1.一種無沖擊搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括定速電機(jī)(5)、變速電機(jī)(1)、定速桿(11)、變速桿(7)、電機(jī)固定盤(8)、連桿機(jī)構(gòu)、中線可變速連桿(10)和無沖擊擺動(dòng)連桿(4)，
所述定速電機(jī)(5)和變速電機(jī)(1)各設(shè)兩個(gè)，均布設(shè)于電機(jī)固定盤(8)上端邊緣處，兩個(gè)定速電機(jī)(5)的位置相對(duì)，兩個(gè)變速電機(jī)(1)的位置相對(duì)，定速桿(11)的兩端通過圓柱凸輪(12)連接于兩個(gè)定速電機(jī)(5)，變速桿(7)的兩端通過圓柱凸輪(12)連接于兩個(gè)變速電機(jī)(1)，
連桿機(jī)構(gòu)的兩端分別連接于定速桿(11)和變速桿(7)，中線可變速連桿(10)固定于連桿機(jī)構(gòu)的上端，無沖擊擺動(dòng)連桿(4)鉸接于中線可變速連桿(10)的上端，無沖擊擺動(dòng)連桿(4)隨著中線可變速連桿(10)的上下往復(fù)移動(dòng)而擺動(dòng)，中線可變速連桿(10)的周圍設(shè)有防止中線可變速連桿(10)水平晃動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無沖擊搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)固定盤(8)為圓餅狀，其上端面為圓形，定速桿(11)和變速桿(7)的交點(diǎn)的投影位于電機(jī)固定盤(8)上端面的圓心處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無沖擊搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連桿機(jī)構(gòu)包括相互依次鉸接的第一連桿(6)、水平連桿(3)和第二連桿(2)，第一連桿(6)固定于變速桿(7)上端，第二連桿(2)固定于定速桿(11)上端，中線可變速連桿(10)連接于水平連桿(3)上端。