1.驅(qū)動輪，其特征在于：包括防滑圈、設(shè)有安裝腔的輪轂以及容納于所述安裝腔內(nèi)的外轉(zhuǎn)子電機，所述外轉(zhuǎn)子電機包括外轉(zhuǎn)子，所述外轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動所述輪轂轉(zhuǎn)動，所述輪轂帶動所述防滑圈轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動輪，其特征在于：所述外轉(zhuǎn)子電機還包括主軸，所述主軸伸出所述安裝腔，所述主軸將所述驅(qū)動輪安裝在使用位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述驅(qū)動輪，其特征在于：還包括密封端蓋，所述密封端蓋封閉所述安裝腔，所述主軸穿過所述密封端蓋伸出所述安裝腔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述驅(qū)動輪，其特征在于：還包括支撐環(huán)，所述密封端蓋和所述輪轂上各設(shè)有支撐環(huán)，所述支撐環(huán)支撐所述主軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述驅(qū)動輪，其特征在于：所述支撐環(huán)為滾動軸承或滑動軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述驅(qū)動輪，其特征在于：還包括套設(shè)于所述主軸端部的定位件，所述定位件包括內(nèi)設(shè)空腔的柱狀體和連接于所述柱狀體一端的定位板，所述主軸穿過所述定位板伸入所述空腔內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述驅(qū)動輪，其特征在于：所述主軸的端部設(shè)有第一臺階，所述空腔的內(nèi)壁設(shè)有第二臺階，所述第一臺階緊靠所述第二臺階。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動輪，其特征在于：所述防滑圈上設(shè)有凹凸花紋。