1.一種外轉(zhuǎn)子直驅(qū)永磁同步電機(jī)，其特征在于：包括一個定子和活動設(shè)置定子外周的轉(zhuǎn)子，所述定子包括定子軸，所述定子軸中部外周設(shè)置有定子鐵芯，所述定子鐵芯的外周設(shè)置有定子繞組；所述轉(zhuǎn)子包括圓筒形的轉(zhuǎn)子盤，所述轉(zhuǎn)子盤的內(nèi)腔設(shè)置有永磁體；所述定子軸通過兩端的軸承活動架設(shè)轉(zhuǎn)子盤上；所述轉(zhuǎn)子盤的外周部設(shè)置有輸出軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外轉(zhuǎn)子直驅(qū)永磁同步電機(jī)，其特征在于：所述外轉(zhuǎn)子直驅(qū)永磁同步電機(jī)還包括一個固定平板，所述固定平板的兩端設(shè)置有支撐架，所述轉(zhuǎn)子盤活動架設(shè)在支撐架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外轉(zhuǎn)子直驅(qū)永磁同步電機(jī)，其特征在于：所述外轉(zhuǎn)子直驅(qū)永磁同步電機(jī)還設(shè)置有制動結(jié)構(gòu)，所述制動結(jié)構(gòu)包括制動輪和制動瓦片，所述制動輪固定設(shè)置在轉(zhuǎn)子盤一端的外周上，所述制動瓦片設(shè)置在制動輪的外周并固定連接在固定平板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外轉(zhuǎn)子直驅(qū)永磁同步電機(jī)，其特征在于：所述外轉(zhuǎn)子直驅(qū)永磁同步電機(jī)還設(shè)置有轉(zhuǎn)速位置檢測結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)速位置檢測結(jié)構(gòu)包括標(biāo)尺光柵和標(biāo)尺光柵讀數(shù)頭，所述標(biāo)尺光柵設(shè)置在轉(zhuǎn)子盤另一端的外周上，所述標(biāo)尺光柵讀數(shù)頭設(shè)置在標(biāo)尺光柵的上方并固定連接在固定平板上。
5.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1至4任一種所述外轉(zhuǎn)子直驅(qū)永磁同步電機(jī)的并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)包括固定平臺、從動臂、關(guān)節(jié)軸承、中軸管、動平臺；所述動平臺通過關(guān)節(jié)軸承與中軸管活動連接，所述中軸管通過關(guān)節(jié)軸承與固定平臺的中部活動連接；所述固定平臺的周部固定連接有三個外轉(zhuǎn)子直驅(qū)永磁同步電機(jī)，所述動平臺的周部鉸接有三個從動臂，所述從動臂的另一端與輸出軸鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于：三個所述外轉(zhuǎn)子直驅(qū)永磁同步電機(jī)呈120度周向分布。