1.一種電機(jī)控制器，其特征在于：包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有PCB板，所述PCB板包括電容濾波整流電路、IGBT橋式逆變器、驅(qū)動(dòng)電路、控制芯片、保護(hù)電路、速度傳感器、霍爾位置傳感器、PID控制器和PWM信號(hào)發(fā)生器，所述電容濾波整流電路通過IGBT橋式逆變器連接電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路、速度傳感器和霍爾位置傳感器均與控制芯片連接，所述PID控制器通過PWM信號(hào)發(fā)生器連接驅(qū)動(dòng)電路，所述速度傳感器還通過霍爾位置傳感器連接控制芯片。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)控制器，其特征在于：所述控制芯片的型號(hào)為MC3305芯片。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)控制器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電路包括第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第五三極管、第六三極管、第一電阻、第二電阻、第三電阻和第四電阻。
4.如權(quán)利要求3所述的一種電機(jī)控制器，其特征在于：所述第一電阻的一端接入第五三極管的基極，所述第五三極管的集電極通過第二電阻接入第三三極管的基極，所述第五三極管的發(fā)射極接入第二三極管的基極，所述第二三極管的發(fā)射極接地，所述第二三極管的集電極接入第一三極管的集電極。
5.如權(quán)利要求3所述的一種電機(jī)控制器，其特征在于：所述第一三極管的基極通過第三電阻接入第六三極管的集電極，所述第一三極管的發(fā)射極接入第三三極管的發(fā)射極，所述第三三極管的集電極接入第四三極管的集電極，所述第四三極管的發(fā)射極接地，所述第四三極管的基極接入第六三極管的發(fā)射極，所述第六三極管的基極通過第四電阻輸出。