本實用新型屬于機械搖擺應用技術領域，尤其是涉及一種無沖擊搖擺機構。

背景技術：

長期以來，在現(xiàn)有的機械搖擺應用領域中，傳統(tǒng)的反復式運動是通過一個微型電機，在電機出軸上加裝一個偏心軸裝置，偏心軸再帶動活動刀頭做反復運動，這樣的反復運動存在以下幾點問題:1.電機是使用有刷永磁直流電機，壽命短，無法滿足專業(yè)護理使用的需要。2.因為偏心軸的存在，使得電機工作時，軸承所受到的徑向壓力大，造成電機工作時軸承變形，噪音加大。3.偏心輪在電機旋轉時會產生較大的振動，電機轉速越快，振動越大，手感不舒服，同時因為轉速低，使得產品的反復頻率低，搖擺端的線速度低，剪切效果不好。4.電機的旋轉運動通過偏心軸轉化為反復運動，機構的效率低，耗能增加。傳統(tǒng)搖擺機構是將活動體固定其中一端，振時產生的應力大。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，為了克服背景技術的缺點與不足之處，本發(fā)明提供一種旋轉往復式擺動機構，解決現(xiàn)有技術在振動時產生的應力大，振動強以及平衡能力差的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種無沖擊搖擺機構，包括定速電機、變速電機、定速桿、變速桿、電機固定盤、連桿機構、中線可變速連桿和無沖擊擺動連桿，

所述定速電機和變速電機各設兩個，均布設于電機固定盤上端邊緣處，兩個定速電機的位置相對，兩個變速電機的位置相對，定速桿的兩端通過圓柱凸輪連接于兩個定速電機，變速桿的兩端通過圓柱凸輪連接于兩個變速電機，

連桿機構的兩端分別連接于定速桿和變速桿，連桿機構的兩端位置可調，中線可變速連桿固定于連桿機構的上端，無沖擊擺動連桿鉸接于中線可變速連桿的上端，無沖擊擺動連桿隨著中線可變速連桿的上下往復移動而擺動，中線可變速連桿的周圍設有防止中線可變速連桿水平晃動的限位結構。

進一步，所述電機固定盤為圓餅狀，其上端面為圓形，定速桿和變速桿的交點的投影位于電機固定盤上端面的圓心處。

進一步，所述連桿機構包括相互依次鉸接的第一連桿、水平連桿和第二連桿，第一連桿固定于變速桿上端，第二連桿固定于定速桿上端，中線可變速連桿連接于水平連桿上端。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型所述的無沖擊搖擺機構具有以下優(yōu)勢：本專利中擺動體繞中心軸轉動，自身有很好的平衡，再加上兩個相反運動體進一步減小機構的振動，還具有壽命長、工作負荷降低、節(jié)能以及電磁干擾低等優(yōu)點。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型(不含定速電機、變速電機)的結構示意圖；

圖2為本實用新型俯視結構示意圖；

圖3為圖2中A部分的放大示意圖；

圖4為圓柱凸輪和變速桿(或定速桿)的連接示意圖；

附圖標記說明：

1-變速電機；2-第二連桿；3-水平連桿；4-無沖擊擺動連桿；5-定速電機；6-第一連桿；7-變速桿；8-電機固定盤；9-限位結構；10-中線可變速連桿；11-定速桿；12-圓柱凸輪。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖1～4所示，一種無沖擊搖擺機構，包括定速電機5、變速電機1、定速桿11、變速桿7、電機固定盤8、連桿機構、中線可變速連桿10和無沖擊擺動連桿4，

所述定速電機5和變速電機1各設兩個，均布設于電機固定盤8上端邊緣處，兩個定速電機5的位置相對，兩個變速電機1的位置相對，定速桿11的兩端通過圓柱凸輪12連接于兩個定速電機5，變速桿7的兩端通過圓柱凸輪12連接于兩個變速電機1，

連桿機構的兩端分別連接于定速桿11和變速桿7，中線可變速連桿10固定于連桿機構的上端，無沖擊擺動連桿4鉸接于中線可變速連桿10的上端，無沖擊擺動連桿4隨著中線可變速連桿10的上下往復移動而擺動，中線可變速連桿10的周圍設有防止中線可變速連桿10水平晃動的限位結構9。

所述電機固定盤8為圓餅狀，其上端面為圓形，定速桿11和變速桿7的交點的投影位于電機固定盤8上端面的圓心處。

所述連桿機構包括相互依次鉸接的第一連桿6、水平連桿3和第二連桿2，第一連桿6固定于變速桿7上端，第二連桿2固定于定速桿11上端，中線可變速連桿10連接于水平連桿3上端。

使用時，定速電機5和變速電機1轉動，可帶動定速桿11和變速桿7的垂直于電機固定盤8的方向上下運動，定速桿11和變速桿7的上下運動可帶動連桿機構上下運動，從而帶動中線可變速連桿10的垂直于電機固定盤8的方向上下運動，即可帶動無沖擊擺動連桿4的擺動。而因變速電機1的轉速可調，可實現(xiàn)變速桿7的運動頻率的可調，從而最終實現(xiàn)無沖擊擺動連桿4的搖擺頻率。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。