本實用新型涉及一種電機，具體涉及一種輪轂電機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有輪轂電機中的轉(zhuǎn)子與太陽輪傳動連接，行星架的端部設(shè)在機殼內(nèi)，而飛輪是固定在機殼一端的端蓋的外壁上，該種結(jié)構(gòu)的輪轂電機雖然能實現(xiàn)人力和電機同時驅(qū)動，但是有個很大缺點：當電機達到一定轉(zhuǎn)速時，人力驅(qū)動飛輪所起的作用不僅效果幾乎為零，而且對電機本身還會有制動的作用，因此，已有技術(shù)中的輪轂電機只能單一的實現(xiàn)人力驅(qū)動或電機驅(qū)動，并不能實現(xiàn)兩者的疊加。

現(xiàn)有輪轂電機也能實現(xiàn)健身發(fā)電功能，但是在使用該模式發(fā)電的時候必須將車輛懸空架起來，使用非常不便，而且健身時候車輪是一直在高速旋轉(zhuǎn)的，若是在室內(nèi)進行，還極其容易造成小孩或者其他一些不必要的傷害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種既能電動驅(qū)動、也能實現(xiàn)人力驅(qū)動，還能同時實現(xiàn)電動驅(qū)動和人力驅(qū)動，以及健身發(fā)電，具有多種不同工作模式的輪轂電機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種輪轂電機，包括機殼，以及設(shè)在機殼內(nèi)的定子、轉(zhuǎn)子、電機軸、太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、行星架和第二超越離合器；

所述定子與電機軸固定連接，轉(zhuǎn)子通過軸承與電機軸轉(zhuǎn)動連接，所述太陽輪裝在轉(zhuǎn)子的后端上，行星架通過第二超越離合器與電機軸轉(zhuǎn)動連接，所述行星輪裝在行星輪軸上，行星輪軸固定連接在行星架上，內(nèi)齒圈固定在機殼的內(nèi)壁上，太陽輪與行星輪嚙合，行星輪與內(nèi)齒圈嚙合；

所述機殼的兩端分別裝有前端蓋和后端蓋，或者所述機殼的一端與前端蓋制為一體而另一端與后端蓋固定連接, 或者所述機殼的一端與前端蓋固定連接而另一端與后端蓋制為一體；

所述電機軸的兩端分別伸出機殼兩端的前端蓋和后端蓋外，所述電機軸的一端通過軸承轉(zhuǎn)動支承在前端蓋上；其創(chuàng)新點在于：

還包括第一超越離合器、拉桿和活動銷，所述第一超越離合器套在電機軸上并與轉(zhuǎn)子固定連接，且第一超越離合器與電機軸之間有間隙，所述電機軸具有軸向孔，拉桿插入電機軸的軸向孔內(nèi)，活動銷穿過電機軸的軸向孔孔壁上的銷孔并與拉桿的內(nèi)端固定連接，所述活動銷能與第一超越離合器的鍵槽相抵或分離；

所述行星架通過軸承轉(zhuǎn)動支承在后端蓋上，且行星架的端部伸出后端蓋外，所述電機軸的另一端穿過行星架。

在上述技術(shù)方案中，還包括飛輪，所述飛輪位于后端蓋的外側(cè)，且飛輪套裝在行星架的端部。

在上述技術(shù)方案中，還包括定子支架，所述定子支架套裝在電機軸上，且定子與定子支架固定連接。

本實用新型具有的積極效果是：采用本實用新型的輪轂電機后，由于還包括第一超越離合器、拉桿和活動銷，所述第一超越離合器套在電機軸上并與轉(zhuǎn)子固定連接，且第一超越離合器與電機軸之間有間隙，所述電機軸具有軸向孔，拉桿插入電機軸的軸向孔內(nèi)，活動銷穿過電機軸的軸向孔孔壁上的銷孔并與拉桿的內(nèi)端固定連接，所述活動銷能與第一超越離合器的鍵槽相抵或分離；所述行星架通過軸承轉(zhuǎn)動支承在后端蓋上，且行星架的端部伸出后端蓋外，所述電機軸的另一端穿過行星架；本實用新型與飛輪配裝使用時，當電機和飛輪同時驅(qū)動車輛時，活動銷與第一超越離合器的鍵槽相抵，電機帶動太陽輪順時針旋轉(zhuǎn)，人力驅(qū)動飛輪從而帶動行星架逆時針旋轉(zhuǎn)，并帶動內(nèi)齒圈逆時針旋轉(zhuǎn)，那么車輛前進，此時的行進速度是電機驅(qū)動和人力驅(qū)動的疊加，從而實現(xiàn)增速的作用；當電機停止輸出時，活動銷與第一超越離合器的鍵槽相抵，由于第一超越離合器的作用，使得電機也不能反向轉(zhuǎn)動，內(nèi)齒圈僅僅在行星架的驅(qū)動以人力驅(qū)動的速度前進；當人力不驅(qū)動時，活動銷與第一超越離合器的鍵槽相抵，由于第二超越離合器的作用，內(nèi)齒圈無法轉(zhuǎn)動，此時內(nèi)齒圈僅僅在電機驅(qū)動的速度前進；當電機工作在健身發(fā)電模式下時，拉動拉桿使得活動銷與第一超越離合器的鍵槽分離，第一超越離合器失去了限位作用，此時如果限制內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動，人力驅(qū)動飛輪帶動行星架旋轉(zhuǎn)，電機實現(xiàn)反向旋轉(zhuǎn)，取代了已有技術(shù)中在健身發(fā)電時還要將車輛懸空；本實用新型既能電動驅(qū)動、也能實現(xiàn)人力驅(qū)動，還能同時實現(xiàn)電動驅(qū)動和人力驅(qū)動，以及健身發(fā)電，具有多種不同工作模式，不僅工作效率高，而且使用方便，以及安全環(huán)保。

附圖說明

圖1是本實用新型一種輪轂電機的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本實用新型健身發(fā)電時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型行星齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖以及給出的實施例，對本實用新型作進一步的說明。

如圖1、2、3所示，一種輪轂電機，包括機殼1，以及設(shè)在機殼1內(nèi)的定子2、轉(zhuǎn)子3、電機軸5、太陽輪6、行星輪7、內(nèi)齒圈8、行星架9和第二超越離合器10；

所述定子2與電機軸5固定連接，轉(zhuǎn)子3通過軸承與電機軸5轉(zhuǎn)動連接，所述太陽輪6裝在轉(zhuǎn)子3的后端上，行星架9通過第二超越離合器10與電機軸5轉(zhuǎn)動連接，所述行星輪7裝在行星輪軸7’上，行星輪軸7’固定連接在行星架9上，內(nèi)齒圈8固定在機殼1的內(nèi)壁上，太陽輪6與行星輪7嚙合，行星輪7與內(nèi)齒圈8嚙合；

所述機殼1的兩端分別裝有前端蓋13和后端蓋13’， 或者所述機殼1的一端與前端蓋13制為一體而另一端與后端蓋13’固定連接, 或者所述機殼1的一端與前端蓋13固定連接而另一端與后端蓋13’制為一體；

所述電機軸5的兩端分別伸出機殼1兩端的前端蓋13和后端蓋13’外，所述電機軸5的一端通過軸承轉(zhuǎn)動支承在前端蓋13上；

還包括第一超越離合器4、拉桿11和活動銷14，所述第一超越離合器4套在電機軸5上并與轉(zhuǎn)子3固定連接，且第一超越離合器4與電機軸5之間有間隙，所述電機軸5具有軸向孔5-1，拉桿11插入電機軸5的軸向孔5-1內(nèi)，活動銷14穿過電機軸5的軸向孔5-1孔壁上的銷孔5-2并與拉桿11的內(nèi)端固定連接，所述活動銷14能與第一超越離合器4的鍵槽4-1相抵或分離；

所述行星架9通過軸承轉(zhuǎn)動支承在后端蓋13’上，且行星架9的端部伸出后端蓋13’外，所述電機軸5的另一端穿過行星架9。

如圖1、2所示，還包括飛輪12，所述飛輪12位于后端蓋13’的外側(cè)，且飛輪12套裝在行星架9的端部。

如圖1、2所示，為了便于安裝定子，使得本實用新型結(jié)構(gòu)更加合理，還包括定子支架15，所述定子支架15套裝在電機軸5上，且定子2與定子支架15固定連接。

本實用新型的工作過程：使用時，將所述飛輪12套裝在位于后端蓋13’外側(cè)的行星架9的端部，

假設(shè)內(nèi)齒圈、行星架、太陽輪的轉(zhuǎn)速分別為：nr 、 nc 、 ns

假設(shè)內(nèi)齒圈、行星架、太陽輪的齒數(shù)分別為：zr 、 zc 、 zs

在內(nèi)齒圈作為輸出，且行星架和太陽輪作為輸入時，如圖3所示，假設(shè)逆時針為正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速n為正值，那么順時針為反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速n為負值，所述內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速為：

Nr = nc (1+zs/zr) –ns×zs/zr

并存在如下的a、b、c、d、四種工作模式：

a、當電機和飛輪同時驅(qū)動車輛時，活動銷14與第一超越離合器4的鍵槽4-1相抵，電機帶動太陽輪6順時針旋轉(zhuǎn)，人力驅(qū)動飛輪12從而帶動行星架9逆時針旋轉(zhuǎn)，并帶動內(nèi)齒圈8逆時針旋轉(zhuǎn)，那么車輛前進，此時的行進速度是電機驅(qū)動和人力驅(qū)動的疊加，從而實現(xiàn)增速的作用；

此時車輛的轉(zhuǎn)速為：nr = nc (1+zs/zr) - ns×zs/zr

b、當電機停止輸出時，活動銷14與第一超越離合器4的鍵槽4-1相抵，由于第一超越離合器4的作用，使得電機也不能反向轉(zhuǎn)動，內(nèi)齒圈8僅僅在行星架9的驅(qū)動下以人力驅(qū)動的速度前進；

此時車輛的轉(zhuǎn)速為：nr = nc (1+zs/zr)

c、當人力不驅(qū)動時，活動銷14與第一超越離合器4的鍵槽4-1相抵，由于第二超越離合器10的作用，內(nèi)齒圈8無法轉(zhuǎn)動，此時內(nèi)齒圈8僅僅在電機驅(qū)動的速度前進；

此時車輛的轉(zhuǎn)速為：nr = - ns×zs/zr

d、當電機工作在健身發(fā)電模式時，拉動拉桿11使得活動銷14與第一超越離合器4的鍵槽4-1分離，第一超越離合器4失去了限位作用，此時如果限制內(nèi)齒圈8轉(zhuǎn)動，人力驅(qū)動飛輪12帶動行星架9旋轉(zhuǎn)，電機實現(xiàn)反向旋轉(zhuǎn)，取代了已有技術(shù)中在健身發(fā)電時還要將車輛懸空。

本實用新型既能電動驅(qū)動、也能實現(xiàn)人力驅(qū)動，還能同時實現(xiàn)電動驅(qū)動和人力驅(qū)動，以及健身發(fā)電，具有多種不同工作模式，不僅工作效率高，而且使用方便，以及安全環(huán)保。