本實用新型涉及一種定子的成型裝置，具體涉及一種插片機。

背景技術(shù)：

在定子生產(chǎn)過程中，需要用到插片機對繞好線后的定子插入絕緣片，從而防止線圈在線圈支架上來回移動產(chǎn)生線圈絕緣層磨損，并防止線圈脫出定子的線槽，現(xiàn)有技術(shù)的插片機主要是在插片機上設(shè)置幾個插片機構(gòu)及帶動定子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，這些機構(gòu)都是定位設(shè)置，在插片時只能由轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動定子旋轉(zhuǎn)，然后插片機構(gòu)將絕緣片插入定子中，但在實際工作中，由于定子槽滿率過高，無法將絕緣片插入定子內(nèi)及插斷漆包線等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種對位精準(zhǔn)、運用靈活、并且具有預(yù)先推線預(yù)留插片空間的插片機。

為了達到上述設(shè)計目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種插片機，主要包括機架，安裝于機架上用于固定及驅(qū)動定子旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用于裝放絕緣片并將絕緣片插入定子上的插片機構(gòu)，用于控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及插片機構(gòu)的控制裝置，所述定子旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括有固定座，帶動固定座進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述插片機構(gòu)包括一升降座，升降座可通過一升降驅(qū)動裝置沿對應(yīng)升降座設(shè)置的升降導(dǎo)桿進行升降，在升降座上設(shè)置有一橫移導(dǎo)軌，橫移導(dǎo)軌上設(shè)置有橫移支座，一橫移驅(qū)動裝置可帶動橫移支座沿橫移導(dǎo)軌軌跡方向前后移動，橫移支座上設(shè)有裝放絕緣片的插片槽，在插片槽前端設(shè)置有插針組件，插片槽的后端設(shè)置有推片組件。

進一步，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括有套設(shè)在固定座上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有傳動帶輪，傳動帶輪通過皮帶連接傳動馬達。

進一步，所述插片機構(gòu)的插針組件包括一插針，插針通過插針氣缸驅(qū)動。

進一步，所述插片機構(gòu)的推片組件包括一推桿，推桿一端與氣缸相連，推桿的另一端設(shè)置有與插片大小相對應(yīng)的頂針。

進一步，在安裝座上對應(yīng)定子旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還設(shè)有一頂臺，該頂臺包括一支柱及設(shè)于支柱上的頂塊，所述頂塊一端面與定子的外端面圓弧相對應(yīng)。

進一步，所述頂臺中的支柱和/或頂塊設(shè)置一種或多種移位機構(gòu)，移位機構(gòu)包括橫移機構(gòu)、縱移機構(gòu)、升降機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)用于帶動支柱和/或頂塊進行前后移位；所述縱移機構(gòu)用于帶動支柱和/或頂塊進行左右移位；所述升降機構(gòu)用于帶動支柱和/或頂塊進行上下升降。

進一步，所述控制裝置為PLC控制組件或微控單元。

本實用新型提供的插片機其有益效果是：插片機構(gòu)中升降座及橫移支座的設(shè)計使得插片機構(gòu)在運用上更為靈活，這樣可根據(jù)定子上的線圈支架預(yù)留出足夠的空間，使插片機實用與多種規(guī)格的定子，橫移支座可很好的對定子槽內(nèi)漆包線做出讓位空間，較大程度降低插片機工作時因定子槽滿率過高而無法插絕緣片的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中橫移支座與插片槽、插針組件、推片組件的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲取的其它實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

如圖1、2、3所示本實用新型提供的一種插片機，主要包括機架1，安裝于機架1上用于固定及驅(qū)動定子旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、用于裝放絕緣片并將絕緣片插入定子上的插片機構(gòu)3，用于控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及插片機構(gòu)的控制裝置4，用于穩(wěn)固定子的頂臺5；所述定子旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2包括有固定座，套設(shè)在固定座上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有傳動帶輪，傳動帶輪通過皮帶連接傳動馬達，所述插片機構(gòu)3包括一升降座31，升降座31可通過一升降驅(qū)動裝置沿對應(yīng)升降座31設(shè)置的升降導(dǎo)桿32進行升降，在升降座31上設(shè)置有一橫移導(dǎo)軌，橫移導(dǎo)軌上設(shè)置有橫移支座33，一橫移驅(qū)動裝置可帶動橫移支座33沿橫移導(dǎo)軌軌跡方向前后移動，橫移支座33上設(shè)有裝放絕緣片的插片槽34，在插片槽34前端設(shè)置有插針組件35，插片槽34的后端設(shè)置有推片組件36，所述插針組件35包括一插針及帶動插針的插針氣缸驅(qū)動，所述推片組件36包括一推桿，推桿一端與氣缸相連，推桿的另一端設(shè)置有與插片大小相對應(yīng)的頂針，通過橫移支座33的前后移位聯(lián)動插片槽34、插針組件35及推片組件36移動，從而可很好的對定子槽內(nèi)漆包線做出讓位空間，較大程度降低插片機工作時因定子槽滿率過高而無法插絕緣片的問題，所述頂臺5包括一支柱51及設(shè)于支柱上的頂塊52，所述頂塊52一端面與定子的外端面圓弧相對應(yīng)。

根據(jù)需要，所述頂臺中的支柱和/或頂塊設(shè)置一種或多種移位機構(gòu)，移位機構(gòu)包括橫移機構(gòu)、縱移機構(gòu)、升降機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)用于帶動支柱和/或頂塊進行前后移位；所述縱移機構(gòu)用于帶動支柱和/或頂塊進行左右移位；所述升降機構(gòu)用于帶動支柱和/或頂塊進行上下升降。

根據(jù)需要，所述控制裝置可以是PLC控制組件或微控單元。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。