本實(shí)用新型涉及直流電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械自鎖直流電機(jī)。

背景技術(shù)：

減速電機(jī)是精密減速器與電機(jī)組裝成一體的一種電動(dòng)機(jī)，減速電機(jī)在日常生活中應(yīng)用及其廣泛，在設(shè)計(jì)選型后的安裝過(guò)程，就決定電機(jī)使用壽命的關(guān)系因素之一，之前生產(chǎn)的減速電機(jī)在使用過(guò)程中，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中受反作用力而旋轉(zhuǎn)，造成糧食外溢?，F(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)向電機(jī)一般不使用電磁閥，容易造成使用過(guò)程中，不立即停止的現(xiàn)象，為了解決上述問(wèn)題，必須使糧筒在任何位置保證自鎖狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全穩(wěn)定的機(jī)械自鎖直流電機(jī)。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：一種機(jī)械自鎖直流電機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)軸總成、前蓋總成、行星齒輪、齒輪減速軸、內(nèi)齒圈、齒輪室蓋、電機(jī)前端蓋、定子總成、轉(zhuǎn)子總成、刷架總成和后蓋；所述前蓋總成和內(nèi)齒圈之間通過(guò)銷軸連接；所述行星齒輪和齒輪減速軸置于內(nèi)齒圈內(nèi)，且沿內(nèi)齒圈的軸向相間設(shè)置；所述齒輪室蓋通過(guò)第一彈簧墊圈、第一平墊圈和第一內(nèi)六角圓柱頭螺釘后依次與內(nèi)齒圈和前蓋總成相連；所述電機(jī)前端蓋通過(guò)第二內(nèi)六角圓柱頭螺釘、第二彈簧墊圈和第二平墊圈后與齒輪室蓋固定相連接；所述定子總成內(nèi)同軸設(shè)有轉(zhuǎn)子總成；所述轉(zhuǎn)子總成與驅(qū)動(dòng)軸總成相連；所述刷架總成置于后蓋內(nèi)，且通過(guò)第一“O”形密封圈和六角法蘭面螺釘固定連接；所述后蓋通過(guò)第二“O”形密封圈與定子總成密封連接；所述齒輪室蓋與電機(jī)前端蓋之間設(shè)有自鎖機(jī)構(gòu)。

上述技術(shù)方案所述自鎖機(jī)構(gòu)包括殼體、彈簧座、聯(lián)接套和矩形彈簧；所述殼體嵌入齒輪室蓋中央的空腔內(nèi)，殼體的截面呈“匚”字形，且開(kāi)口朝向齒輪室蓋，殼體的底部中央開(kāi)設(shè)有用于轉(zhuǎn)子總成中的轉(zhuǎn)子軸穿過(guò)并插入彈簧座中心的通孔；所述矩形彈簧的兩端端部彎折且垂直指向中心軸；所述彈簧座放置于殼體內(nèi)，彈簧座與殼體之間卡有矩形彈簧；所述聯(lián)接套上具有一對(duì)弧形插接部，聯(lián)接套中心開(kāi)設(shè)有與套接于齒輪減速軸上的聯(lián)接齒輪配合的小孔；所述弧形插接部插入彈簧座兩側(cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有弧形缺口內(nèi)。

上述技術(shù)方案所述弧形插接部和弧形缺口為同心設(shè)置，且弧形插接部的外弧長(zhǎng)小于弧形缺口的外弧長(zhǎng)。

上述技術(shù)方案對(duì)應(yīng)矩形彈簧下端彎折部位置的弧形插接部呈臺(tái)階狀。

上述技術(shù)方案所述彈簧座的下端面的右上角上和上端面的右下角上分別開(kāi)設(shè)有與矩形彈簧兩端部彎折部對(duì)應(yīng)契合的缺口槽。

上述技術(shù)方案所述前蓋總成的左端設(shè)有卡簧；所述驅(qū)動(dòng)軸總成上罩有保護(hù)套。

上述技術(shù)方案所述后蓋上通過(guò)套管連接有插接件。

上述技術(shù)方案所述彈簧座的斷面由兩個(gè)小扇形和兩個(gè)大扇形共頂點(diǎn)中心對(duì)稱組成；相鄰的大扇形和小扇形的圓心角之和為180°，使彈簧座的斷面呈領(lǐng)結(jié)狀。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下積極的效果：

(1)本實(shí)用新型在齒輪室蓋與電機(jī)前端蓋之間設(shè)有自鎖機(jī)構(gòu)，可以達(dá)到立即停止的效果，使糧筒在任何位置保證自鎖狀態(tài)。

(2)本實(shí)用新型的自鎖機(jī)構(gòu)的矩形彈簧的兩端端部彎折且垂直指向中心軸，弧形插接部插入彈簧座兩側(cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有弧形缺口內(nèi)，正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧座帶動(dòng)矩形彈簧收縮；而鎖緊時(shí)，彈簧座帶動(dòng)矩形彈簧脹緊，使得電機(jī)達(dá)到立即停止的效果。

(3)本實(shí)用新型的弧形插接部和弧形缺口為同心設(shè)置，且弧形插接部的外弧長(zhǎng)小于弧形缺口的外弧長(zhǎng)；便于弧形插接部的轉(zhuǎn)動(dòng)。

(4)本實(shí)用新型的彈簧座的下端面的右上角上和上端面的右下角上分別開(kāi)設(shè)有與矩形彈簧兩端部彎折部對(duì)應(yīng)契合的缺口槽，對(duì)矩形彈簧進(jìn)行限位。

附圖說(shuō)明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中

圖1為本實(shí)用新型的自鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的右視圖；

圖4為本實(shí)用新型的殼體、彈簧座和矩形彈簧的組裝圖；

圖5為本實(shí)用新型的彈簧座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的聯(lián)接套的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

(實(shí)施例1)

見(jiàn)圖1至圖6，本實(shí)用新型包括驅(qū)動(dòng)軸總成2、前蓋總成4、行星齒輪6、齒輪減速軸7、內(nèi)齒圈8、齒輪室蓋9、電機(jī)前端蓋11、定子總成12、轉(zhuǎn)子總成13、刷架總成15和后蓋16；前蓋總成4和內(nèi)齒圈8之間通過(guò)銷軸5連接；行星齒輪6和齒輪減速軸7置于內(nèi)齒圈8內(nèi)，且沿內(nèi)齒圈8的軸向相間設(shè)置；齒輪室蓋9通過(guò)第一彈簧墊圈27、第一平墊圈28和第一內(nèi)六角圓柱頭螺釘29后依次與內(nèi)齒圈8和前蓋總成4相連；電機(jī)前端蓋11通過(guò)第二內(nèi)六角圓柱頭螺釘24、第二彈簧墊圈25和第二平墊圈26后與齒輪室蓋9固定相連接；定子總成12內(nèi)同軸設(shè)有轉(zhuǎn)子總成13；轉(zhuǎn)子總成13與驅(qū)動(dòng)軸總成2相連；刷架總成15置于后蓋16內(nèi)，且通過(guò)第一“O”形密封圈18和六角法蘭面螺釘17固定連接；后蓋16通過(guò)第二“O”形密封圈14與定子總成12密封連接；齒輪室蓋9與電機(jī)前端蓋11之間設(shè)有自鎖機(jī)構(gòu)10。

自鎖機(jī)構(gòu)10包括殼體19、彈簧座20、聯(lián)接套21和矩形彈簧22；殼體19嵌入齒輪室蓋9中央的空腔內(nèi)，殼體19的截面呈“匚”字形，且開(kāi)口朝向齒輪室蓋9，殼體19的底部中央開(kāi)設(shè)有用于轉(zhuǎn)子總成13中的轉(zhuǎn)子軸穿過(guò)并插入彈簧座20中心的通孔；矩形彈簧22的兩端端部彎折且垂直指向中心軸；彈簧座20放置于殼體19內(nèi)，彈簧座20與殼體19之間卡有矩形彈簧22；聯(lián)接套21上具有一對(duì)弧形插接部21-1，聯(lián)接套21中心開(kāi)設(shè)有與套接于齒輪減速軸7上的聯(lián)接齒輪23配合的小孔；弧形插接部21-1插入彈簧座20兩側(cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有弧形缺口內(nèi)。

弧形插接部21-1和弧形缺口為同心設(shè)置，且弧形插接部21-1的外弧長(zhǎng)小于弧形缺口的外弧長(zhǎng)。

對(duì)應(yīng)矩形彈簧22下端彎折部位置的弧形插接部21-1呈臺(tái)階狀。

彈簧座20的下端面的右上角上和上端面的右下角上分別開(kāi)設(shè)有與矩形彈簧22兩端部彎折部對(duì)應(yīng)契合的缺口槽20-1。

前蓋總成4的左端設(shè)有卡簧3；驅(qū)動(dòng)軸總成2上罩有保護(hù)套30。

后蓋16上通過(guò)套管連接有插接件1。

本實(shí)用新型的工作原理為：正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧座20帶動(dòng)矩形彈簧22收縮；而鎖緊時(shí)，彈簧座20帶動(dòng)矩形彈簧22脹緊，使得電機(jī)達(dá)到立即停止的效果。同時(shí)只能有向一種方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如果同時(shí)接受到左右轉(zhuǎn)信號(hào)，糧筒電機(jī)將停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。