自動插片機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)治具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動插片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動插片機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)治具。
【背景技術(shù)】
[0002]插接是一種應(yīng)用非常廣泛的連接方式，插接件一般由插件和接件構(gòu)成，加工時(shí)通過插件插入接件的插孔中而完成連接。如電源線插頭、電機(jī)骨架等即常采用插接方式，將插片插入基座而組成部件。
[0003]為提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，現(xiàn)已有自動實(shí)現(xiàn)插片的機(jī)器設(shè)備，其工作原理為通過送料系統(tǒng)將插件輸送至插接位置，按要求正確擺放并定位后由機(jī)械推力將插件推入接件的插孔中。
[0004]自動插片機(jī)的一大技術(shù)難點(diǎn)為插件的姿態(tài)調(diào)整和正確擺放，尤其對于不規(guī)則工件，一旦出現(xiàn)姿態(tài)偏差，插件即難以順利插入插孔，甚至損壞工件。自動插片機(jī)主要通過振動盤來實(shí)現(xiàn)插件的姿態(tài)調(diào)整，但振動盤往往并不直接與插接工位銜接，需通過治具將經(jīng)振動盤排列調(diào)整后輸出的工件轉(zhuǎn)運(yùn)至插接工位以進(jìn)行插接加工，現(xiàn)有的自動插片機(jī)，其轉(zhuǎn)運(yùn)治具多采用夾持方式夾取工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，夾持過程中難免造成工件姿態(tài)變化，從而導(dǎo)致自動插片機(jī)的工作可靠性下降，不良率上升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此，有必要針對上述問題，提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)過程中不改變工件姿態(tài)，有利于提高自動插片機(jī)工作可靠性，提尚加工良品率的自動插片機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)治具。
[0006]—種自動插片機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)治具，包括治具主體，所述治具主體端面設(shè)置有負(fù)壓吸盤，所述負(fù)壓吸盤連通真空發(fā)生裝置，所述治具主體相對于負(fù)壓吸盤的另一端連接有活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸活塞桿式的活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述治具主體固定于活塞桿輸出端。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置，所述活塞桿沿豎向伸縮移動。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述治具主體的端面設(shè)置有接觸同一工件的多個(gè)負(fù)壓吸盤。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述治具主體端面設(shè)置有接觸不同工件的多組負(fù)壓吸盤。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述負(fù)壓吸盤為剛性的負(fù)壓吸盤。
[0012]上述自動插片機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)治具，通過活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動治具主體向待轉(zhuǎn)運(yùn)工件移動，治具主體的負(fù)壓吸盤抵壓接觸工件表面后，連通負(fù)壓吸盤的真空發(fā)生裝置啟動，抽出負(fù)壓吸盤內(nèi)的空氣，從而使工件因氣壓差而被負(fù)壓吸盤吸附，以便轉(zhuǎn)運(yùn)，待輸送至下一工位時(shí)，解除負(fù)壓吸盤內(nèi)的真空狀態(tài)，則工件解除被吸附的狀態(tài)，即可自負(fù)壓吸盤脫離;轉(zhuǎn)運(yùn)工程中除抵觸工件表面外，治具并無其它力作用于工件，轉(zhuǎn)運(yùn)過程中不會擾動工件姿態(tài)，提高了自動插片機(jī)工作可靠性，提尚加工良品率。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為一實(shí)施方式中轉(zhuǎn)運(yùn)治具安裝于自動插片機(jī)的安裝示意圖。
[0015]其中:轉(zhuǎn)運(yùn)治具12、治具主體121、負(fù)壓吸盤122、活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)151。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0017]如圖1所示，一種自動插片機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)治具12，包括治具主體121，所述治具主體121端面設(shè)置有負(fù)壓吸盤122，所述負(fù)壓吸盤122連通真空發(fā)生裝置(圖未示)，所述治具主體121相對于負(fù)壓吸盤122的另一端連接有活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)151。
[0018]上述自動插片機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)治具12，通過活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)151驅(qū)動治具主體121向待轉(zhuǎn)運(yùn)工件移動，治具主體121的負(fù)壓吸盤122抵壓接觸工件表面后，連通負(fù)壓吸盤122的真空發(fā)生裝置啟動，抽出負(fù)壓吸盤122內(nèi)的空氣，從而使工件因氣壓差而被負(fù)壓吸盤122吸附，以便轉(zhuǎn)運(yùn)，待輸送至下一工位時(shí)，解除負(fù)壓吸盤122內(nèi)的真空狀態(tài)，則工件解除被吸附的狀態(tài)，即可自負(fù)壓吸盤122脫離;轉(zhuǎn)運(yùn)工程中除抵觸工件表面外，治具并無其它力作用于工件，轉(zhuǎn)運(yùn)過程中不會擾動工件姿態(tài)，提尚了自動插片機(jī)工作可靠性，提尚加工良品率。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)151為氣缸活塞桿式的活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)151，所述治具主體121固定于活塞桿輸出端。氣缸活塞桿式活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)151，其技術(shù)成熟，結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動時(shí)僅通過活塞桿相對于氣缸的伸縮而驅(qū)動治具主體121進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動，而不產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)等其它方向的運(yùn)動，因此有利于保持工作過程中負(fù)壓吸盤122對工件僅進(jìn)行抵壓接觸而無其它動作，進(jìn)一步提高了工作可靠性。且氣缸可與所述負(fù)壓吸盤122共用真空發(fā)生裝置，有利于降低本治具的設(shè)備成本。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，根據(jù)需要，也可以采用液壓缸式等其它形式的活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)151，只要能實(shí)現(xiàn)對治具主體121的直線運(yùn)動輸出即可。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)151豎直設(shè)置，所述活塞桿沿豎向伸縮移動。如此，取放工件的過程中，治具主體121的移動方向與工件重力方向一致，工件自負(fù)壓吸盤122脫離時(shí)不會因重力作用而發(fā)生偏移，進(jìn)一步提高了轉(zhuǎn)運(yùn)的工作可靠性。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述治具主體121的端面設(shè)置有接觸同一工件的多個(gè)負(fù)壓吸盤122。如此對工件的吸附更均衡，有利于保持工件取放過程中的姿態(tài)穩(wěn)定。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述治具主體121端面設(shè)置有接觸不同工件的多組負(fù)壓吸盤122。如此可同時(shí)對多個(gè)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，提高了生產(chǎn)效率。
[0023]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述負(fù)壓吸盤122為剛性的負(fù)壓吸盤122。如此負(fù)壓吸盤122抵壓接觸工件時(shí)不發(fā)生形變，不會造成與工件的粘附，進(jìn)一步提高了工作可靠性。
[0024]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動插片機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)治具，其特征在于，包括治具主體，所述治具主體端面設(shè)置有負(fù)壓吸盤，所述負(fù)壓吸盤連通真空發(fā)生裝置，所述治具主體相對于負(fù)壓吸盤的另一端連接有活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插片機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)治具，其特征在于，所述活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸活塞桿式的活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述治具主體固定于活塞桿輸出端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動插片機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)治具，其特征在于，所述活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置，所述活塞桿沿豎向伸縮移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插片機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)治具，其特征在于，所述治具主體的端面設(shè)置有接觸同一工件的多個(gè)負(fù)壓吸盤。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插片機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)治具，其特征在于，所述治具主體端面設(shè)置有接觸不同工件的多組負(fù)壓吸盤。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任意一項(xiàng)所述的自動插片機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)治具，其特征在于，所述負(fù)壓吸盤為剛性的負(fù)壓吸盤。
【專利摘要】一種自動插片機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)治具，包括治具主體，其端面設(shè)置有負(fù)壓吸盤，負(fù)壓吸盤連通真空發(fā)生裝置，所述治具主體相對于負(fù)壓吸盤的另一端連接有活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)；通過活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動治具主體向待轉(zhuǎn)運(yùn)工件移動，治具主體的負(fù)壓吸盤抵壓接觸工件表面后，連通負(fù)壓吸盤的真空發(fā)生裝置啟動，抽出負(fù)壓吸盤內(nèi)的空氣，從而使工件因氣壓差而被負(fù)壓吸盤吸附，以便轉(zhuǎn)運(yùn)，待輸送至下一工位時(shí)，解除負(fù)壓吸盤內(nèi)的真空狀態(tài)，則工件解除被吸附的狀態(tài)，即可自負(fù)壓吸盤脫離；轉(zhuǎn)運(yùn)工程中除抵觸工件表面外，治具并無其它力作用于工件，轉(zhuǎn)運(yùn)過程中不會擾動工件姿態(tài)，提高了自動插片機(jī)工作可靠性，提高加工良品率。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN205240729
【申請?zhí)枴緾N201521057819
【發(fā)明人】梁瑜, 肖開文
【申請人】梅州市凱煜自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月18日