技術(shù)編號(hào):12192996
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種外轉(zhuǎn)子直驅(qū)永磁同步電機(jī)及其并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu),主要用于并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)。背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)器人憑借其結(jié)構(gòu)剛性好、承載能力強(qiáng)、累積誤差小、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能好和位置求解較易等優(yōu)勢(shì),逐漸在分揀、包裝等需要大量重復(fù)性操作的領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。但應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)大多采用內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁電機(jī),再通過(guò)減速機(jī)等機(jī)械傳動(dòng)裝置與主動(dòng)臂相連,從而拖動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)平臺(tái)做多自由度運(yùn)動(dòng)。采用內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)勢(shì)必會(huì)造成機(jī)械傳動(dòng)裝置復(fù)雜、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的體積較大、成本較高等一系列問(wèn)題。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種外轉(zhuǎn)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。