本發(fā)明涉及一種電動(dòng)作業(yè)機(jī)，該電動(dòng)作業(yè)機(jī)具有在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)停止后產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)功能。

背景技術(shù)：

以往，已知一種在電動(dòng)工具等電動(dòng)作業(yè)機(jī)中，具備在停止了作為動(dòng)力源的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)電流流入馬達(dá)而使馬達(dá)迅速停止的制動(dòng)功能的裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

根據(jù)這種電動(dòng)作業(yè)機(jī)，能夠在使用者關(guān)閉操作開(kāi)關(guān)而停止了馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)，防止如砂輪、旋轉(zhuǎn)刀具這樣的前端工具因慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，提高安全性。

專利文獻(xiàn)1：日本專利第5777924號(hào)公報(bào)

另外，雖然上述制動(dòng)功能可以如專利文獻(xiàn)1所記載的那樣由向馬達(dá)流入制動(dòng)電流而產(chǎn)生制動(dòng)力的電路、對(duì)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸直接施加制動(dòng)力的制動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是若這些制動(dòng)部發(fā)生故障，則無(wú)法產(chǎn)生所希望的制動(dòng)力。

而且，例如，若在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)停止時(shí)所產(chǎn)生的制動(dòng)力升高則前端工具會(huì)發(fā)生緊急制動(dòng)，因此會(huì)給使用者帶來(lái)不適感，根據(jù)不同的情況，也會(huì)出現(xiàn)前端工具的固定松動(dòng)的情況。另外，若在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)停止時(shí)所產(chǎn)生的制動(dòng)力降低，則無(wú)法使前端工具的旋轉(zhuǎn)迅速停止而無(wú)法充分發(fā)揮制動(dòng)功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)的一個(gè)方面的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，優(yōu)選能夠?qū)υ隈R達(dá)的驅(qū)動(dòng)停止時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)部發(fā)生了故障這一情況進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而將該故障報(bào)告給使用者。

本公開(kāi)的一個(gè)方面的電動(dòng)作業(yè)機(jī)具備：馬達(dá)；驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；制動(dòng)部，若由驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)結(jié)束則制動(dòng)部產(chǎn)生制動(dòng)力使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)停止；以及故障判定部。

而且，故障判定部在由驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)停止后，檢測(cè)馬達(dá)的減速度，并基于該檢測(cè)出的減速度來(lái)判斷制動(dòng)部是否發(fā)生故障。

因此，根據(jù)本公開(kāi)的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，能夠通過(guò)故障判定部檢測(cè)制動(dòng)部的故障，進(jìn)而能夠?qū)⒃摴收蠄?bào)告給使用者。

這里，故障判定部也可以構(gòu)成為在馬達(dá)的減速度超過(guò)預(yù)先設(shè)定的上限值，且馬達(dá)緊急減速時(shí)，判斷為制動(dòng)部發(fā)生故障。

另外，故障判定部也可以構(gòu)成為在馬達(dá)的減速度低于預(yù)先設(shè)定的下限值，且無(wú)法對(duì)馬達(dá)進(jìn)行充分制動(dòng)時(shí)，判斷為制動(dòng)部發(fā)生故障。

另外,故障判定部也可以構(gòu)成為若判斷為制動(dòng)部發(fā)生故障，則報(bào)告制動(dòng)部的故障，或者構(gòu)成為禁止由驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行的所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。

此外，在故障判定部檢測(cè)出制動(dòng)部的故障時(shí)，若立刻禁止由驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，則無(wú)法實(shí)施使用電動(dòng)作業(yè)機(jī)的作業(yè)。因此，故障判定部也可以構(gòu)成為在檢測(cè)出制動(dòng)部的異常時(shí)，在一定期間內(nèi)允許由驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，并在經(jīng)過(guò)了一定期間后，禁止由驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。

另外，故障判定部也可以構(gòu)成為以規(guī)定間隔對(duì)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行取樣，并根據(jù)最新的取樣結(jié)果與規(guī)定期間之前的取樣結(jié)果的差來(lái)檢測(cè)馬達(dá)的減速度。

這樣一來(lái)，通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定減速度的檢測(cè)所使用的兩個(gè)取樣結(jié)果的間隔(換言之為時(shí)間差)，能夠不受馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)的影響就檢測(cè)出與制動(dòng)部產(chǎn)生的制動(dòng)力對(duì)應(yīng)的減速度。因此，在該情況下，能夠根據(jù)檢測(cè)出的減速度更加準(zhǔn)確地判斷制動(dòng)部的故障。

附圖說(shuō)明

圖1是表示實(shí)施方式的交流驅(qū)動(dòng)方式的砂輪機(jī)的結(jié)構(gòu)的外觀圖。

圖2是表示圖1所示的砂輪機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示由圖2所示的mcu執(zhí)行的故障判定處理的流程圖。

圖4是對(duì)故障判定所使用的減速度以及故障判定動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的時(shí)序圖。

圖5是表示直流驅(qū)動(dòng)方式的電動(dòng)作業(yè)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

2…砂輪機(jī)；4…馬達(dá)殼體；6…齒輪殼體；8…后蓋；9…電源線；10…交流電源；12…主軸；14…內(nèi)凸緣；16…前端工具；18…鎖緊螺母；20、60…馬達(dá)；22…電樞；24、26…勵(lì)磁繞組；30…操作開(kāi)關(guān)；32、34…驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)；36…雙向晶閘管；38…fet；39、66…熔斷器；40…控制器；42…驅(qū)動(dòng)電路；44、74…轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路；46、72…開(kāi)關(guān)檢測(cè)電路；48…零交叉檢測(cè)電路；52…電源電路；54…制動(dòng)控制電路；56…電流檢測(cè)電路；58…顯示部；62…驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件；64…制動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件；c1…電容器；d1、d2、68…二極管；r1…電流檢測(cè)用電阻器。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)施方式的砂輪機(jī)2以馬達(dá)殼體4、齒輪殼體6以及后蓋8為主體而構(gòu)成。

馬達(dá)殼體4是大致呈圓筒形狀的殼體，收容有馬達(dá)20。馬達(dá)20以旋轉(zhuǎn)軸與馬達(dá)殼體4的中心軸平行的方式收納于馬達(dá)殼體4內(nèi)，并且其旋轉(zhuǎn)軸的一端向齒輪殼體6側(cè)突出。

并且，馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由設(shè)置于齒輪殼體6內(nèi)的齒輪機(jī)構(gòu)與從齒輪殼體6向外部突出的主軸12連結(jié)。

主軸12以中心軸與馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)軸正交的方式，設(shè)置為能夠在齒輪殼體6內(nèi)旋轉(zhuǎn)，齒輪殼體6內(nèi)的齒輪機(jī)構(gòu)使用錐齒輪等構(gòu)成，以便將馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為主軸12的旋轉(zhuǎn)。此外，由于齒輪機(jī)構(gòu)是與普通的砂輪機(jī)相同的結(jié)構(gòu)，所以此處省略詳細(xì)的說(shuō)明。

接下來(lái)，在從齒輪殼體6突出的主軸12設(shè)置有用于對(duì)圓板狀的前端工具16的位置進(jìn)行決定并固定的內(nèi)凸緣14。在主軸12的比內(nèi)凸緣14更靠前端的一側(cè)，螺合有用于在與內(nèi)凸緣14之間夾持前端工具16的鎖緊螺母18。

因此，在內(nèi)凸緣14與鎖緊螺母18之間設(shè)置前端工具16，通過(guò)將鎖緊螺母18向內(nèi)凸緣14側(cè)擰緊，能夠?qū)⑶岸斯ぞ?6牢靠地固定。此外，在本實(shí)施方式的砂輪機(jī)2中，能夠利用研磨砂輪、切割砂輪、鋼絲刷等作為前端工具16。

另外，在齒輪殼體6，在主軸12的突出部分周圍固定有輪罩19，該輪罩19用于保護(hù)使用者免受進(jìn)行磨削、研磨、切斷等作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的被加工材料、前端工具16的碎片的飛散的傷害。

另外，在齒輪殼體6的側(cè)壁形成有把手安裝用的孔7，以能夠外置供使用者用手把持的把手。

接下來(lái)，后蓋8設(shè)置于馬達(dá)殼體4的與齒輪殼體6相反的一側(cè)，并從與齒輪殼體6相反的一側(cè)的后端引出用于從作為交流電源10(參照?qǐng)D2)的商用電源接受電力供給的電源線9。

此外，電源線9在前端具備能夠與交流電源10的插座連接的電源插頭，通過(guò)將該電源插頭插入插座，能夠從交流電源10對(duì)砂輪機(jī)2供給交流電力。

另外，在后蓋8內(nèi)收納有控制器40(參照?qǐng)D2)，該控制器40用于利用從交流電源10供給的交流電力來(lái)驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)20。并且，在馬達(dá)殼體4的側(cè)壁設(shè)置有用于導(dǎo)通/切斷用于從交流電源10向馬達(dá)20進(jìn)行電力供給的通電路徑的操作開(kāi)關(guān)30。

馬達(dá)20是具有根據(jù)旋轉(zhuǎn)相位來(lái)切換流向電樞的電流，并用于將旋轉(zhuǎn)力矩保持在恒定方向的機(jī)械式整流子以及電刷的整流子電動(dòng)機(jī)(所謂的帶刷馬達(dá))，在本實(shí)施方式中，使用單相串勵(lì)整流子電動(dòng)機(jī)(所謂的通用馬達(dá))。

控制器40具備一對(duì)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)32、34，該一對(duì)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)32、34分別設(shè)置于與構(gòu)成馬達(dá)20的一對(duì)勵(lì)磁繞組(所謂勵(lì)磁線圈)24、26彼此的連接點(diǎn)相反側(cè)(即勵(lì)磁繞組24、26的兩端)。

該一對(duì)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)32、34與操作開(kāi)關(guān)30的操作連動(dòng)，并在未對(duì)操作開(kāi)關(guān)30進(jìn)行操作時(shí)(關(guān)閉狀態(tài))，切換至接點(diǎn)a側(cè)，若操作開(kāi)關(guān)30被操作(打開(kāi)狀態(tài))，則切換至接點(diǎn)b側(cè)。

然后，在操作開(kāi)關(guān)30成為打開(kāi)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)32、34切換至接點(diǎn)b側(cè)時(shí)，勵(lì)磁繞組24經(jīng)由驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)32與交流電源10的一端連接，勵(lì)磁繞組26經(jīng)由驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)34與電樞22連接。

此外，電樞22是所謂的銜鐵，在本實(shí)施方式中為包含整流子的部件。并且，在電樞22的與勵(lì)磁繞組26相反側(cè)經(jīng)由雙向晶閘管36與交流電源10的另一端連接。

因此，在驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)32、34被切換至接點(diǎn)b側(cè)的驅(qū)動(dòng)位置時(shí)，形成由交流電源10、雙向晶閘管36、電樞22、勵(lì)磁繞組26、24構(gòu)成的馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)電流路徑。并且，若雙向晶閘管36處于打開(kāi)狀態(tài)，則驅(qū)動(dòng)電流流入電樞22以及勵(lì)磁繞組26、24，使馬達(dá)20單向旋轉(zhuǎn)。

此外，雙向晶閘管36是由電流驅(qū)動(dòng)型的半導(dǎo)體元件構(gòu)成的公知部件，在本實(shí)施方式中，用于在操作開(kāi)關(guān)30處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，控制向馬達(dá)20流入的通電電流(驅(qū)動(dòng)電流)。

另一方面，若操作開(kāi)關(guān)30成為關(guān)閉狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)32、34被切換至接點(diǎn)a側(cè)(制動(dòng)位置)，則勵(lì)磁繞組24、26以與馬達(dá)20驅(qū)動(dòng)時(shí)相反的方向與電樞22連接。

即，在與交流電源10連接的電樞22的一端側(cè)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)34連接有勵(lì)磁繞組26，在馬達(dá)20驅(qū)動(dòng)時(shí)與勵(lì)磁繞組26連接的電樞22的另一端側(cè)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)32連接有勵(lì)磁繞組24。

另外，在連接電樞22的一端與驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)34的接點(diǎn)a的路徑上，從電樞22側(cè)起依次設(shè)置有二極管d1、fet38、電流檢測(cè)用電阻器r1以及熔斷器39。

二極管d1是用于制動(dòng)電流從電樞22流入驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)34側(cè)的元件，fet38是用于使該電流路徑導(dǎo)通/切斷的元件。另外，電流檢測(cè)用電阻器r1是用于檢測(cè)流過(guò)該電流路徑的制動(dòng)電流的元件，熔斷器39是用于在該電流路徑流過(guò)規(guī)定值以上的電流時(shí)熔斷來(lái)切斷電流路徑的元件。

另外，二極管d1與fet38之間的電流路徑經(jīng)由電荷存儲(chǔ)用的電容器c1與電樞22的另一端連接，電樞22的另一端經(jīng)由二極管d2與fet38和電流檢測(cè)用電阻器r1之間的電流路徑連接。

此外，二極管d2的陽(yáng)極與電樞22的另一端(換言之為驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)32的接點(diǎn)a)直接連接，陰極與fet38和電流檢測(cè)用電阻器r1之間的電流路徑直接連接。

另外，在二極管d1和fet38之間的電流路徑、與二極管d2和fet38-電流檢測(cè)用電阻器r1間的電流路徑之間連接有制動(dòng)控制電路54，該制動(dòng)控制電路54用于從這些各電流路徑接受電力供給來(lái)對(duì)fet38進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。

該制動(dòng)控制電路54與電流檢測(cè)電路56連接，該電流檢測(cè)電路56根據(jù)電流檢測(cè)用電阻器r1的兩端電壓來(lái)檢測(cè)電流并將檢測(cè)信號(hào)輸出至制動(dòng)控制電路54。

制動(dòng)控制電路54在驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)32、34處于接點(diǎn)a側(cè)的制動(dòng)位置時(shí)，經(jīng)由電流檢測(cè)電路56檢測(cè)流入勵(lì)磁繞組24、26的制動(dòng)電流，并切換fet38的打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)，以便使該電流值成為所希望的電流值。

其結(jié)果為，在操作開(kāi)關(guān)30從打開(kāi)狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)電流流入馬達(dá)20，且經(jīng)由制動(dòng)控制電路54來(lái)對(duì)該電流值進(jìn)行控制。此外，關(guān)于該制動(dòng)控制電路54的控制動(dòng)作，在專利文獻(xiàn)1中詳細(xì)地進(jìn)行了說(shuō)明，因此在此省略詳細(xì)的說(shuō)明。

接下來(lái)，控制器40具備用于驅(qū)動(dòng)雙向晶閘管36的驅(qū)動(dòng)電路42、用于檢測(cè)馬達(dá)20的轉(zhuǎn)速(詳細(xì)而言為旋轉(zhuǎn)速度)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路44、開(kāi)關(guān)檢測(cè)電路46、以及零交叉檢測(cè)電路48。

開(kāi)關(guān)檢測(cè)電路46是用于檢測(cè)操作開(kāi)關(guān)30的打開(kāi)狀態(tài)的電路，構(gòu)成為根據(jù)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)32與勵(lì)磁繞組24的連接部分的電壓變化來(lái)檢測(cè)操作開(kāi)關(guān)30已成為打開(kāi)狀態(tài)這一情況。

另外，零交叉檢測(cè)電路48是用于檢測(cè)由交流電源10供給的交流電壓的零交叉點(diǎn)的電路，構(gòu)成為與驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)32的接點(diǎn)b和交流電源10之間的通電路徑連接，并根據(jù)該路徑的電壓變化來(lái)檢測(cè)零交叉點(diǎn)。

驅(qū)動(dòng)電路42、轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路44、開(kāi)關(guān)檢測(cè)電路46以及零交叉檢測(cè)回路48與作為控制部的mcu(microcontrolunit：微控制單元)50連接。mcu50是具備cpu、rom、ram等的公知元件，并從電源電路52接收驅(qū)動(dòng)電壓(直流恒壓)來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。

此外，電源電路52根據(jù)由交流電源10供給的交流電力來(lái)生成驅(qū)動(dòng)電壓(直流恒壓)，并供給至以mcu50為代表的控制器40的內(nèi)部電路。由此，即使操作開(kāi)關(guān)30處于關(guān)閉狀態(tài)，控制器40也能夠從交流電源10接受電力供給來(lái)動(dòng)作。另外，mcu50還與用于顯示砂輪機(jī)2的狀態(tài)的顯示部(led等)58連接。

mcu50在操作開(kāi)關(guān)30處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，通過(guò)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動(dòng)速度調(diào)整從由零交叉檢測(cè)電路48檢測(cè)出的零交叉點(diǎn)到打開(kāi)雙向晶閘管36為止的時(shí)間，來(lái)控制馬達(dá)電流。

另外，若將操作開(kāi)關(guān)30從打開(kāi)狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)，則mcu50在馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)停止之前的期間，使制動(dòng)控制電路54動(dòng)作來(lái)使馬達(dá)20產(chǎn)生制動(dòng)力。

而且，在這樣使馬達(dá)20產(chǎn)生制動(dòng)力時(shí)，基于來(lái)自轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路44的輸出來(lái)監(jiān)視馬達(dá)20的減速狀態(tài)(減速度)，若馬達(dá)20的減速度偏離允許范圍，則判定制動(dòng)系統(tǒng)的故障。

以下，根據(jù)圖3所示的流程圖，對(duì)這樣在mcu50中執(zhí)行的控制處理進(jìn)行說(shuō)明。

如圖3所示，mcu50首先在s110中，通過(guò)判斷操作開(kāi)關(guān)30是否處于打開(kāi)狀態(tài)，來(lái)等待操作開(kāi)關(guān)30成為打開(kāi)狀態(tài)。然后，若在s110中判斷為操作開(kāi)關(guān)30處于打開(kāi)狀態(tài)，則移至s120，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)電路42驅(qū)動(dòng)雙向晶閘管36，來(lái)開(kāi)始馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)，并開(kāi)始由轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路44進(jìn)行的轉(zhuǎn)速的檢測(cè)。

此外，如圖4所示，該轉(zhuǎn)速的檢測(cè)通過(guò)按每一規(guī)定的取樣時(shí)間ts對(duì)由轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路44檢測(cè)出的馬達(dá)20的轉(zhuǎn)速(詳細(xì)而言為旋轉(zhuǎn)速度)n進(jìn)行取樣，并將過(guò)去一定期間的量的該取樣結(jié)果存儲(chǔ)至ram來(lái)執(zhí)行。

如此，若在s120中開(kāi)始馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)及其旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，則移至s130，這次，通過(guò)判斷操作開(kāi)關(guān)30是否成為關(guān)閉狀態(tài)，來(lái)等待操作開(kāi)關(guān)30成為關(guān)閉狀態(tài)。

然后，若在s130中判斷為操作開(kāi)關(guān)30已成為關(guān)閉狀態(tài)，則移至s140，停止由驅(qū)動(dòng)電路42進(jìn)行的馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)，并開(kāi)始由制動(dòng)控制電路54進(jìn)行的制動(dòng)控制。

接下來(lái)，在s150中，從通過(guò)在s120中開(kāi)始的馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)取樣出的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)中讀取最新的轉(zhuǎn)速n2以及在一定時(shí)間之前取樣出的轉(zhuǎn)速n1，并計(jì)算其差(n1-n2)作為馬達(dá)20的減速度。

接下來(lái)，在s160中，判斷在s150中計(jì)算出的減速度(n1-n2)是否處于由預(yù)先設(shè)定的上限值/下限值規(guī)定的允許范圍內(nèi)。然后，如圖4的上段所例示的那樣，若減速度(n1-n2)處于允許范圍內(nèi)，則判斷為制動(dòng)控制正常進(jìn)行，并移至s170。

在s170中，根據(jù)馬達(dá)20的最新的轉(zhuǎn)速n2判斷馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)是否已停止，若馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)停止，則判斷為馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)/停止正常實(shí)施，并正常結(jié)束該控制處理。此外，在結(jié)束后，再次移至s110，等待下一次操作操作開(kāi)關(guān)30。

接下來(lái)，若在s170中判斷為馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)未停止(換言之，馬達(dá)20為減速中)，則再次移至s150，計(jì)算馬達(dá)20的減速度，并在s160中判斷該減速度是否處于允許范圍內(nèi)。

在s160中，判斷為馬達(dá)20的減速度未處于允許范圍內(nèi)的情況下，移至s180，如圖4的中段所例示的那樣判斷減速度(n1-n2)是否超過(guò)上限值。

而且，在馬達(dá)20的減速度超過(guò)上限值的情況下，移至s190，判斷為由于馬達(dá)20的制動(dòng)故障而緊急制動(dòng)馬達(dá)20，并存儲(chǔ)該意思。

此外，在s190以及后述的s220中的制動(dòng)故障的存儲(chǔ)可以僅暫時(shí)存儲(chǔ)于構(gòu)成mcu50的ram，也可以存儲(chǔ)于構(gòu)成mcu50內(nèi)的rom的非易失性存儲(chǔ)器，以便能夠事后確認(rèn)故障歷史記錄。

這樣，若在s190中檢測(cè)出制動(dòng)故障(緊急制動(dòng))，則移至s200，通過(guò)在顯示部58顯示該意思來(lái)報(bào)告制動(dòng)故障，并在s210中禁止了之后的馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)后，異常結(jié)束該控制處理。

此外，在該異常結(jié)束后，由于馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)被禁止，所以至少直到向mcu50的電源供給被切斷并重新啟動(dòng)為止，即使使用者操作操作開(kāi)關(guān)30也不會(huì)實(shí)施該控制處理，保持馬達(dá)20的停止?fàn)顟B(tài)。

接下來(lái)，在s180中判斷為馬達(dá)20的減速度未超過(guò)上限值的情況下，即，如圖4的下段所示在減速度(n1-n2)低于下限值的情況下，移至s220。

在s220中，判斷為由于馬達(dá)20的制動(dòng)故障導(dǎo)致馬達(dá)20不能制動(dòng)，并存儲(chǔ)該意思。然后，像這樣，若在s220中檢測(cè)出制動(dòng)故障(不能制動(dòng))，則移至s230，并通過(guò)在顯示部58顯示該意思來(lái)報(bào)告制動(dòng)故障，在s240中判斷是否設(shè)定了馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)禁止。

若在s240中判斷為未設(shè)定馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)禁止，則結(jié)束該控制處理。另外，若在s240中判斷為設(shè)定了馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)禁止，則以從本次檢測(cè)出制動(dòng)故障開(kāi)始經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后禁止馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行定時(shí)，并結(jié)束該控制處理。

這樣，在本實(shí)施方式中，若在s220中檢測(cè)出制動(dòng)故障(不能制動(dòng))，則報(bào)告制動(dòng)故障(不能制動(dòng))后，結(jié)束該控制處理，或者在進(jìn)一步地對(duì)馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)禁止時(shí)機(jī)進(jìn)行定時(shí)后，結(jié)束該控制處理。

這是因?yàn)椋词拱l(fā)生制動(dòng)故障(不能制動(dòng))，也能夠經(jīng)由作為驅(qū)動(dòng)部的雙向晶閘管36以及驅(qū)動(dòng)電路42來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20，并且若停止由驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行的馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)，則能夠使馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)停止。

即，在本實(shí)施方式中，由于在發(fā)生了制動(dòng)故障(不能制動(dòng))時(shí)，將該意思報(bào)告給使用者，所以使用者能夠確認(rèn)在馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)停止時(shí)不能夠產(chǎn)生制動(dòng)力，馬達(dá)20停止需要時(shí)間這一情況。并且，由于使用者能夠在確認(rèn)了該狀態(tài)的基礎(chǔ)上，使馬達(dá)20旋轉(zhuǎn)，所以能夠在考慮安全的基礎(chǔ)上繼續(xù)實(shí)施使用了砂輪機(jī)2的作業(yè)。

另外，在本實(shí)施方式中，設(shè)定為在經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后禁止馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)，從而能夠在使用了砂輪機(jī)2的作業(yè)結(jié)束后，禁止馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)。因此，也能夠抑制不知道發(fā)生了制動(dòng)故障的使用者使用砂輪機(jī)2。

另一方面，在發(fā)生了使馬達(dá)20緊急制動(dòng)的制動(dòng)故障時(shí)，不僅向使用者報(bào)告制動(dòng)故障，還立刻禁止馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)。這是因?yàn)榭紤]到若在馬達(dá)20停止時(shí)馬達(dá)20緊急減速，則主軸12也緊急減速，鎖緊螺母18對(duì)前端工具16的擰緊會(huì)松弛。

即，在本實(shí)施方式中，通過(guò)在由于制動(dòng)故障馬達(dá)20被緊急制動(dòng)的情況下，禁止之后的馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)，來(lái)防止在鎖緊螺母18對(duì)前端工具16的擰緊松弛時(shí)馬達(dá)20被驅(qū)動(dòng)這一情況。

這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的砂輪機(jī)2，能夠在作為制動(dòng)部的fet38、制動(dòng)控制電路54、或者它們的周邊電路發(fā)生異常時(shí)，檢測(cè)制動(dòng)故障并報(bào)告給使用者，并根據(jù)需要，禁止馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)。由此，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠防止由于制動(dòng)故障而無(wú)法使用砂輪機(jī)2這一情況，并能夠提高砂輪機(jī)2的使用時(shí)的安全性。

此外，在本實(shí)施方式中，在由mcu50執(zhí)行的控制處理中的s150～s250的處理是本公開(kāi)的故障判定部的一個(gè)例子。

以上，雖然對(duì)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本公開(kāi)并不限定于上述實(shí)施方式，能夠采取各種方式。

例如，在上述實(shí)施方式中，對(duì)馬達(dá)20由單相串勵(lì)整流子電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，控制器40從交流電源10接受電力供給來(lái)控制馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行了說(shuō)明。

但是，本公開(kāi)的技術(shù)例如也能夠與上述實(shí)施方式同樣地應(yīng)用于如圖5所示的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，該電動(dòng)作業(yè)機(jī)構(gòu)成為作為馬達(dá)60具備帶刷的直流馬達(dá)，并利用由電池等直流電源供給的直流的電源電壓vdc來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60。

即，在圖5中，馬達(dá)60與作為驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件62串聯(lián)連接。并且，若通過(guò)開(kāi)關(guān)檢測(cè)電路72檢測(cè)出操作開(kāi)關(guān)(省略圖示)成為了打開(kāi)狀態(tài)，則mcu70通過(guò)使驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件62導(dǎo)通，來(lái)使驅(qū)動(dòng)電流流入馬達(dá)60，使馬達(dá)60單向旋轉(zhuǎn)。

另外，馬達(dá)60分別與作為制動(dòng)部的制動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件64與熔斷器66的串聯(lián)電路、以及回流用的二極管(所謂的續(xù)流二極管)68以并聯(lián)的方式連接。并且，若通過(guò)開(kāi)關(guān)檢測(cè)電路72檢測(cè)出操作開(kāi)關(guān)從打開(kāi)狀態(tài)變化到關(guān)閉狀態(tài)，則mcu70使驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件62關(guān)閉，并使制動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件64打開(kāi)。其結(jié)果為，制動(dòng)電流流入馬達(dá)60，產(chǎn)生制動(dòng)力。

而且，即使在像這樣構(gòu)成的電動(dòng)作業(yè)機(jī)中，只要將來(lái)自檢測(cè)馬達(dá)60的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路74的檢測(cè)信號(hào)輸入至mcu70，mcu70執(zhí)行圖3所示控制處理，就能夠得到與上述實(shí)施方式相同的效果。

另一方面，在上述實(shí)施方式中，作為對(duì)馬達(dá)20的轉(zhuǎn)速進(jìn)行取樣，并根據(jù)最新的取樣值(轉(zhuǎn)速n2)與規(guī)定時(shí)間之前的取樣值(轉(zhuǎn)速n1)的差求出馬達(dá)20的減速度的情況進(jìn)行了說(shuō)明。

但是，馬達(dá)20的減速度例如也可以根據(jù)主軸12的轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算，也可以使用加速度傳感器等來(lái)檢測(cè)減速度。即，馬達(dá)20的減速度也可以利用以往已知的各種方法來(lái)求出。

另外，在上述實(shí)施方式中，雖然對(duì)在馬達(dá)20的減速度處于由上限值/下限值設(shè)定的允許范圍外的情況下，判定為制動(dòng)故障的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以僅在減速度超過(guò)上限值時(shí)，判定為制動(dòng)故障。另外，相反地，也可以僅在減速度低于下限值時(shí)，判定為制動(dòng)故障。并且，在判定出制動(dòng)故障時(shí)，也可以僅將制動(dòng)故障報(bào)告給使用者，或者也可以僅停止馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。

另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)馬達(dá)的制動(dòng)功能通過(guò)使制動(dòng)電流流入馬達(dá)繞組，并使馬達(dá)產(chǎn)生制動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)這一情況進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以構(gòu)成為通過(guò)在馬達(dá)設(shè)置制動(dòng)用的繞組來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。另外，也可以構(gòu)成為使用對(duì)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸直接施加制動(dòng)力的制動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。

再者，在上述實(shí)施方式中，雖然列舉了砂輪機(jī)2作為電動(dòng)作業(yè)機(jī)的一個(gè)例子，但本公開(kāi)的電動(dòng)作業(yè)機(jī)只要具有在作為動(dòng)力源的馬達(dá)停止時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)功能即可，例如，也可以是石匠用的電動(dòng)工具、金屬制造用的電動(dòng)工具、木工用的電動(dòng)工具、園藝用的電動(dòng)工具等。

更具體而言，本公開(kāi)能夠適用于電動(dòng)錘、電動(dòng)錘鉆、電鉆、電動(dòng)螺絲刀、電動(dòng)扳手、電動(dòng)研磨機(jī)、電動(dòng)往復(fù)鋸、電動(dòng)鋸、電動(dòng)錘、電動(dòng)切割機(jī)、電鋸、電刨、電動(dòng)釘槍(包括圖釘器)、電動(dòng)綠籬修剪機(jī)、電動(dòng)剪草機(jī)、電動(dòng)草坪剪、電動(dòng)割草機(jī)、電動(dòng)吸塵器、電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)等電動(dòng)作業(yè)機(jī)。

另外，也可以通過(guò)多個(gè)構(gòu)成要素來(lái)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式中的一個(gè)構(gòu)成要素所具有的多個(gè)功能、或者通過(guò)多個(gè)構(gòu)成要素來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)構(gòu)成要素所具有的一個(gè)功能。另外，也可以通過(guò)一個(gè)構(gòu)成要素來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)構(gòu)成要素所具有多個(gè)功能、或者通過(guò)一個(gè)構(gòu)成要素來(lái)實(shí)現(xiàn)由多個(gè)構(gòu)成要素實(shí)現(xiàn)的一個(gè)功能。并且，也可以省略上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的一部分。另外，也可以將上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的至少一部分附加給其他的上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)或?qū)⑸鲜鰧?shí)施方式的結(jié)構(gòu)的至少一部分置換為其他的上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。此外，僅通過(guò)權(quán)利要求書所記載的語(yǔ)句來(lái)確定的技術(shù)思想所包含的全部方式都是本發(fā)明的實(shí)施方式。

另外，本公開(kāi)的技術(shù)除了電動(dòng)作業(yè)機(jī)之外，還能夠通過(guò)以下各種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)：以電動(dòng)作業(yè)機(jī)為構(gòu)成要素的系統(tǒng)、用于使計(jì)算機(jī)作為電動(dòng)作業(yè)機(jī)來(lái)發(fā)揮功能的程序、記錄有該程序的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等非過(guò)渡現(xiàn)實(shí)記錄介質(zhì)、電動(dòng)作業(yè)機(jī)的控制方法等。