本實用新型涉及驅(qū)動裝置輔助機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手搖式伺服電缸。

背景技術(shù)：

眾所周知，目前，普遍使用的驅(qū)動裝置為液壓缸或氣缸。氣缸出力較小且位置難以隨機控制，一般使用過程中均是通過死限位的方式來獲得準(zhǔn)確的位移，這樣不利于柔性自動化生產(chǎn)，并且氣缸使用過程中噪音大；液壓缸雖然出力較大，但是存在泄漏，造成環(huán)境污染，并且泄漏導(dǎo)致?lián)p耗大及傳遞效率低，成本較高；液壓缸還普遍存在定位控制復(fù)雜，定位精度低的問題。

為了解決上述問題現(xiàn)在已經(jīng)將液壓替換成電機伺服裝置，例如：中國發(fā)明專利公開說明書 CN102931759A（公開日2013年02月13日）公開了一種伺服電動缸，主要包括伺服電動機、傳動機構(gòu)、缸筒結(jié)構(gòu)，所述缸筒結(jié)構(gòu)由前端板、后端板以及置于兩者之間的筒體組成，所述缸筒結(jié)構(gòu)中心軸線位置處設(shè)置有螺桿和活動螺母，所述活動螺母套在螺桿上置于螺母座上，所述螺母座與筒體內(nèi)壁間沿螺桿軸線方向上設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述傳動機構(gòu)分別連接伺服電動機和缸筒，其特征在于：所述傳動機構(gòu)為齒輪傳動，包括主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪間可設(shè)置一個或多個惰輪；所述缸筒結(jié)構(gòu)中的筒體為鋼筒。將同步帶傳動換為齒輪傳動，大大改善了其承載能力。另將筒體由鋁合金筒換為鋼筒，進(jìn)一步的改善其承載強度。

該伺服電動缸基于能夠工作的基礎(chǔ)上只為提高承載能力，該產(chǎn)品與現(xiàn)階段同類產(chǎn)品均沒有手動控制，在調(diào)試和維護過程中需要拆卸再安裝，過程比較復(fù)雜，耗時較長。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┮环N手搖式伺服電缸，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動裝置選用電動缸結(jié)構(gòu)不佳不具備手動功能，使產(chǎn)品在調(diào)試和維護的使用過程中安裝與拆卸耗時較長且過程復(fù)雜的問題，另一方面在沒有供電的情況下只能停止使用，使得使用方式受到很大的限制。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種手搖式伺服電缸，其中，包括：伺服電機機構(gòu)、轉(zhuǎn)接箱、搖桿機構(gòu)、活塞機構(gòu)，所述伺服電機機構(gòu)與所述活塞機構(gòu)之間設(shè)有所述轉(zhuǎn)接箱傳動連接，所述轉(zhuǎn)接箱背離所述伺服電機機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有搖桿機構(gòu)，所述搖桿機構(gòu)部分嵌于所述轉(zhuǎn)接箱內(nèi)并控制連接于部分所述伺服電機機構(gòu)；

所述伺服電機機構(gòu)包括：伺服電機、伺服驅(qū)動器，所述伺服電機的電機軸部分設(shè)于所述轉(zhuǎn)接箱內(nèi)，所述伺服電機背離所述轉(zhuǎn)接箱的一側(cè)設(shè)有伺服驅(qū)動器，所述伺服驅(qū)動器控制連接于所述伺服電機；

所述活塞機構(gòu)包括：連接法蘭、端蓋法蘭、缸筒、活塞桿、活塞桿套、活塞套筒、螺紋桿以及傳動桿，所述轉(zhuǎn)接箱的一側(cè)固定設(shè)有所述連接法蘭，所述連接法蘭背離所述轉(zhuǎn)接箱的一側(cè)設(shè)有所述缸筒，所述缸筒遠(yuǎn)離所述連接法蘭的一側(cè)設(shè)有端蓋法蘭，所述傳動桿設(shè)于所述連接法蘭內(nèi)，所述傳動桿探出所述轉(zhuǎn)接箱的一端向所述轉(zhuǎn)接箱延伸并嵌入所述轉(zhuǎn)接箱內(nèi)，所述傳動桿遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)接箱的一端與所述螺紋桿傳動連接，所述螺紋桿的外側(cè)套設(shè)有所述活塞套筒，所述活塞套筒遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)接箱的一端設(shè)有所述活塞桿，部分所述活塞桿貫穿所述端蓋法蘭；

所述轉(zhuǎn)接箱內(nèi)設(shè)有主動輪、從動輪以及套設(shè)于主動輪與從動輪外側(cè)的傳動帶，所述主動輪套設(shè)于所述電機軸外側(cè)，所述主動輪背離所述伺服電機的一側(cè)設(shè)有傳動盤，所述傳動盤背離所述主動輪的一側(cè)設(shè)有插槽，所述傳動盤套設(shè)于所述電機軸外側(cè)，所述從動輪套設(shè)于所述傳動桿外側(cè)；

所述搖桿機構(gòu)包括定位塊、手搖柄、手搖桿、插盤以及匹配于所述插槽的插件，所述定位塊設(shè)于所述轉(zhuǎn)接箱背離所述伺服電機的一側(cè)，所述手搖桿朝向所述轉(zhuǎn)接箱的一端貫穿所述定位塊，所述手搖桿探入所述轉(zhuǎn)接箱的一端設(shè)有插盤，所述插件設(shè)于插盤面向所述插槽的一側(cè)，所述手搖桿遠(yuǎn)離所述插盤的一端設(shè)有手搖柄。

上述的手搖式伺服電缸，其中，所述插盤與所述手搖柄之間設(shè)有擋片，所述擋片與所述定位塊之間設(shè)有彈簧。

上述的手搖式伺服電缸，其中，所述手搖柄包括承重桿、圓盤以及握桿，所述圓盤設(shè)于所述擋片背離所述手搖柄的一側(cè)，所述圓盤與所述擋片之間設(shè)有所述承重桿，所述圓盤背離所述承重桿的一側(cè)設(shè)有所述握桿，所述握桿設(shè)于所述擋片背離于所述承重桿的一側(cè)。

上述的手搖式伺服電缸，其中，所述電機軸外側(cè)設(shè)有鍵槽，所述鍵槽內(nèi)設(shè)有與所述主動輪、所述傳動盤匹配的傳動鍵。

上述的手搖式伺服電缸，其中，所述傳動桿與所述連接法蘭之間設(shè)有支撐軸承，所述支撐軸承為圓錐滾子軸承。

依據(jù)上述實施例的一種手搖式伺服電缸，該方案具有以下的效果：

1、能夠同時具有手動與電動的動力傳遞，使其控制方法多樣化，可以大幅度提高安裝調(diào)試、運行以及后期維護的工作效率；

2、其結(jié)構(gòu)簡單，易于制造、安裝。

附圖說明

圖1為一種手搖式伺服電缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種手搖式伺服電缸的局部放大圖。

對應(yīng)說明書附圖內(nèi)的附圖標(biāo)記參考如下：

伺服電機機構(gòu)100、伺服電機101、伺服驅(qū)動器102、電機軸103、轉(zhuǎn)接箱200、主動輪201、從動輪202、傳動帶203、傳動盤204、插槽2041、搖桿機構(gòu)300、定位塊301、手搖柄302、手搖桿303、插盤304、插件305、手搖柄306、承重桿3061、圓盤3062、握桿3063、擋片307、活塞機構(gòu)400、連接法蘭401、端蓋法蘭402、缸筒403、活塞桿404、活塞桿套405、活塞套筒406、螺紋桿407、傳動桿408、導(dǎo)向板409、彈簧500、鍵槽6、傳動鍵7。

具體實施方式

為了使實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)造特征、達(dá)成目的和功效易于明白了解，下結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。

如圖1、2所示，本實用新型一種手搖式伺服電缸，其中，包括：伺服電機機構(gòu)100、轉(zhuǎn)接箱200、搖桿機構(gòu)300、活塞機構(gòu)400，伺服電機機構(gòu)100與活塞機構(gòu)400之間設(shè)有轉(zhuǎn)接箱200傳動連接，轉(zhuǎn)接箱200背離伺服電機機構(gòu)100的一側(cè)設(shè)有搖桿機構(gòu)300，搖桿機構(gòu)300部分嵌于轉(zhuǎn)接箱200內(nèi)并控制連接于部分伺服電機機構(gòu)100，進(jìn)一步的，伺服電機機構(gòu)100利用轉(zhuǎn)接箱200作為傳動介質(zhì)控制活塞機構(gòu)400運動，在此搖桿機構(gòu)300也能夠利用轉(zhuǎn)接箱200作為傳動介質(zhì)控制活塞機構(gòu)400運動。

伺服電機機構(gòu)100包括：伺服電機101、伺服驅(qū)動器102，伺服電機101的電機軸103部分設(shè)于轉(zhuǎn)接箱200內(nèi)，伺服電機101背離轉(zhuǎn)接箱200的一側(cè)設(shè)有伺服驅(qū)動器102，伺服驅(qū)動器102控制連接于伺服電機101，進(jìn)一步的伺服電機101是由伺服驅(qū)動器102驅(qū)動控制。

活塞機構(gòu)400包括：連接法蘭401、端蓋法蘭402、缸筒403、活塞桿404、活塞桿套405、活塞套筒406、螺紋桿407以及傳動桿408，轉(zhuǎn)接箱200的一側(cè)固定設(shè)有連接法蘭401，連接法蘭401背離轉(zhuǎn)接箱200的一側(cè)設(shè)有缸筒403，缸筒403遠(yuǎn)離連接法蘭401的一側(cè)設(shè)有端蓋法蘭402，傳動桿408設(shè)于連接法蘭401內(nèi)，傳動桿408探出轉(zhuǎn)接箱200的一端向轉(zhuǎn)接箱200延伸并嵌入轉(zhuǎn)接箱200內(nèi)，傳動桿408遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)接箱200的一端與螺紋桿407傳動連接，螺紋桿407的外側(cè)套設(shè)有活塞套筒406，活塞套筒406遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)接箱200的一端設(shè)有活塞桿404，部分活塞桿404貫穿端蓋法蘭402，進(jìn)一步的，由傳動桿408轉(zhuǎn)動帶動螺紋桿407自轉(zhuǎn)，活塞桿404在螺紋桿407的旋轉(zhuǎn)下實現(xiàn)在缸筒403內(nèi)的直線往復(fù)位移，更進(jìn)一步的，活塞筒套406與活塞桿404固定連接，其活塞套筒406的內(nèi)壁設(shè)有匹配螺紋桿407外側(cè)外螺紋的內(nèi)螺紋，在此缸筒403內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)向板409，活塞套筒406的外壁與設(shè)有凸條（圖中未示出，在此凸條與嵌在導(dǎo)向板409內(nèi)并且使活塞套筒406不能自轉(zhuǎn)的同時在缸筒403內(nèi)直線往復(fù)運動。

轉(zhuǎn)接箱200內(nèi)設(shè)有主動輪201、從動輪202以及套設(shè)于主動輪201與從動輪202外側(cè)的傳動帶203，主動輪201套設(shè)于電機軸103外側(cè)，主動輪201背離伺服電機101的一側(cè)設(shè)有傳動盤204，傳動盤204背離主動輪201的一側(cè)設(shè)有插槽2041，傳動盤204套設(shè)于電機軸103外側(cè)，從動輪202套設(shè)于傳動桿408外側(cè)，進(jìn)一步的，主動輪201在電機軸103的動力旋轉(zhuǎn)下依次通過主動輪201、從動輪202帶動傳動桿408旋轉(zhuǎn)，在此傳動盤204具有對電機軸103轉(zhuǎn)動控制的作用，更進(jìn)一步的傳動盤204被搖桿機構(gòu)300控制的，傳動盤204在搖桿機構(gòu)300的作用下依次通過主動輪201、從動輪202帶動傳動桿408旋轉(zhuǎn)，在本產(chǎn)品中的優(yōu)選實施例中活塞機構(gòu)400位于轉(zhuǎn)接箱200背離搖桿機構(gòu)300的一側(cè)，在此便于搖桿機構(gòu)300的使用，在另一實施例中活塞機構(gòu)400與搖桿機構(gòu)300位于轉(zhuǎn)接箱200的同一側(cè)，搖桿機構(gòu)300有可能會受到活塞機構(gòu)400的影響。

如圖2所示，搖桿機構(gòu)300包括定位塊301、手搖柄302、手搖桿303、插盤304以及匹配于插槽2041的插件305，定位塊301設(shè)于轉(zhuǎn)接箱200背離伺服電機101的一側(cè)，手搖桿303朝向轉(zhuǎn)接箱200的一端貫穿定位塊301，手搖桿303探入轉(zhuǎn)接箱200的一端設(shè)有插盤304，插件305設(shè)于插盤304面向插槽2041的一側(cè)，手搖桿303遠(yuǎn)離插盤304的一端設(shè)有手搖柄306，進(jìn)一步的定位塊301固定在轉(zhuǎn)接箱200的外側(cè)主要用于搖桿機構(gòu)300的整體固定，首先推動手搖柄302，使得插盤304一側(cè)的插件305插入傳動盤204內(nèi)使得手搖柄302對傳動盤204進(jìn)行傳動，搖動手搖柄302通過手搖桿303以及插盤304的傳動控制主動輪201的旋轉(zhuǎn)。

在本實用新型的具體實施例中，插盤304與手搖柄302之間設(shè)有擋片307，擋片307與定位塊031之間設(shè)有彈簧500，進(jìn)一步的主動輪201是由插件305插在插槽2041內(nèi)實現(xiàn)傳動，的在此不限定搖桿機構(gòu)300的結(jié)構(gòu)，只需實現(xiàn)搖桿機構(gòu)300對傳動盤204的控制即可。

在本實用新型的具體實施例中，手搖柄306包括承重桿3061、圓盤3062以及握桿3063，圓盤3062設(shè)于擋片307背離手搖柄302的一側(cè)，圓盤3062與擋片307之間設(shè)有承重桿3061，圓盤3062背離承重桿3061的一側(cè)設(shè)有握桿3063，握桿3063設(shè)于擋片307背離于承重桿3061的一側(cè)，進(jìn)一步的，使得手搖桿303能夠旋轉(zhuǎn)能夠通過旋轉(zhuǎn)圓盤3062來實現(xiàn)或是手搖握桿3063來實現(xiàn)。

在本實用新型的具體實施例中，電機軸103外側(cè)設(shè)有鍵槽6，鍵槽6內(nèi)設(shè)有與主動輪201、傳動盤204匹配的傳動鍵（圖中未示出），進(jìn)一步的，鍵槽6對應(yīng)于主動輪201、傳動盤204的內(nèi)側(cè)壁。

在本實用新型的具體實施例中，傳動桿408與連接法蘭401之間設(shè)有支撐軸承8，支撐軸承8為圓錐滾子軸承，在此支撐軸承8選用圓錐滾子軸承是為能夠承受軸向負(fù)荷的能力取決于接觸角，即外圈滾道角度，角度越大，軸向負(fù)荷能力也越大。

綜上所述，本實用新型一種手搖式伺服電缸，能夠同時具有手動與電動的動力傳遞，使其控制方法多樣化，可以大幅度提高安裝調(diào)試、運行以及后期維護的工作效率，其結(jié)構(gòu)簡單，易于制造、安裝。

以上對實用新型的具體實施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，實用新型并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實施；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改做出若干簡單推演、變形或替換，這并不影響實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。