專利名稱：一種微型無線電伺服機改良結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是關(guān)于一種具有360度旋轉(zhuǎn)的微型無線電伺服機改良結(jié)構(gòu)，特別是指一種放置角度不受電位器限制的結(jié)構(gòu)，由于主要的負(fù)載支撐點在于直流馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)主軸上，故可以任意設(shè)定旋轉(zhuǎn)到360度以上的角度。
背景技術(shù)：
于先前國際通用的使用于無線電頻率在27MHz及40MHz的無線電遙控伺服機，大多應(yīng)用于無線遙控飛機、車船及機械動物等玩具模型中，而各種模型玩具大多使用這類型的伺服機作為推動方向舵功能或油門控制之用，且為了使操作者具有操作臨場的真實感，因此，都采用搖桿作比例式的控制方式，例如操作者操作一無線電發(fā)射機上的方向舵首推桿，推桿推向右邊并發(fā)射一連串的無線電波至無線電接收機端遙控該方向舵伺服機作向右邊的運轉(zhuǎn)，其中伺服機的旋轉(zhuǎn)角度由于該發(fā)射機端與接收機端的安全限制致使其最大安全旋轉(zhuǎn)角度僅約100度；目前世界各大廠牌所生產(chǎn)的伺服放大器可接受的脈沖信號的脈沖頻率周期介于16～21ms之間，而其脈沖信號的脈寬是在0.7～2.3ms的范圍，但求穩(wěn)定起見，一般廠商建議脈沖信號脈寬使用在0.8～2.2ms之間的范圍，因此，發(fā)射機制造廠商為了使操作者避免一時手動的失誤造成模型飛機的墜毀，都將操作者所操作的手動推桿下的電位器限制其可旋轉(zhuǎn)范圍，使操作者發(fā)射的脈沖信號又縮小限制在1.0～2.0ms之間，而高級的發(fā)射機另設(shè)有微調(diào)的電位器，可再作精密一點的調(diào)整，如圖1～2所示，機端的伺服機1制造廠將該伺服機的外殼的上蓋11結(jié)構(gòu)設(shè)有旋轉(zhuǎn)行程擋止點111的裝置，在操作安全的考量下，該擋止點111的限制致使該伺服機1的旋轉(zhuǎn)角度最大為120度，更由于伺服機1內(nèi)的其主要的負(fù)載支撐點在于該電位器12的旋轉(zhuǎn)主軸121上，故其旋轉(zhuǎn)角度受該電位器12本身機械結(jié)構(gòu)的限制，其伺服機1的可旋轉(zhuǎn)角度也無法達(dá)到360度，因此，以先前的伺服機是以該電位器12旋轉(zhuǎn)主軸121作為伺服機1的負(fù)載主軸，則該伺服機1旋轉(zhuǎn)角度根本無法達(dá)到360度的旋轉(zhuǎn)角度，所以此類的伺服機在應(yīng)用上則廣受限制；
由此可見，上述物品有諸多缺失，實非一良善的設(shè)計，而亟待加以改良。本案實用新型人鑒于上述微型無線電伺服機所衍生的各項缺點，加以創(chuàng)新，并經(jīng)多年苦心研究后，終于成功研發(fā)完成本件具有360度旋轉(zhuǎn)的微型無線電伺服機改良結(jié)構(gòu)。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種具有360度旋轉(zhuǎn)的無線電伺服機改良結(jié)構(gòu)，使其可以負(fù)載攝影機、燈具或其他微型的負(fù)載物體而具有正逆轉(zhuǎn)360度旋轉(zhuǎn)角度的應(yīng)用功能。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是由一微型減速直流馬達(dá)、一微型電位器、一組轉(zhuǎn)接齒輪組、一伺服放大器及一包含有上蓋、本體及底蓋的微型伺服機外殼組成，其中該微型電位器下方連接設(shè)一伺服放大器，再與一微型減速直流馬達(dá)構(gòu)成伺服機主體，該伺服機主體是藉由微型伺服機外殼的本體及底蓋的組合而裝設(shè)于內(nèi)，此時，該微型減速直流馬達(dá)的主轉(zhuǎn)動軸及微型電位器的旋轉(zhuǎn)軸分別由微型伺服機外殼上方的穿孔穿出，其中該微型減速直流馬達(dá)的主轉(zhuǎn)動軸與該微型電位器的旋轉(zhuǎn)軸接一轉(zhuǎn)接齒輪組相配套連接，將載動負(fù)載的方式直接由該直流馬達(dá)的主轉(zhuǎn)動軸載動負(fù)載，最后再于該組轉(zhuǎn)接齒輪上方裝設(shè)一上蓋，而該主轉(zhuǎn)動軸所套設(shè)的轉(zhuǎn)接齒輪的主軸由上蓋的圓孔穿出而裸露；其中該減速直流馬達(dá)轉(zhuǎn)動時，同時轉(zhuǎn)動該電位器，其銜接于減速直流馬達(dá)主轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)接齒輪的齒數(shù)應(yīng)小于電位器旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)接齒輪的齒數(shù)，使搭載有負(fù)載的減速直流馬達(dá)主轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)約一轉(zhuǎn)以上時，該電位器旋轉(zhuǎn)主轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)接齒輪才旋轉(zhuǎn)約一轉(zhuǎn)，以確保該電位器主轉(zhuǎn)軸在其有效的旋轉(zhuǎn)行程完成一個行程時，該伺服機搭載有負(fù)載的主轉(zhuǎn)軸可以旋轉(zhuǎn)接近于360度旋轉(zhuǎn)角度；其中本裝置所載動的負(fù)載可為攝影機、電視機及照明燈微型等負(fù)載物體。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)中的伺服機結(jié)構(gòu)，其主要不同的設(shè)計為(一)伺服機主要的負(fù)載支撐點不同，現(xiàn)有技術(shù)中的伺服機其主要的負(fù)載支撐點在于該電位器的旋轉(zhuǎn)軸上，故其旋轉(zhuǎn)角度受該電位器的限制，無法旋轉(zhuǎn)到360度的角度，而本實用新型的伺服機其主要的負(fù)載支撐點在于該直流馬達(dá)的主轉(zhuǎn)動軸上，故其旋轉(zhuǎn)角度不受該電位器的限制，可以任意設(shè)定旋轉(zhuǎn)到360度以上的角度；
(二)本實用新型的減速直流馬達(dá)的主轉(zhuǎn)動軸與電位器的旋轉(zhuǎn)軸是藉由一組轉(zhuǎn)換齒輪互相轉(zhuǎn)接，其中直流馬達(dá)主轉(zhuǎn)動軸所結(jié)合齒輪的齒數(shù)及電位器旋轉(zhuǎn)軸所結(jié)合齒輪的齒數(shù)比例約為1比2.5左右，使該馬達(dá)主軸旋轉(zhuǎn)2.5度角度時，該電位器主轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)約1度的旋轉(zhuǎn)角度，即該電位器旋轉(zhuǎn)1度時，故直流馬達(dá)已經(jīng)旋轉(zhuǎn)2.5度，而先前的伺服機各級齒輪組結(jié)構(gòu)，完全是只作高速運轉(zhuǎn)直流馬達(dá)的減速作用而已，并無如本實用新型的轉(zhuǎn)接齒輪組結(jié)構(gòu)，因此，此兩種原理雖然相同，但是，結(jié)構(gòu)上是一個不同結(jié)構(gòu)設(shè)計，而在功能上也是具有不同的用途。
本實用新型所提供的具有360度旋轉(zhuǎn)的微型無線電伺服機改良結(jié)構(gòu)，與前述現(xiàn)有技術(shù)相互比較時，更具有下列優(yōu)點1.本實用新型的伺服機其主要的負(fù)載支撐點在于該直流馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)主軸上，故其旋轉(zhuǎn)角度不受該電位器的限制，可以任意設(shè)定旋轉(zhuǎn)到360度以上的角度。
2.本實用新型的伺服機的減速直流馬達(dá)的主轉(zhuǎn)動軸與電位器的旋轉(zhuǎn)軸是藉由一組轉(zhuǎn)換齒輪互相轉(zhuǎn)接，其中齒輪的齒數(shù)與另一齒輪的齒數(shù)比例約為1比2.5左右，使該馬達(dá)主軸旋轉(zhuǎn)2.5度角度時，該電位器主轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)約1度的旋轉(zhuǎn)角度，即該電位器旋轉(zhuǎn)1度時，該直流馬達(dá)已經(jīng)旋轉(zhuǎn)2.5度。
3.本實用新型具有微型的體積、但應(yīng)用范圍更大。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中伺服機的分解圖。
圖2為現(xiàn)有技術(shù)中伺服機的組合圖。
圖3為本實用新型微型無線電伺服機改良結(jié)構(gòu)的分解示意圖。
圖4為本實用新型微型無線電伺服機改良結(jié)構(gòu)的部分分解示意圖。
圖5為本實用新型微型無線電伺服機改良結(jié)構(gòu)的組合圖。
具體實施方式
請參閱以下有關(guān)本實用新型一較佳實施例的詳細(xì)說明及其附圖，進(jìn)一步了解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容及其目的功效。
本實用新型的最較佳實施例如圖3～5所示，本實用新型主要由一微型減速直流馬達(dá)21、一微型電位器22、一組轉(zhuǎn)接齒輪組23、一伺服放大器24及一微型伺服機外殼25(包含有上蓋251、本體252及底蓋253)組成，其特征在于該微型電位器22下方連接一伺服放大器24，再與一微型減速直流馬達(dá)21構(gòu)成伺服機主體2，該伺服機主體2是藉由微型伺服機外殼25的本體252及底蓋253的組合而裝設(shè)于內(nèi)，此時，該微型減速直流馬達(dá)21的主轉(zhuǎn)動軸211及微型電位器22的旋轉(zhuǎn)軸221分別由微型伺服機外殼25上方的穿孔254、255穿出，其中該微型減速直流馬達(dá)21的主轉(zhuǎn)動軸211與該微型電位器22的旋轉(zhuǎn)軸221之間加置有一組轉(zhuǎn)接齒輪23的配套連接，將載動負(fù)載的方式直接由該直流馬達(dá)21的主轉(zhuǎn)動軸211載動負(fù)載，如圖4，最后再于該組轉(zhuǎn)接齒輪23上方藉由數(shù)個結(jié)合銷裝設(shè)一上蓋251，且該主轉(zhuǎn)動軸211所套設(shè)的轉(zhuǎn)接齒輪23的主軸231由上蓋251的圓孔256穿出而裸露；其中該微型減速直流馬達(dá)21的設(shè)計規(guī)格是著重于體積小、扭力大及轉(zhuǎn)速適中，為使體積小，故采用微小型直流馬達(dá)，為增加微小馬達(dá)的扭力，故采用多級減速齒輪組，且使負(fù)載物(例如攝影機)的最大轉(zhuǎn)速及最小轉(zhuǎn)速能適合環(huán)境的需求、人眼視覺的適當(dāng)要求及控制電路的控制規(guī)格等；如本實施例中該組轉(zhuǎn)接齒輪設(shè)計的比例約為1比2.57之間，使該馬達(dá)主轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)2.57度角度時，該電位器旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)約1度的旋轉(zhuǎn)角度比，即該電位器旋轉(zhuǎn)1度時，該直流馬達(dá)已經(jīng)旋轉(zhuǎn)2.57度；而一般脈沖信號脈寬使用范圍在0.8～2.2ms之間，其間所輸出的1.4個ms，共可分為140個0.01ms，意即，本實施例中所輸出的一連串的正向脈沖，可使該直流馬達(dá)旋轉(zhuǎn)140度的旋轉(zhuǎn)角度，再經(jīng)過如此配套的1比2.57的轉(zhuǎn)接齒輪，就可使該直流馬達(dá)主轉(zhuǎn)軸可由140度延伸2.57倍，等于旋轉(zhuǎn)到360度的范圍，為了使慢速度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時不會有明顯的抖動現(xiàn)象發(fā)生，又上述的轉(zhuǎn)接齒輪數(shù)比不宜過大而影響旋轉(zhuǎn)精確的解析度及增大結(jié)構(gòu)的體積。
上列詳細(xì)說明是針對本實用新型的一可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本實用新型的專利保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所為的等效實施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利保護范圍中。
綜上所述，本案不但在空間型態(tài)上確屬創(chuàng)新，并能較現(xiàn)有技術(shù)中所用物品增進(jìn)上述多項功效，應(yīng)已充分符合新穎性及進(jìn)步性的法定新型專利要件，故依法提出申請，懇請貴局核準(zhǔn)本件新型專利申請案，以勵創(chuàng)作，謝謝。
權(quán)利要求1.一種微型無線電伺服機改良結(jié)構(gòu)，由一微型減速直流馬達(dá)、一微型電位器、一組轉(zhuǎn)接齒輪組、一伺服放大器及一包含有上蓋、本體及底蓋的微型伺服機外殼組成，其特征在于其中該微型電位器下方連接設(shè)一伺服放大器，再與一微型減速直流馬達(dá)構(gòu)成伺服機主體，該伺服機主體是藉由微型伺服機外殼的本體及底蓋的組合而裝設(shè)于內(nèi)，此時，該微型減速直流馬達(dá)的主轉(zhuǎn)動軸及微型電位器的旋轉(zhuǎn)軸分別由微型伺服機外殼上方的穿孔穿出，其中該微型減速直流馬達(dá)的主轉(zhuǎn)動軸與該微型電位器的旋轉(zhuǎn)軸接一轉(zhuǎn)接齒輪組相配套連接，將載動負(fù)載的方式直接由該直流馬達(dá)的主轉(zhuǎn)動軸載動負(fù)載，最后再于該組轉(zhuǎn)接齒輪上方裝設(shè)一上蓋，而該主轉(zhuǎn)動軸所套設(shè)的轉(zhuǎn)接齒輪的主軸由上蓋的圓孔穿出而裸露。
2.按照權(quán)利要求1所述微型無線電伺服機改良結(jié)構(gòu)，其特征在于其銜接于減速直流馬達(dá)主轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)接齒輪的齒數(shù)小于電位器旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)接齒輪的齒數(shù)。
3.按照權(quán)利要求1所述微型無線電伺服機改良結(jié)構(gòu)，其特征在于其中本裝置所載動的負(fù)載可為攝影機、電視機及照明燈微型負(fù)載物體。
專利摘要一種微型無線電伺服機改良結(jié)構(gòu)，尤指一種包含有一微型減速直流馬達(dá)、一微型電位器、一組轉(zhuǎn)接齒輪組、一伺服放大器及一微型伺服機外殼等所組成的裝置，主要是針對目前僅能旋轉(zhuǎn)約120度的無線電遙控伺服機作結(jié)構(gòu)上的改良，使其具有約360度的旋轉(zhuǎn)角度及微型的體積、更大范圍的應(yīng)用。
文檔編號H02K7/116GK2539339SQ02211799
公開日2003年3月5日 申請日期2002年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月17日
發(fā)明者謝基生 申請人:謝基生