本實(shí)用新型涉及割草機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)用外轉(zhuǎn)子電機(jī)原理的驅(qū)動(dòng)輪。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的割草機(jī)，一般包括輪子和驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與輪子的轉(zhuǎn)軸連接實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，這種結(jié)構(gòu)的割草機(jī)存在以下缺陷：1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于輪子外部，割草機(jī)上需設(shè)置一個(gè)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)的部位，結(jié)構(gòu)上相對(duì)復(fù)雜；2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)占用一定空間后影響到割草機(jī)上其他機(jī)構(gòu)的設(shè)置，降低了傳動(dòng)的精度和可靠性；3、普通的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相對(duì)較小。隨著電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人們將外轉(zhuǎn)子電機(jī)應(yīng)用于割草機(jī)上，但是，現(xiàn)有技術(shù)中的割草機(jī)輪子結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致實(shí)際空載電流大、工作效率低，同時(shí)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)也給后期的維修及養(yǎng)護(hù)帶來(lái)了困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種運(yùn)用外轉(zhuǎn)子電機(jī)原理的驅(qū)動(dòng)輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，解決了現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)際空載電流大，效率低的問(wèn)題，同時(shí)便于后期的維修及養(yǎng)護(hù)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：包括防滑圈、設(shè)有安裝腔的輪轂以及容納于所述安裝腔內(nèi)的外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)包括外轉(zhuǎn)子，所述外轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動(dòng)所述輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輪轂帶動(dòng)所述防滑圈轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)還包括主軸，所述主軸伸出所述安裝腔，所述主軸將所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在使用位置。

進(jìn)一步的，還包括密封端蓋，所述密封端蓋封閉所述安裝腔，所述主軸穿過(guò)所述密封端蓋伸出所述安裝腔。

進(jìn)一步的，還包括支撐環(huán)，所述密封端蓋和所述輪轂上各設(shè)有支撐環(huán)，所述支撐環(huán)支撐所述主軸。

進(jìn)一步的，所述支撐環(huán)為滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承。

優(yōu)選的，還包括套設(shè)于所述主軸端部的定位件，所述定位件包括內(nèi)設(shè)空腔的柱狀體和連接于所述柱狀體一端的定位板，所述主軸穿過(guò)所述定位板伸入所述空腔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述主軸的端部設(shè)有第一臺(tái)階，所述空腔的內(nèi)壁設(shè)有第二臺(tái)階，所述第一臺(tái)階緊靠所述第二臺(tái)階。

優(yōu)選的，所述防滑圈上設(shè)有凹凸花紋。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：最大限度的利用外轉(zhuǎn)子電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，簡(jiǎn)便的與輪轂融為一體，低消耗地滿足實(shí)際效果，提高工作效率；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，拆卸更換方便，便于后期維修及養(yǎng)護(hù)。

本實(shí)用新型的這些特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)在下面的具體實(shí)施方式、附圖中詳細(xì)的揭露。

【附圖說(shuō)明】

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的全剖視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1主軸一側(cè)的立體視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1外側(cè)的立體視圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說(shuō)明，但下述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部?；趯?shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型提供一種驅(qū)動(dòng)輪。

實(shí)施例1

驅(qū)動(dòng)輪，包括防滑圈3、設(shè)有安裝腔21的輪轂2以及容納于安裝腔21內(nèi)的外轉(zhuǎn)子電機(jī)1，外轉(zhuǎn)子1電機(jī)包括外轉(zhuǎn)子11，外轉(zhuǎn)子11直接驅(qū)動(dòng)輪轂2轉(zhuǎn)動(dòng)，輪轂2帶動(dòng)防滑圈3轉(zhuǎn)動(dòng)。輪轂2是驅(qū)動(dòng)輪的主支撐結(jié)構(gòu)，外轉(zhuǎn)子11與輪轂2的連接既可以是可拆卸連接，也可以是不可拆卸連接，采用可拆卸連接時(shí)采用卡扣或鉚接等方式，本實(shí)施例采用不可拆卸連接，外轉(zhuǎn)子11直接注塑到輪轂2的安裝腔21內(nèi)。

外轉(zhuǎn)子電機(jī)1還包括主軸12，主軸12固定不動(dòng)，主軸12伸出安裝腔21并將驅(qū)動(dòng)輪安裝在使用位置。

在主軸12伸出的一側(cè)設(shè)置有密封端蓋4，密封端蓋4封閉安裝腔21，主軸12穿過(guò)密封端蓋4伸出安裝腔21。密封端蓋4起到防塵防水等效果。

在密封端蓋4內(nèi)側(cè)主軸12穿出的位置設(shè)有支撐環(huán)5，在安裝腔21內(nèi)側(cè)也設(shè)有支撐環(huán)5，支撐環(huán)5可以為滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承，本實(shí)施例中支撐環(huán)5采用滾動(dòng)軸承。支撐環(huán)5支撐主軸12，外轉(zhuǎn)子11驅(qū)動(dòng)輪轂2轉(zhuǎn)動(dòng)，輪轂2帶動(dòng)密封端蓋4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，輪轂2以及密封端蓋4同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與主軸12發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐環(huán)5在支撐主軸12的同時(shí)，可以將相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)械磨損降至最低。

還包括套設(shè)于主軸12端部的定位件6，定位件6包括內(nèi)設(shè)空腔的柱狀體和連接于柱狀體一端的定位板，本實(shí)施例中，定位板為正方形；主軸12穿過(guò)定位板伸入空腔內(nèi)，定位板靠近密封端蓋4；主軸12的端部設(shè)有第一臺(tái)階，空腔的內(nèi)壁設(shè)有第二臺(tái)階，第一臺(tái)階緊靠第二臺(tái)階，對(duì)定位件6起到在主軸12上限位的作用。定位件6起到固定主軸12并保證主軸12位置不發(fā)生變化的作用。

防滑圈3上設(shè)有凹凸花紋。本實(shí)施例中，防滑圈3為橡膠輪胎，在橡膠輪胎的表面，沿周向設(shè)有均布的半圓形凹陷，半圓形凹陷設(shè)有兩圈，兩圈半圓形凹陷的圓弧側(cè)交錯(cuò)分布。在每個(gè)半圓形凹陷的中間設(shè)有柱狀凸起，每個(gè)半圓形凹陷的圓弧兩端及半圓形凹陷直線側(cè)的中點(diǎn)設(shè)有柱狀凸起。

以上，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，熟悉該本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白本實(shí)用新型包括但不限于附圖和上面具體實(shí)施方式中描述的內(nèi)容。任何不偏離本實(shí)用新型的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書(shū)的范圍中。