本實用新型涉及電機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種半直驅(qū)永磁同步一體電機。

背景技術(shù)：

在工業(yè)和自動化裝置中,往往都需要低速驅(qū)動,傳統(tǒng)的方案是采用異步電機加減速器結(jié)構(gòu),這種系統(tǒng)雖然能夠達到低速驅(qū)動的目的,但是也存在很多缺點,如結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、噪聲大、效率低、故障率高等。

隨著永磁材料的發(fā)展，永磁同步電機的應(yīng)用越來越廣泛。由于異步電機加減速器的種種不足，永磁直驅(qū)電機應(yīng)運而生。它是一種無需減速器能直接驅(qū)動的低速大轉(zhuǎn)矩電機，其優(yōu)點是多極、低速；取消了齒輪傳動環(huán)節(jié)，簡化了傳動機構(gòu)，消除了由于齒輪傳動引起的噪聲，提高了整個裝置的傳動效率和可靠性；無需勵磁電源，效率高，損耗?。浑娔芷焚|(zhì)好，對電網(wǎng)無沖擊。但永磁直驅(qū)電機同樣存在一些缺點,如質(zhì)量重，體積大；設(shè)計制造較復(fù)雜，成本較高。

為了解決上述電機的問題,有必要設(shè)計一種既有永磁直驅(qū)電機的優(yōu)勢，又能大大降低成本，而且體積小,安裝方便的電機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種成本低。體積小、安裝方便的半直驅(qū)永磁同步一體電機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：半直驅(qū)永磁同步一體電機，包括行星減速器和永磁同步電機，行星減速器包括輸入軸、減速器后端蓋、行星齒輪結(jié)構(gòu)、減速器機殼、減速器前端蓋、輸出軸，所述減速器殼體設(shè)置在所述減速器后端蓋和所述減速器前端蓋之間，所述輸入軸和所述輸出軸通過設(shè)置在所述減速器殼體內(nèi)的所述行星齒輪結(jié)構(gòu)連接；永磁同步電機包括電機前端蓋、電機殼體、電機后端蓋、轉(zhuǎn)子和定子，所述電機殼體設(shè)置在所述電機前端蓋和所述電機后端蓋之間，所述定子和所述定子設(shè)置在所述電機殼體內(nèi)；所述減速器后端蓋與所述電機前端蓋連接，所述輸入軸和所述轉(zhuǎn)子連接。

進一步的，所述減速器后端蓋與所述電機前端蓋接觸面上設(shè)置有止口，所述電機前端蓋上設(shè)置有所述止口配合的凹槽，所述減速器后端蓋通過螺栓與所述電機前端蓋固定。

進一步的，所述輸入軸延伸出所述減速器后端蓋，所述輸入軸和所述減速器后端蓋之間設(shè)置有軸承，軸承通過固定在所述減速器后端蓋上的后軸承外蓋密封。

進一步的，所述輸出軸延伸出所述減速器前端蓋，所述輸出軸和所述減速器前端蓋之間設(shè)置有軸承，軸承通過固定在所述減速器前端蓋上的前軸承外蓋密封。

進一步的，所述輸入軸和所述轉(zhuǎn)子通過花鍵連接。

進一步的，所述轉(zhuǎn)子的兩端分別通過軸承固定在所述電機前端蓋和所述電機后端蓋上，所述轉(zhuǎn)子位于所述定子內(nèi)的部位設(shè)置有永磁體。

更進一步的，所述定子上設(shè)置有繞組。

采用上述技術(shù)方案本實用新型得到的有益效果為：本實用新型半直驅(qū)永磁一體機減速比可控制在4～5左右，傳動效率較高，可達98％左右，較異步電機配套的減速器相比，在效率、維護以及成本等方面都有比較明顯的優(yōu)勢。本實用新型電機轉(zhuǎn)速是直驅(qū)電機的4～5倍，輸出的轉(zhuǎn)矩較直驅(qū)電機可降低4～5倍，體積也將縮小4-5倍，電機殼體、定子、轉(zhuǎn)子、永磁體等方面的成本均可大大降低。本實用新型做成一體機結(jié)構(gòu)，可直接與被驅(qū)動裝置連接，保留了直驅(qū)電機的連接優(yōu)勢，輸出轉(zhuǎn)矩大，維護簡單。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型半直驅(qū)永磁同步一體電機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中行星減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中永磁同步電機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中永磁同步電機的A-A的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-輸出軸、2-減速器前端蓋、3-減速器機殼、4-減速器后端蓋、5-電機前端蓋、6-定子、7-轉(zhuǎn)子、8-電機后端蓋、9-電機殼體、10-行星齒輪結(jié)構(gòu)、11-輸入軸、12-止口、13-前軸承外蓋、14-后軸承外蓋、15-永磁體、100-永磁同步電機、200-行星減速器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

結(jié)合附圖對本實用新型進一步描述，使所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的實施本實用新型，本實用新型實施例半直驅(qū)永磁同步一體電機，包括行星減速器200和永磁同步電機100，行星減速器200包括輸入軸11、減速器后端蓋4、行星齒輪結(jié)構(gòu)10、減速器機殼3、減速器前端蓋2、輸出軸1，減速器殼體設(shè)置在減速器后端蓋4和減速器前端蓋2之間，輸入軸11和輸出軸1通過設(shè)置在減速器殼體內(nèi)的行星齒輪結(jié)構(gòu)10連接；永磁同步電機100包括電機前端蓋5、電機殼體9、電機后端蓋8、轉(zhuǎn)子7和定子6，電機殼體9設(shè)置在電機前端蓋5和電機后端蓋8之間，定子6和定子6設(shè)置在電機殼體9內(nèi)；減速器后端蓋4與電機前端蓋5連接，輸入軸11和轉(zhuǎn)子7連接。

本實用新型實施例減速器后端蓋4與電機前端蓋5接觸面上設(shè)置有止口12，電機前端蓋5上設(shè)置有止口12配合的凹槽，減速器后端蓋4通過螺栓與電機前端蓋5固定；輸入軸11延伸出減速器后端蓋4，輸入軸11和減速器后端蓋4之間設(shè)置有軸承，軸承通過固定在減速器后端蓋4上的后軸承外蓋14密封；輸出軸1延伸出減速器前端蓋2，輸出軸1和減速器前端蓋2之間設(shè)置有軸承，軸承通過固定在減速器前端蓋2上的前軸承外蓋13密封。其中后端蓋設(shè)計有與永磁電機前端蓋5相配合的螺栓孔和止口12。

本實用新型輸入軸11和轉(zhuǎn)子7通過花鍵連接，輸出軸1為花鍵軸，轉(zhuǎn)子7開設(shè)有有花鍵軸配合的花鍵套。

本實用新型實施例轉(zhuǎn)子7的兩端分別通過軸承固定在電機前端蓋5和電機后端蓋8上，轉(zhuǎn)子7位于定子6內(nèi)的部位設(shè)置有永磁體15；定子6上設(shè)置有繞組；定子6上的繞組通入三相交流電，在通入電流后就會在繞組中形成旋轉(zhuǎn)磁場，由于在轉(zhuǎn)子7上安裝了永磁體15，永磁體15的磁極是固定的，根據(jù)磁極的同性相吸異性相斥的原理，在定子6中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場會帶動轉(zhuǎn)子7進行旋轉(zhuǎn)，最終達到轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)速度與定子6中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速相等。永磁同步電機100的設(shè)計只需要在前端蓋上預(yù)留螺紋孔。

本實用新型半直驅(qū)永磁一體機減速比可控制在4～5左右，傳動效率較高，可達98％左右，較異步電機配套的減速器相比，在效率、維護以及成本等方面都有比較明顯的優(yōu)勢。本實用新型半直驅(qū)永磁一體機的永磁電機轉(zhuǎn)速是直驅(qū)電機的4～5倍，永磁電機需輸出的轉(zhuǎn)矩較直驅(qū)電機可降低4～5倍，體積也將縮小4-5倍，電機機殼、定子6、轉(zhuǎn)子7、永磁體15等方面的成本均可大大降低。本實用新型做成一體機結(jié)構(gòu)，可直接與被驅(qū)動裝置連接，保留了直驅(qū)電機的連接優(yōu)勢，輸出轉(zhuǎn)矩大，維護簡單。

以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但本實用新型不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。