的局限性，且給用戶在使用的過程中帶來不便，這是本領(lǐng)域人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種伺服電機，用于解決伺服電機的散熱問題，提高使用壽命以及提高結(jié)構(gòu)緊湊性。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

伺服電機，包括電機殼體、定子、轉(zhuǎn)子、電機轉(zhuǎn)軸、端蓋和編碼器，定子和轉(zhuǎn)子設(shè)置在電機殼體的殼腔內(nèi)，端蓋鎖緊固定在電機殼體的前后兩端，定子包括定子鐵心和設(shè)置在定子鐵心上的定子繞組，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵心和設(shè)置在轉(zhuǎn)子鐵心上的永磁鐵，電機轉(zhuǎn)軸穿設(shè)固定轉(zhuǎn)子鐵心并與端蓋相連，電機殼體后端的端蓋外設(shè)有風扇，風扇同軸固定在電機轉(zhuǎn)軸上，風扇外設(shè)有柵格狀的防護罩，防護罩與端蓋固定相連；編碼器安裝在電機轉(zhuǎn)軸的后端，編碼器外設(shè)有編碼器罩，編碼器罩與防護罩鎖緊固定相連；端蓋包括端蓋本體和自端蓋本體向內(nèi)軸向延伸的凸出部，凸出部開設(shè)有和電機轉(zhuǎn)軸相匹配的軸孔，端蓋本體開設(shè)有和軸孔相通的軸承蓋安裝孔以及軸承安裝孔；軸承蓋安裝孔、軸承安裝孔和軸孔從外向內(nèi)依次排布，軸承安裝孔內(nèi)安裝有軸承并與其形成過盈配合，軸承蓋安裝孔內(nèi)固設(shè)有軸承蓋，軸承蓋封蓋住軸承，軸承蓋的中心開設(shè)有供電機轉(zhuǎn)軸穿過的通孔，軸承蓋還具有多個安裝孔，安裝孔均勻地開設(shè)在軸承蓋的邊緣內(nèi)側(cè)，軸承蓋通過螺釘與端蓋本體相固定；軸承蓋的外壁與端蓋本體的外壁相齊平；軸承蓋的內(nèi)壁具有向內(nèi)凸出的壓環(huán)，軸承的厚度小于軸承安裝孔的深度，壓環(huán)伸入軸承安裝孔并且抵靠在軸承安裝孔的內(nèi)壁以及軸承的外圈上；端蓋本體具有軸向凸出的翻邊部，翻邊部一體延伸于端蓋本體的端部，端蓋本體的內(nèi)壁均勻地開設(shè)有多個卡口，電機殼體的兩端為臺階部，臺階部的端面具有多個凸出的卡塊，卡塊與卡口一一匹配，端蓋本體的內(nèi)壁壓靠在臺階部的端面上，每一卡塊均卡入對應(yīng)的一卡口中，翻邊部壓靠在臺階部的臺階面上，翻邊部和臺階部均開設(shè)有對應(yīng)的徑向的安裝孔，翻邊部與臺階部通過螺釘鎖緊固定；該伺服電機還包括散熱架，散熱架處在電機殼體和定子之間，定子鐵心固定在散熱架上，散熱架固定在電機殼體的內(nèi)壁上，散熱架內(nèi)設(shè)有散熱管，散熱管內(nèi)流動有散熱介質(zhì)，散熱介質(zhì)為水或者油。

在上述的伺服電機中，散熱架包括內(nèi)架和外架，外架套設(shè)于內(nèi)架，散熱管處在外架和內(nèi)架之間并且纏繞在內(nèi)架上；內(nèi)架的內(nèi)壁凸設(shè)有鍥塊一，定子鐵心的外壁開設(shè)有和鍥塊一相匹配的卡槽一，定子鐵心被壓置于內(nèi)架中，內(nèi)架的每一個鍥塊一均卡入對應(yīng)的一個卡槽一內(nèi)；電機殼體的內(nèi)壁凸設(shè)有鍥塊二，外架的外壁開設(shè)有和鍥塊二相匹配的卡槽二，散熱架被壓置于電機殼體中，電機殼體的每一個鍥塊二均卡入對應(yīng)的一個卡槽二內(nèi)。

在上述的伺服電機中，卡槽一的數(shù)量是鍥塊一的數(shù)量的兩倍，相鄰兩個鍥塊一的間距是相鄰兩個卡槽一的間距的兩倍，鍥塊一的徑向長度大于卡槽一的深度，定子鐵心的外壁與內(nèi)架的內(nèi)壁之間形成通風間隙。

在上述的伺服電機中，卡槽二的數(shù)量和鍥塊二的數(shù)量相同，外架與電機殼體的內(nèi)壁相貼靠。

在上述的伺服電機中，轉(zhuǎn)子腔開設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵心的中心位置，轉(zhuǎn)子鐵心上還開設(shè)有軸向的安裝槽，安裝槽圍繞轉(zhuǎn)子腔呈對稱均勻分布，永磁鐵封裝在安裝槽內(nèi)，每相鄰的兩個安裝槽之間都開設(shè)有一個通風通道，轉(zhuǎn)子鐵心由多片轉(zhuǎn)子沖片層疊而成，轉(zhuǎn)子鐵心的兩端設(shè)有端板，轉(zhuǎn)子沖片與端板通過螺釘鎖緊固定，端板上開設(shè)有和通風通道相連通的通風孔以及和轉(zhuǎn)子腔連通的轉(zhuǎn)軸孔，其中一個端板的外壁上焊接有輻射狀的扇葉，通風孔處在相鄰的兩個扇葉之間。

在上述的伺服電機中，電機殼體的外壁具有散熱片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)方案具有的優(yōu)勢是：

1、在電機殼體和定子之間設(shè)置散熱架，散熱架內(nèi)設(shè)有散熱管，定子所產(chǎn)生的熱量可以傳遞給散熱架，熱量被散熱管內(nèi)的散熱介質(zhì)所吸收，通過散熱管將熱量散發(fā)出去，從而提高定子的散熱效率，避免溫升過高，避免熱量積聚在定子繞組上，解決了定子的散熱問題。

2、定子鐵心卡槽一的數(shù)量是散熱架鍥塊一的數(shù)量的兩倍，每兩個卡合部位之間都有一個空的卡槽一，有利于空氣能夠通過空的卡槽一從定子鐵心的一端流動至另一端，提高了定子鐵心本身的通風性，并且定子鐵心的外壁與散熱架的內(nèi)壁之間不相貼并形成通風間隙，有利于進一步提高定子鐵心的通風性。

3、端蓋包括端蓋本體和自端蓋本體向內(nèi)軸向延伸的凸出部，凸出部朝向于電機內(nèi)部，端蓋本體和凸出部為一體成型，凸出部處在電機殼體的殼腔內(nèi)，充分地利用了殼腔的空間，使得電機的整體結(jié)構(gòu)更為緊湊。此外端蓋與電機殼體在徑向上通過螺釘鎖緊固定，在軸向上通過卡合相接固定，使得端蓋與電機殼體的固定更加牢固，電機的整體剛度得到提升，有利于減小電機工作時產(chǎn)生的噪聲。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的永磁電機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的局部放大示意圖。

圖3是本發(fā)明的永磁電機的散熱架的端面示意圖。

圖4是本發(fā)明的永磁電機的散熱架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的永磁電機的定子鐵心的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的永磁電機的電機殼體的局部放大圖。

圖7是本發(fā)明的永磁電機的散熱架的循環(huán)示意圖。

圖8是本發(fā)明的永磁電機的端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明的永磁電機的軸承蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖9的局部放大示意圖。

圖11是本發(fā)明的永磁電機的轉(zhuǎn)子鐵心的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12和圖13是本發(fā)明的永磁電機的端板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、電機殼體；2、定子；3、轉(zhuǎn)子；4、電機轉(zhuǎn)軸；5、端蓋；6、定子鐵心；7、定子繞組；8、轉(zhuǎn)子鐵心；9、永磁鐵；10、風扇；11、防護罩；12、散熱架；13、散熱管；14、內(nèi)架；15、外架；16、鍥塊一；17、卡槽一；18、鍥塊二；19、卡槽二；20、端環(huán)；21、出管口；22、進液管；23、出液管；24、散熱片；25、端蓋本體；26、凸出部；27、軸孔；28、軸承蓋安裝孔；29、軸承安裝孔；30、軸承；31、軸承蓋；32、壓環(huán)；33、儲油塊；34、儲油槽；35、儲液罐；36、回流罐；37、冷卻機構(gòu)；38、翻邊部；39、卡口；40、臺階部；41、卡塊；42、防爆接線盒；43、引出線；44、電源線；45、轉(zhuǎn)子腔；46、通風通道；47、端板；48、編碼器；49、編碼器罩；50、扇葉。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1至圖13所示，本發(fā)明提供一種伺服電機，包括電機殼體1、定子2、轉(zhuǎn)子3、電機轉(zhuǎn)軸4、端蓋5和編碼器48，定子2和轉(zhuǎn)子3設(shè)置在電機殼體1的殼腔內(nèi)，端蓋5鎖緊固定在電機殼體1的前后兩端，定子2與電機殼體1固定相連，定子2包括定子鐵心6和設(shè)置在定子鐵心6上的定子繞組7，定子2具有軸向的定子腔，轉(zhuǎn)子3處在定子腔內(nèi)并與定子2之間形成轉(zhuǎn)動間隙。轉(zhuǎn)子3包括轉(zhuǎn)子鐵心8和設(shè)置在轉(zhuǎn)子鐵心8上的永磁鐵9，轉(zhuǎn)子鐵心8具有軸向的轉(zhuǎn)子腔45，電機轉(zhuǎn)軸4穿設(shè)轉(zhuǎn)子腔45并與轉(zhuǎn)子鐵心8通過鍵固定，電機轉(zhuǎn)軸4的兩端分別穿設(shè)端蓋5并與端蓋5轉(zhuǎn)動相連。

電機殼體1后端的端蓋5外設(shè)有風扇10，將電機殼體1前端的端蓋5稱為前端蓋5，將電機殼體1后端的端蓋5稱為后端蓋5，風扇10同軸固定在電機轉(zhuǎn)軸4上，風扇10外設(shè)有柵格狀的防護罩11，防護罩11包圍住風扇10，防護罩11與后端蓋5固定相連，風扇10隨著電機轉(zhuǎn)軸4同步轉(zhuǎn)動，以推動氣體流動，對電機殼體1內(nèi)部起到通風作用，以降低溫升。

編碼器48安裝在電機轉(zhuǎn)軸4的后端，編碼器48外設(shè)有編碼器罩49，編碼器罩49與防護罩11鎖緊固定相連，便于維護編碼器48，編碼器罩49上設(shè)有編碼器接線座，便于編碼器48電連接。

優(yōu)選地，端蓋5包括端蓋本體25和自端蓋本體25向內(nèi)軸向延伸的凸出部26，凸出部26朝向于電機內(nèi)部，端蓋本體25和凸出部26為一體成型，凸出部26處在電機殼體1的殼腔內(nèi)，充分地利用了殼腔的空間，使得電機的整體結(jié)構(gòu)更為緊湊。

凸出部26開設(shè)有和電機轉(zhuǎn)軸4相匹配的軸孔27，電機轉(zhuǎn)軸4與凸出部26的軸孔27形成隔爆面。端蓋本體25開設(shè)有和軸孔27相通的軸承蓋安裝孔28以及軸承安裝孔29，軸承蓋安裝孔28、軸承安裝孔29和軸孔27從外向內(nèi)依次排布，軸承蓋安裝孔28的內(nèi)徑尺寸大于軸承安裝孔29的內(nèi)徑尺寸，軸承安裝孔29的內(nèi)徑尺寸大于軸孔27的內(nèi)徑尺寸。軸承安裝孔29內(nèi)安裝有軸承30并與其形成過盈配合，端蓋5與軸承30的外圈相固定。軸承蓋安裝孔28內(nèi)固設(shè)有軸承蓋31，軸承蓋31封蓋住軸承30，軸承蓋31的中心開設(shè)有供電機轉(zhuǎn)軸4穿過的通孔，軸承蓋31還具有多個安裝孔，安裝孔均勻地開設(shè)在軸承蓋31的邊緣內(nèi)側(cè)，端蓋本體25的相應(yīng)位置開設(shè)有與軸承蓋31對應(yīng)的安裝孔，軸承蓋31通過螺釘與端蓋本體25相固定。

軸承蓋31的外壁與端蓋本體25的外壁相齊平，以使得結(jié)構(gòu)更為緊湊。軸承蓋31的內(nèi)壁具有向內(nèi)凸出的壓環(huán)32，壓環(huán)32一體成型于端蓋本體25，軸承30的厚度小于軸承安裝孔29的深度，壓環(huán)32伸入軸承安裝孔29并且抵靠在軸承安裝孔29的內(nèi)壁以及軸承30的外圈上，壓環(huán)32與軸承安裝孔29形成過盈配合并且進一步固定住軸承30。電機轉(zhuǎn)軸4依次穿過軸孔27、軸承孔以及軸承蓋31的通孔，電機轉(zhuǎn)軸4的前端穿設(shè)前端蓋5，成為電機轉(zhuǎn)軸4的輸出端，電機轉(zhuǎn)軸4的后端穿設(shè)后端蓋5，用于裝配風扇10。

進一步地，端蓋本體25具有軸向凸出的翻邊部38，翻邊部38一體延伸于端蓋本體25的端部，翻邊部38朝向于電機殼體1，端蓋本體25的內(nèi)壁均勻地開設(shè)有多個卡口39，電機殼體1的兩端為臺階部40，臺階部40的端面朝向于端蓋本體25，并且臺階部40的端面具有多個凸出的卡塊41，卡塊41與卡口39一一匹配，端蓋本體25的內(nèi)壁壓靠在臺階部40的端面上，每一卡塊41均卡入對應(yīng)的一卡口39中，翻邊部38壓靠在臺階部40的臺階面上，翻邊部38和臺階部40均開設(shè)有對應(yīng)的徑向的安裝孔，翻邊部38與臺階部40通過螺釘鎖緊固定，即端蓋5與電機殼體1在徑向上通過螺釘鎖緊固定，在軸向上通過卡合相接固定，使得端蓋5與電機殼體1的固定更加牢固，電機的整體剛度得到提升，有利于減小電機工作時產(chǎn)生的噪聲。

此外，翻邊部38以及臺階部40上的安裝孔數(shù)量為偶數(shù)個。具體地，翻邊部38以及臺階部40上的安裝孔數(shù)量為6個、8個或10個，安裝孔呈均勻間隔分布，使受力均勻。

可選擇地，軸承蓋31的內(nèi)壁間隔地焊接有多個儲油塊33，儲油塊33的軸向長度小于壓環(huán)32的軸向長度，儲油塊33與軸承30端面之間存有間隙，從而不會影響到軸承30內(nèi)圈的轉(zhuǎn)動，儲油塊33的外邊緣向上延伸并界定出儲油槽34，當軸承30內(nèi)的潤滑油因溫升粘度降低而甩出時，由于儲油塊33的存在，潤滑油能夠甩入儲油槽34內(nèi)，被儲油槽34收集，所收集到的潤滑油能在后期用于潤滑。

值得一提的是，該伺服電機還包括散熱架12，散熱架12處在電機殼體1和定子2之間，定子2通過散熱架12與電機殼體1固定相連，其中定子鐵心6固定在散熱架12上，散熱架12固定在電機殼體1的內(nèi)壁上，散熱架12內(nèi)設(shè)有散熱管13，散熱管13內(nèi)流動有散熱介質(zhì)，散熱介質(zhì)為水或者油。電機工作時，定子2所產(chǎn)生的熱量可以傳遞給散熱架12，熱量被散熱管13內(nèi)的散熱介質(zhì)所吸收，然后將熱量散發(fā)出去，從而提高定子2的散熱效率，避免溫升過高。

具體地，散熱架12包括內(nèi)架14和外架15，外架15套設(shè)于內(nèi)架14，散熱管13處在外架15和內(nèi)架14之間并且纏繞在內(nèi)架14上，以增加散熱管13的吸熱面積，有利于提高定子2的散熱效率。內(nèi)架14的內(nèi)壁凸設(shè)有鍥塊一16，定子鐵心6的外壁開設(shè)有和鍥塊一16相匹配的卡槽一17，定子鐵心6被壓置于內(nèi)架14中，內(nèi)架14的每一個鍥塊一16均卡入對應(yīng)的一個卡槽一17內(nèi)，從而實現(xiàn)定子鐵心6與內(nèi)架14的卡接固定。

優(yōu)選地，卡槽一17的數(shù)量是鍥塊一16的數(shù)量的兩倍，相鄰兩個鍥塊一16的間距是相鄰兩個卡槽一17的間距的兩倍，因此當定子鐵心6與內(nèi)架14卡合相接時，每兩個卡合部位之間都有一個空的卡槽一17，有利于空氣能夠通過空的卡槽一17從定子鐵心6的一端流動至另一端，提高了定子鐵心6本身的通風性。

可選擇地，鍥塊一16的徑向長度大于卡槽一17的深度，當定子鐵心6與內(nèi)架14卡合相接時，定子鐵心6的外壁與內(nèi)架14的內(nèi)壁之間不相貼并形成通風間隙，有利于進一步提高定子鐵心6的通風性。

相應(yīng)地，電機殼體1的內(nèi)壁凸設(shè)有鍥塊二18，外架15的外壁開設(shè)有和鍥塊二18相匹配的卡槽二19，散熱架12被壓置于電機殼體1中，電機殼體1的每一個鍥塊二18均卡入對應(yīng)的一個卡槽二19內(nèi)，從而實現(xiàn)散熱架12與電機殼體1的固定連接?？ú鄱?9的數(shù)量和鍥塊二18的數(shù)量相同，外架15與電機殼體1的內(nèi)壁相貼靠，有利于提高熱量傳遞效率。電機殼體1的外壁具有散熱片24，散熱架12可將熱量傳遞給電機殼體1，由電機殼體1向外散發(fā)熱量。

進一步地，散熱架12還包括位于兩端的端環(huán)20，端環(huán)20上開設(shè)有與內(nèi)架14以及外架15相對應(yīng)的安裝孔，內(nèi)架14以及外架15的相應(yīng)位置也開設(shè)有對應(yīng)的安裝孔，安裝孔供螺釘穿過，內(nèi)架14和外架15與端環(huán)20鎖緊固定，端環(huán)20通過螺釘與內(nèi)架14和外架15相連接，從而封蓋住散熱架12的兩端，使散熱架12呈一個環(huán)狀封閉結(jié)構(gòu)。

可選擇地，散熱管13內(nèi)的散熱介質(zhì)可以為非循環(huán)狀態(tài)，即散熱介質(zhì)被封裝在散熱管13內(nèi)，散熱介質(zhì)吸熱性能好，從而使熱量從定子2方向快速地向電機殼體1方向擴散，避免熱量積聚在定子繞組7上。

優(yōu)選地，端環(huán)20上設(shè)有出管口21，散熱管13的一端從其中一個端環(huán)20的出管口21穿出并與一進液管22相連，散熱管13的另一端從另一個端環(huán)20的出管口21穿出并與一出液管23相連，進液管22和出液管23都處在電機殼體1外，進液管22與儲液罐35相連，出液管23與回流罐36相連，回流罐36內(nèi)設(shè)有冷卻機構(gòu)37，回流罐36與儲液罐35相連，散熱管13內(nèi)的散熱介質(zhì)處于循環(huán)流動狀態(tài)，儲液罐35內(nèi)盛裝散熱介質(zhì)，儲液罐35內(nèi)的散熱介質(zhì)輸入到散熱管13內(nèi)，散熱介質(zhì)吸收熱量后，從出液管23輸出，并流動至回流罐36，經(jīng)過回流罐36內(nèi)的冷卻機構(gòu)37時，散熱介質(zhì)的熱量被帶走，冷卻后的散熱介質(zhì)被重新輸入至儲液罐35，以此形成循環(huán)流動使用。

內(nèi)架14和外架15采用非磁性的導(dǎo)熱材料制成，不會干擾到磁性，而且熱傳導(dǎo)性能好，內(nèi)架14能夠?qū)崃靠焖俚貍鬟f給散熱管13，外架15又可以將散熱管13上的熱量快速地傳遞給電機殼體1，實現(xiàn)熱量的向外傳遞散發(fā)。

轉(zhuǎn)子腔45開設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵心8的中心位置，轉(zhuǎn)子鐵心8上還開設(shè)有軸向的安裝槽，安裝槽圍繞轉(zhuǎn)子腔45呈對稱均勻分布，永磁鐵9封裝在安裝槽內(nèi)，且每個安裝槽內(nèi)封裝有多段永磁鐵9，每相鄰的兩個安裝槽之間都開設(shè)有一個通風通道46，永磁鐵9的數(shù)量為偶數(shù)個，轉(zhuǎn)子鐵心8由多片轉(zhuǎn)子沖片層疊而成，轉(zhuǎn)子鐵心8的兩端設(shè)有端板47，轉(zhuǎn)子沖片與端板47通過螺釘鎖緊固定，端板47上開設(shè)有和通風通道46相連通的通風孔以及和轉(zhuǎn)子腔45連通的轉(zhuǎn)軸孔27，其中一個端板47上焊接有輻射狀的扇葉50，通風孔處在相鄰的兩個扇葉50之間。

通風通道46提高了轉(zhuǎn)子內(nèi)部的通風性，使氣流能夠從轉(zhuǎn)子內(nèi)部流過從而帶走轉(zhuǎn)子內(nèi)部的熱量，解決轉(zhuǎn)子溫升問題，且其中一個端板47自帶扇葉50，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，可以推進電機內(nèi)部空氣流動，使空氣能進入到通風通道46內(nèi)。

電機殼體1上開設(shè)有出線孔，電機殼體1的上端面設(shè)有防爆接線盒42，防爆接線盒42處在出線孔的上端，定子繞組7引出線43從出線孔穿出并穿入防爆接線盒42中，與從外穿入防爆接線盒42的電源線44電連接。該電機還包括基座，電機殼體1安裝在基座上。此外，電機殼體1采用不導(dǎo)磁的鑄鋁合金材料制成；定子繞組7采用耐高溫的漆包線制成；永磁鐵9采用耐高溫的釹鐵硼永磁材料制成。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了電機殼體1；定子2；轉(zhuǎn)子3；電機轉(zhuǎn)軸4；端蓋5；定子鐵心6；定子繞組7；轉(zhuǎn)子鐵心8；永磁鐵9；風扇10；防護罩11；散熱架12；散熱管13；內(nèi)架14；外架15；鍥塊一16；卡槽一17；鍥塊二18；卡槽二19；端環(huán)20；出管口21；進液管22；出液管23；散熱片24；端蓋本體25；凸出部26；軸孔27；軸承蓋安裝孔28；軸承安裝孔29；軸承30；軸承蓋31；壓環(huán)32；儲油塊33；儲油槽34；儲液罐35；回流罐36；冷卻機構(gòu)37；翻邊部38；卡口39；臺階部40；卡塊41；防爆接線盒42；引出線43；電源線44；轉(zhuǎn)子腔45；通風通道46；端板47；編碼器48；編碼器罩49；扇葉50等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。