本公開(kāi)涉及視頻分析領(lǐng)域，特別涉及通過(guò)視頻分析對(duì)視頻中的多個(gè)對(duì)象進(jìn)行定位。

背景技術(shù)：

視頻分析、尤其是對(duì)視頻中出現(xiàn)的對(duì)象進(jìn)行定位分析等存在跨學(xué)科的廣泛應(yīng)用。例如，在生物學(xué)的情境下，動(dòng)物行為學(xué)是一個(gè)重要研究方向，對(duì)動(dòng)物行為視頻進(jìn)行自動(dòng)分析的算法被越來(lái)越多地應(yīng)用到該領(lǐng)域。對(duì)該視頻中的對(duì)象進(jìn)行自動(dòng)提取和分割是自動(dòng)分析方法的重要步驟。但是，目前傳統(tǒng)的提取算法一般存在定位精度差、對(duì)象位置漏檢等問(wèn)題，嚴(yán)重影響到流程的自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明人意識(shí)到，現(xiàn)有的視頻分析算法沒(méi)有充分利用視頻中對(duì)象之間的固有信息。有鑒于此，本公開(kāi)提出了一種視頻分析設(shè)備、方法和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

根據(jù)本公開(kāi)的一方面，提供了一種視頻分析設(shè)備，其特征在于，包括：理想位置確定單元，被配置為利用視頻中的多個(gè)對(duì)象的預(yù)定排列模式，確定所述多個(gè)對(duì)象的理想位置；幾何變換建立單元，被配置為利用坐標(biāo)變換方法，建立所述多個(gè)對(duì)象的初始位置到理想位置的幾何變換；以及精確位置獲得單元，被配置為根據(jù)所述幾何變換的映射矩陣的逆變換，獲得所述多個(gè)對(duì)象的精確位置。通過(guò)利用視頻中多個(gè)對(duì)象的預(yù)定排列模式，根據(jù)本公開(kāi)的各方面的視頻分析設(shè)備、方法和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)能夠提高對(duì)視頻中對(duì)象的定位精度。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述預(yù)定排列模式包括大致中心對(duì)稱(chēng)的排列。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述理想位置確定單元被配置為對(duì)于所述預(yù)定排列模式，指定其排列的方向、尺度和坐標(biāo)原點(diǎn)，以確定理想情況下所述多個(gè)對(duì)象的理想位置。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述幾何變換包括仿射變換或透視變換；所述精確位置獲得單元被配置為求解所述仿射變換或透視變換的映射矩陣的逆變換，將所述逆變換作用于所述多個(gè)對(duì)象的理想位置，以獲得所述多個(gè)對(duì)象的精確位置。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述多個(gè)對(duì)象是多個(gè)昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)，昆蟲(chóng)能夠在所述昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)處活動(dòng)，并且所述預(yù)定排列模式為正多邊形排列。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述視頻分析設(shè)備還包括：初始位置獲得單元，被配置為利用所述多個(gè)對(duì)象的形狀信息，初步獲得所述多個(gè)對(duì)象的位置作為所述初始位置，其中，初步獲得所述多個(gè)對(duì)象的位置包括：從視頻中提取多個(gè)幀，并檢測(cè)所述多個(gè)幀中的所述多個(gè)對(duì)象的形狀所在的位置，將所述位置聚類(lèi)為所述對(duì)象的數(shù)目，獲得所述初始位置。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供了一種視頻分析方法，其特征在于，包括：利用視頻中的多個(gè)對(duì)象的預(yù)定排列模式，確定所述多個(gè)對(duì)象的理想位置；利用坐標(biāo)變換方法，建立所述多個(gè)對(duì)象的初始位置到理想位置的幾何變換；根據(jù)所述幾何變換的映射矩陣的逆變換，獲得所述多個(gè)對(duì)象的精確位置。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述視頻分析方法還包括：利用所述多個(gè)對(duì)象的形狀信息，初步獲得所述多個(gè)對(duì)象的位置作為所述初始位置；其中，初步獲得所述多個(gè)對(duì)象的位置包括：從視頻中提取多個(gè)幀，并檢測(cè)所述多個(gè)幀中的所述多個(gè)對(duì)象的形狀所在的位置，將所述位置聚類(lèi)為所述對(duì)象的數(shù)目，獲得所述初始位置。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述預(yù)定排列模式包括大致中心對(duì)稱(chēng)的排列。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，利用視頻中的多個(gè)對(duì)象的預(yù)定排列模式確定所述多個(gè)對(duì)象的理想位置包括：對(duì)于所述預(yù)定排列模式，指定其排列的方向、尺度和坐標(biāo)原點(diǎn)，以確定理想情況下所述多個(gè)對(duì)象的理想位置。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述幾何變換包括仿射變換或透視變換；以及根據(jù)所述幾何變換的映射矩陣的逆變換獲得所述多個(gè)對(duì)象的精確位置包括：求解所述仿射變換或透視變換的映射矩陣的逆變換，將所述逆變換作用于所述多個(gè)對(duì)象的理想位置，以獲得所述多個(gè)對(duì)象的精確位置。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述多個(gè)對(duì)象是多個(gè)昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)，昆蟲(chóng)能夠在所述昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)處活動(dòng)，并且所述預(yù)定排列模式為正多邊形排列。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供了一種視頻分析設(shè)備，包括：處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述處理器被配置為執(zhí)行上述方法。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法。

通過(guò)利用視頻中多個(gè)對(duì)象的預(yù)定排列模式，根據(jù)本公開(kāi)的各方面的視頻分析設(shè)備、方法和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)能夠提高對(duì)視頻中對(duì)象的定位精度。

根據(jù)下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本公開(kāi)的其它特征及方面將變得清楚。

附圖說(shuō)明

包含在說(shuō)明書(shū)中并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖與說(shuō)明書(shū)一起示出了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例、特征和方面，并且用于解釋本公開(kāi)的原理。

圖1示出根據(jù)示例性實(shí)施方式的視頻分析設(shè)備的示意裝置框圖。

圖2示出根據(jù)一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)例子示出的視頻分析設(shè)備的示意細(xì)節(jié)框圖。

圖3示出根據(jù)示例性實(shí)施方式的視頻分析方法的示意流程圖。

圖4示出根據(jù)一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)例子示出的視頻分析方法的示意細(xì)節(jié)流程圖。

圖5是根據(jù)一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)例子示出的多個(gè)對(duì)象a～f按正六邊形排列的示意圖。

圖6是根據(jù)示例性實(shí)施方式示出的視頻分析設(shè)備1900的框圖。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本公開(kāi)的各種示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

在這里專(zhuān)用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說(shuō)明性”。這里作為“示例性”所說(shuō)明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。

另外，為了更好的說(shuō)明本公開(kāi)，在下文的具體實(shí)施方式中給出了眾多的具體細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，沒(méi)有某些具體細(xì)節(jié)，本公開(kāi)同樣可以實(shí)施。在一些實(shí)例中，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的方法、手段、元件和電路未作詳細(xì)描述，以便于凸顯本公開(kāi)的主旨。

盡管本公開(kāi)以生物領(lǐng)域所用的昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)(昆蟲(chóng)能夠在該昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)處活動(dòng))作為視頻中的定位對(duì)象進(jìn)行示例性說(shuō)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，本公開(kāi)同樣適用于對(duì)各種不同領(lǐng)域的視頻中的各類(lèi)對(duì)象進(jìn)行定位。

圖1示出根據(jù)示例性實(shí)施方式的視頻分析設(shè)備100的示意裝置框圖。視頻分析設(shè)備100包括理想位置確定單元102、幾何變換建立單元104和精確位置獲得單元106。其中，理想位置確定單元102被配置為利用視頻中的多個(gè)對(duì)象的預(yù)定排列模式，確定多個(gè)對(duì)象的理想位置。這里，預(yù)定排列模式可以是對(duì)象具有對(duì)于視頻分析設(shè)備100而言已知的排列規(guī)律的任何排列模式。在一個(gè)具體示例中，預(yù)定排列模式包括大致中心對(duì)稱(chēng)的排列。本領(lǐng)域技術(shù)人員都了解，對(duì)象的排列在實(shí)際中很難達(dá)到幾何上嚴(yán)格的中心對(duì)稱(chēng)。“大致中心對(duì)稱(chēng)”表示對(duì)象在本領(lǐng)域技術(shù)人員公知或普遍接受的誤差范圍內(nèi)以中心對(duì)稱(chēng)方式排列。在一個(gè)具體示例中，優(yōu)選地，預(yù)定排列模式可以包括方格排列或正方形排列、長(zhǎng)方形排列(正方形和長(zhǎng)方形排列可統(tǒng)稱(chēng)為矩形排列)、或者正六邊形排列。當(dāng)然，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所能理解的，預(yù)定排列模式可以包括正八邊形等其它正多邊形排列。幾何變換建立單元104被配置為利用坐標(biāo)變換方法，建立多個(gè)對(duì)象的初始位置到理想位置的幾何變換。精確位置獲得單元106被配置為根據(jù)所述幾何變換的映射矩陣的逆變換，獲得所述多個(gè)對(duì)象的精確位置。

圖2示出根據(jù)一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)例子示出的視頻分析設(shè)備200的示意細(xì)節(jié)框圖。除理想位置確定單元102、幾何變換建立單元104和精確位置獲得單元106以外，視頻分析設(shè)備200可以在視頻分析設(shè)備100的基礎(chǔ)上進(jìn)一步包括初始位置獲得單元202。在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)中，視頻分析設(shè)備200接收輸入視頻。初始位置獲得單元202從輸入視頻中提取多個(gè)幀，利用視頻中的多個(gè)對(duì)象的形狀信息，檢測(cè)多個(gè)對(duì)象的形狀所在的位置，將所述位置聚類(lèi)為對(duì)象的數(shù)目，從而獲得多個(gè)對(duì)象的形狀所在的初始位置。由此，視頻分析設(shè)備200可以初步獲得該多個(gè)對(duì)象的初始位置。

圖3示出根據(jù)示例性實(shí)施方式的視頻分析方法的示意流程圖。視頻分析方法可以包括以下步驟。在步驟s302中，利用視頻中的多個(gè)對(duì)象的預(yù)定排列模式，確定所述多個(gè)對(duì)象的理想位置。在步驟s304中，利用坐標(biāo)變換方法，建立所述多個(gè)對(duì)象的初始位置到理想位置的幾何變換。在步驟s306中，根據(jù)所述幾何變換的映射矩陣的逆變換，獲得多個(gè)對(duì)象的精確位置。

圖4示出根據(jù)一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)例子示出的視頻分析方法的示意細(xì)節(jié)流程圖。在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)例子中，本公開(kāi)的視頻分析方法可以應(yīng)用于分析視頻中的作為對(duì)象的昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)。但本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然能夠理解，本公開(kāi)所能分析的對(duì)象不以昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)為限。如圖4所示，可以執(zhí)行以下步驟。

●初步提取昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)的位置

從輸入視頻中提取若干幀，并檢測(cè)其中的昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)形狀所在的位置。例如，對(duì)于圓形昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)，可以使用霍夫圓變換算法。對(duì)于其他形狀，可以采用與其他形狀相對(duì)應(yīng)的已知的形狀檢測(cè)算法。將檢測(cè)到的昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)位置進(jìn)行聚類(lèi)，例如可以使用kmeans或者gmm等算法，得到n個(gè)聚類(lèi)中心，即昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)的初始位置p1,p2,…，pn，其中n為昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)的數(shù)目。p1,p2,…，pn大致指向了昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)的位置。

對(duì)于已知的昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)排列方式，指定其排列的方向、尺度和坐標(biāo)原點(diǎn)，并確定理想情況下活動(dòng)臺(tái)的位置。例如，在一個(gè)具體示例中，昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)可以按照方格排列。這時(shí)，可以假設(shè)昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)的理想位置分別為q1,q2,…,qn，其中qi＝(mi，ni)，mi和ni分別表示在方格排列中的行數(shù)和列數(shù)。當(dāng)然，也可以指定其他的尺度、方向和坐標(biāo)原點(diǎn)。在不同的坐標(biāo)系下q1,q2,…,qn有不同的表示。例如，在另一個(gè)具體示例中，昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)的排列可以為正六邊形排列。圖5是根據(jù)一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)例子示出的多個(gè)對(duì)象a～f按正六邊形排列的示意圖，正六邊形的對(duì)稱(chēng)中心示出為o。這時(shí)，作為對(duì)象的示例的昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)的坐標(biāo)可以表示為其中，m和n分別對(duì)應(yīng)昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)沿oc方向和ob方向的行數(shù)和列數(shù)。應(yīng)當(dāng)理解，尺度可以表示例如為昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)的對(duì)象的預(yù)定排列模式在理想坐標(biāo)系下的尺寸度量。在一個(gè)示例中，在預(yù)定排列模式為正六邊形或矩形排列的情況下，尺度可以為正六邊形或者矩形的邊長(zhǎng)在理想坐標(biāo)系下的尺寸。在其它示例中，在預(yù)定排列模式為圓形排列的情況下，尺度可以為圓形的半徑。

●建立昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)的初始位置p1,p2,…，pn和理想位置q1,q2,…,qn之間的映射關(guān)系。假設(shè)p1,p2,…，pn和一一對(duì)應(yīng)，則存在映射a將點(diǎn)從初始坐標(biāo)p1,p2,…，pn映射為理想坐標(biāo)映射矩陣a可以表示透視變換或仿射變換。應(yīng)當(dāng)注意，旋轉(zhuǎn)變換、剪切變換、平移變換、縮放變換、翻轉(zhuǎn)變換等都可以通過(guò)仿射變換來(lái)實(shí)現(xiàn)，此處不再贅述。

設(shè)映射矩陣

得到超定方程

在一個(gè)具體示例中，例如可以根據(jù)最小二乘法求解映射矩陣a，并求解映射矩陣a的逆變換b。

●昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)的理想位置經(jīng)過(guò)逆變換b作用，得到昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)的精確位置p’1,p’2,…，p’n，即

應(yīng)當(dāng)注意，事實(shí)上，本公開(kāi)所應(yīng)用于的視頻及在視頻中所分析的對(duì)象不以昆蟲(chóng)視頻和昆蟲(chóng)活動(dòng)臺(tái)為限。用戶(hù)完全可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景靈活設(shè)定選擇，只要視頻中的多個(gè)對(duì)象以預(yù)定排列模式排列即可。

圖6是根據(jù)示例性實(shí)施方式示出的視頻分析設(shè)備1900的框圖。例如，裝置1900可以被提供為一服務(wù)器。參照?qǐng)D5，裝置1900包括處理組件1922，其進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)處理器，以及由存儲(chǔ)器1932所代表的存儲(chǔ)器資源，用于存儲(chǔ)可由處理組件1922執(zhí)行的指令，例如應(yīng)用程序。存儲(chǔ)器1932中存儲(chǔ)的應(yīng)用程序可以包括一個(gè)或一個(gè)以上的模塊，每一個(gè)模塊對(duì)應(yīng)于一組指令。此外，處理組件1922被配置為執(zhí)行指令，以執(zhí)行上述的視頻分析方法。

裝置1900還可以包括一個(gè)電源組件1926被配置為執(zhí)行裝置1900的電源管理，一個(gè)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口1950被配置為將裝置1900連接到網(wǎng)絡(luò)，和一個(gè)輸入輸出(i/o)接口1958。裝置1900可以操作基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1932的操作系統(tǒng)，例如windowsserver^tm，macosx^tm，unix^tm，linux^tm，freebsd^tm或類(lèi)似。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器1932，上述指令可由裝置1900的處理組件1922執(zhí)行以完成上述方法。

本公開(kāi)可以是系統(tǒng)、方法和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上載有用于使處理器實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)的各個(gè)方面的計(jì)算機(jī)可讀程序指令。

計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是可以保持和存儲(chǔ)由指令執(zhí)行設(shè)備使用的指令的有形設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是但不限于電存儲(chǔ)設(shè)備、磁存儲(chǔ)設(shè)備、光存儲(chǔ)設(shè)備、電磁存儲(chǔ)設(shè)備、半導(dǎo)體存儲(chǔ)設(shè)備或者上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：便攜式計(jì)算機(jī)盤(pán)、硬盤(pán)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃存)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)、便攜式壓縮盤(pán)只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、數(shù)字多功能盤(pán)(dvd)、記憶棒、軟盤(pán)、機(jī)械編碼設(shè)備、例如其上存儲(chǔ)有指令的打孔卡或凹槽內(nèi)凸起結(jié)構(gòu)、以及上述的任意合適的組合。這里所使用的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)不被解釋為瞬時(shí)信號(hào)本身，諸如無(wú)線(xiàn)電波或者其他自由傳播的電磁波、通過(guò)波導(dǎo)或其他傳輸媒介傳播的電磁波(例如，通過(guò)光纖電纜的光脈沖)、或者通過(guò)電線(xiàn)傳輸?shù)碾娦盘?hào)。

這里所描述的計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以從計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)下載到各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備，或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、例如因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)和/或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)下載到外部計(jì)算機(jī)或外部存儲(chǔ)設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無(wú)線(xiàn)傳輸、路由器、防火墻、交換機(jī)、網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)和/或邊緣服務(wù)器。每個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的網(wǎng)絡(luò)適配卡或者網(wǎng)絡(luò)接口從網(wǎng)絡(luò)接收計(jì)算機(jī)可讀程序指令，并轉(zhuǎn)發(fā)該計(jì)算機(jī)可讀程序指令，以供存儲(chǔ)在各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。

用于執(zhí)行本公開(kāi)操作的計(jì)算機(jī)程序指令可以是匯編指令、指令集架構(gòu)(isa)指令、機(jī)器指令、機(jī)器相關(guān)指令、微代碼、固件指令、狀態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)、或者以一種或多種編程語(yǔ)言的任意組合編寫(xiě)的源代碼或目標(biāo)代碼，所述編程語(yǔ)言包括面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言—諸如smalltalk、c++等，以及常規(guī)的過(guò)程式編程語(yǔ)言—諸如“c”語(yǔ)言或類(lèi)似的編程語(yǔ)言。計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以完全地在用戶(hù)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶(hù)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶(hù)計(jì)算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過(guò)任意種類(lèi)的網(wǎng)絡(luò)—包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)—連接到用戶(hù)計(jì)算機(jī)，或者，可以連接到外部計(jì)算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來(lái)通過(guò)因特網(wǎng)連接)。在一些實(shí)施例中，通過(guò)利用計(jì)算機(jī)可讀程序指令的狀態(tài)信息來(lái)個(gè)性化定制電子電路，例如可編程邏輯電路、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga)或可編程邏輯陣列(pla)，該電子電路可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀程序指令，從而實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)的各個(gè)方面。

這里參照根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的方法、裝置(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖描述了本公開(kāi)的各個(gè)方面。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或框圖的每個(gè)方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合，都可以由計(jì)算機(jī)可讀程序指令實(shí)現(xiàn)。

這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以提供給通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而生產(chǎn)出一種機(jī)器，使得這些指令在通過(guò)計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行時(shí)，產(chǎn)生了實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的裝置。也可以把這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，這些指令使得計(jì)算機(jī)、可編程數(shù)據(jù)處理裝置和/或其他設(shè)備以特定方式工作，從而，存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)則包括一個(gè)制造品，其包括實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的各個(gè)方面的指令。

也可以把計(jì)算機(jī)可讀程序指令加載到計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其它設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟，以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程，從而使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上執(zhí)行的指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作。

這樣，通過(guò)充分利用預(yù)定排列模式信息，根據(jù)本公開(kāi)上述實(shí)施例的視頻分析設(shè)備、方法和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)能夠提高視頻中對(duì)象定位的準(zhǔn)確性。

附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本公開(kāi)的多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或指令的一部分，所述模塊、程序段或指令的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專(zhuān)用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專(zhuān)用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

以上已經(jīng)描述了本公開(kāi)的各實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)的技術(shù)改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。