本實(shí)用新型涉及光電設(shè)備用新型電機(jī)領(lǐng)域，特別是一種雙輸出軸式拐角電機(jī)。

背景技術(shù)：

在太陽能板進(jìn)行清掃時(shí)，通常都采用機(jī)器人進(jìn)行清潔，而這種機(jī)器人都是采用兩個(gè)電機(jī)同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，但是在系統(tǒng)控制同步轉(zhuǎn)動需要的電器元件太多，造價(jià)成本太高，特此本公司研發(fā)了一種新型電機(jī)，在雙輸出軸的基礎(chǔ)上做出了直角傳動，可以在使機(jī)器人工作時(shí)行走更加平穩(wěn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種雙輸出軸式拐角電機(jī)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種雙輸出軸式拐角電機(jī)，包括電機(jī)外殼(1)，所述電機(jī)外殼(1)內(nèi)設(shè)有繞阻定子(2)以及轉(zhuǎn)子軸(3)，所述轉(zhuǎn)子軸(3)相對分別設(shè)有蝸桿(4)，所述電機(jī)外殼(1)內(nèi)相對兩側(cè)表面設(shè)有一對凹槽(5)，所述凹槽(5)內(nèi)嵌裝有軸承(6)，所述一對軸承(6)之間套裝有轉(zhuǎn)軸(7)，所述轉(zhuǎn)軸(7)上套裝有與蝸桿(4)相嚙合的渦輪(8)，所述電機(jī)外殼(1)上表面位于凹槽(5)處開有圓口(9)，所述轉(zhuǎn)軸(7)的一端伸出圓口(9)且套裝有行走輪(10)，所述電機(jī)外殼(1)上表面位于圓口(9)處設(shè)有多個(gè)固定螺栓(11)，所述固定螺栓(11)處設(shè)有限位凸起(12)。

優(yōu)選的，所述電機(jī)外殼(1)呈長方體且下表面四角處均設(shè)有防滑腳墊(13)。

優(yōu)選的，所述固定螺栓(11)的長度方向垂直于電機(jī)外殼(1)上表面。

優(yōu)選的，所述防滑腳墊(13)的數(shù)量不少于四個(gè)。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的雙輸出軸式拐角電機(jī)，在雙輸出軸的基礎(chǔ)上做出了直角傳動，可以在使機(jī)器人工作時(shí)行走更加平穩(wěn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述雙輸出軸式拐角電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、電機(jī)外殼；2、繞阻定子；3、轉(zhuǎn)子軸；4、蝸桿；5、凹槽；6、軸承；7、轉(zhuǎn)軸；8、渦輪；9、圓口；10、行走輪；11、固定螺栓；12、限位凸起；13、防滑腳墊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1所示的一種雙輸出軸式拐角電機(jī)，包括電機(jī)外殼(1)，所述電機(jī)外殼(1)內(nèi)設(shè)有繞阻定子(2)以及轉(zhuǎn)子軸(3)，所述轉(zhuǎn)子軸(3)相對分別設(shè)有蝸桿(4)，所述電機(jī)外殼(1)內(nèi)相對兩側(cè)表面設(shè)有一對凹槽(5)，所述凹槽(5)內(nèi)嵌裝有軸承(6)，所述一對軸承(6)之間套裝有轉(zhuǎn)軸(7)，所述轉(zhuǎn)軸(7)上套裝有與蝸桿(4)相嚙合的渦輪(8)，所述電機(jī)外殼(1)上表面位于凹槽(5)處開有圓口(9)，所述轉(zhuǎn)軸(7)的一端伸出圓口(9)且套裝有行走輪(10)，所述電機(jī)外殼(1)上表面位于圓口(9)處設(shè)有多個(gè)固定螺栓(11)，所述固定螺栓(11)處設(shè)有限位凸起(12)；所述電機(jī)外殼(1)呈長方體且下表面四角處均設(shè)有防滑腳墊(13)；所述固定螺栓(11)的長度方向垂直于電機(jī)外殼(1)上表面；所述防滑腳墊(13)的數(shù)量不少于四個(gè)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，電機(jī)外殼內(nèi)設(shè)有繞阻定子以及轉(zhuǎn)子軸，轉(zhuǎn)子軸相對分別設(shè)有蝸桿，電機(jī)外殼內(nèi)相對兩側(cè)表面設(shè)有一對凹槽，凹槽內(nèi)嵌裝有軸承，一對軸承之間套裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套裝有與蝸桿相嚙合的 渦輪，電機(jī)外殼上表面位于凹槽處開有圓口，轉(zhuǎn)軸的一端伸出圓口且套裝有行走輪，電機(jī)外殼上表面位于圓口處設(shè)有多個(gè)固定螺栓，固定螺栓處設(shè)有限位凸起，在雙輸出軸的基礎(chǔ)上做出了直角傳動，可以在使機(jī)器人工作時(shí)行走更加平穩(wěn)。

在本實(shí)施方案中，首先，將清掃機(jī)器人上預(yù)設(shè)有與固定螺栓相匹配的固定孔，通過固定螺栓與清掃機(jī)器人進(jìn)行安裝，之后使電機(jī)外殼內(nèi)的繞阻定子供電，通過電生磁使轉(zhuǎn)子軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此帶動蝸桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而與其嚙合的渦輪也在轉(zhuǎn)軸上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，最終帶動行走輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了行走移動。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。