本實用新型涉及電機技術(shù)領(lǐng)域，尤其一種電機控制器。

背景技術(shù)：

有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子上安裝有電樞繞組和換向

器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場與主磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機旋轉(zhuǎn)帶動負載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，故障多，維護工作量大，壽命短，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。

現(xiàn)在逐漸出現(xiàn)有在一臺電機控制器集成有兩個逆變模塊的電機控制器結(jié)構(gòu)，電容模塊安裝在電機控制器的后端，兩個逆變模塊層疊安裝在電機控制器的前端，這種電機控制器結(jié)構(gòu)占據(jù)的空間也相對較大，而且散熱效果十分不理想，依靠電機控制器底面上的冷卻難以對電容模塊和兩個逆變模塊進行散熱，如果散熱問題不能夠有效地解決，勢必影響電機控制器的運行效率，如果溫度過高甚至可能出現(xiàn)安全事故。

因此，對于上述問題有必要提出一種電機控制器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種電機控制器。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種電機控制器，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有PCB板，所述PCB板包括電容濾波整流電路、IGBT橋式逆變器、驅(qū)動電路、控制芯片、保護電路、速度傳感器、霍爾位置傳感器、PID控制器和PWM信號發(fā)生器，所述電容濾波整流電路通過IGBT橋式逆變器連接電機，所述驅(qū)動電路、保護電路、速度傳感器和霍爾位置傳感器均與控制芯片連接，所述PID控制器通過PWM信號發(fā)生器連接驅(qū)動電路，所述速度傳感器還通過霍爾位置傳感器連接控制芯片。

優(yōu)選地，所述控制芯片的型號為MC3305芯片。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動電路包括第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第五三極管、第六三極管、第一電阻、第二電阻、第三電阻和第四電阻。

優(yōu)選地，所述第一電阻的一端接入第五三極管的基極，所述第五三極管的集電極通過第二電阻接入第三三極管的基極，所述第五三極管的發(fā)射極接入第二三極管的基極，所述第二三極管的發(fā)射極接地，所述第二三極管的集電極接入第一三極管的集電極。

優(yōu)選地，所述第一三極管的基極通過第三電阻接入第六三極管的集電極，所述第一三極管的發(fā)射極接入第三三極管的發(fā)射極，所述第三三極管的集電極接入第四三極管的集電極，所述第四三極管的發(fā)射極接地，所述第四三極管的基極接入第六三極管的發(fā)射極，所述第六三極管的基極通過第四電阻輸出。

本實用新型有益效果：本實用新型設(shè)置有電容濾波整流電路、IGBT橋式逆變器、驅(qū)動電路、控制芯片、速度傳感器和霍爾位置傳感器，結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、可靠性高、維修方便，速度傳感器和霍爾位置傳感器可以精準檢測出電機轉(zhuǎn)速便于更好的控制，具有很強的實用性。

以下將結(jié)合附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實用新型實施例的驅(qū)動電路圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖1并結(jié)合圖2所示，一種電機控制器，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有PCB板，所述PCB板包括電容濾波整流電路、IGBT橋式逆變器、驅(qū)動電路、控制芯片、保護電路、速度傳感器、霍爾位置傳感器、PID控制器和PWM信號發(fā)生器，所述電容濾波整流電路通過IGBT橋式逆變器連接電機，所述驅(qū)動電路、保護電路、速度傳感器和霍爾位置傳感器均與控制芯片連接，所述PID控制器通過PWM信號發(fā)生器連接驅(qū)動電路，所述速度傳感器還通過霍爾位置傳感器連接控制芯片。

進一步的，所述控制芯片的型號為MC3305芯片。

進一步的，所述驅(qū)動電路包括第一三極管Q1、第二三極管Q2、第三三極管Q3、第四三極管Q4、第五三極管Q5、第六三極管Q6、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4，所述第一電阻R1的一端接入第五三極管Q5的基極，所述第五三極管Q5的集電極通過第二電阻R2接入第三三極管Q3的基極，所述第五三極管Q5的發(fā)射極接入第二三極管Q2的基極，所述第二三極管Q2的發(fā)射極接地，所述第二三極管Q2的集電極接入第一三極管Q1的集電極，所述第一三極管Q1的基極通過第三電阻R3接入第六三極管Q6的集電極，所述第一三極管Q1的發(fā)射極接入第三三極管Q3的發(fā)射極，所述第三三極管Q3的集電極接入第四三極管Q4的集電極，所述第四三極管Q4的發(fā)射極接地，所述第四三極管Q4的基極接入第六三極管Q6的發(fā)射極，所述第六三極管Q6的基極通過第四電阻R4輸出。

本實用新型設(shè)置有電容濾波整流電路、IGBT橋式逆變器、驅(qū)動電路、控制芯片、速度傳感器和霍爾位置傳感器，結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、可靠性高、維修方便，速度傳感器和霍爾位置傳感器可以精準檢測出電機轉(zhuǎn)速便于更好的控制，具有很強的實用性。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。