本實用新型適用于任何使用電池動力的車輛，具體涉及一種自動充電機器人。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的充電器，不具備為電動力機動車進行自動充電的功能，用戶時常因各種各樣的原因忘記充電，而造成出行不便，且常出行充電后忘記將插頭拔掉，造成或大或小的事故發(fā)生。

為解決上述問題，本申請設(shè)計了一種優(yōu)于傳統(tǒng)充電器的新型充電裝置，簡化了電動力車輛車主的充電步驟，且考慮到為用戶設(shè)計多樣化的充電方式，便利不同用戶需求，本申請?zhí)岢隽擞芯€與無線相結(jié)合的方式，另外本設(shè)計的智能模塊能夠在車主忘記充電的情況下根據(jù)預(yù)設(shè)程序決定是否為電動力車充電，或根據(jù)預(yù)設(shè)程序僅在非用電高峰充電，達到降低電網(wǎng)高峰期用電壓力的巨大社會意義，以及幫助最終用戶降低單次充電成本的實際經(jīng)濟效益。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動充電機器人，該裝置實現(xiàn)了電動力機動車停止于車位時的自動充電，在不影響用戶使用的情況下，降低電網(wǎng)的高峰用電壓力，幫助用戶節(jié)約充電成本，同時通過有線、無線相結(jié)合的方式，實現(xiàn)了為電動力機動車的充電方式便利化。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種自動充電機器人，包括一預(yù)裝模塊及一安裝于電動力機動車上且能夠與所述預(yù)裝模塊進行通信的隨車模塊；所述預(yù)裝模塊包括安裝于車位附近的固定供電模塊及與該固定供電模塊連接且具有定位功能的移動充電小車，所述隨車模塊包括一與所述移動充電小車相匹配的充電模塊，以便于移動充電小車通過該充電模塊為電動力機動車進行充電；所述移動充電小車通過有線或無線方式為充電模塊供電。

在本實用新型一實施例中，所述移動充電小車包括一與所述充電模塊的充電接口相配合的充電插頭，以實現(xiàn)移動充電裝置為充電模塊有線供電。

在本實用新型一實施例中，所述移動充電小車包括一與所述充電模塊的充電接受板相配合的無線發(fā)射極板，以實現(xiàn)移動充電裝置為充電模塊無線供電。

在本實用新型一實施例中，所述移動充電小車包括一用于實現(xiàn)為充電模塊有線或無線供電的移動充電模塊、一實現(xiàn)定位功能的定位模塊及一用于帶動移動充電小車移動的電機模塊，所示移動充電小車上還設(shè)置有與移動充電模塊相連接的充電插頭或無線發(fā)射極板。

在本實用新型一實施例中，所述定位模塊為紅外傳感模塊、激光傳感模塊、超聲波傳感模塊或圖像傳感模塊。

在本實用新型一實施例中，所述固定供電模塊包括與家用/商用供電端連接的電壓轉(zhuǎn)換模塊、用于實現(xiàn)與隨車模塊進行通信的通信模塊，所述通信模塊采用WIFI通信模塊、藍牙通信模塊或NFC通信模塊。

在本實用新型一實施例中，所述隨車模塊還包括與所述預(yù)裝模塊進行通信的隨車通信模塊，以便于將車輛身份信息、車輛位置信息及車輛電池殘余電量信息發(fā)送給預(yù)裝模塊。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型通過移動充電小車實現(xiàn)了為電動力車輛的有線/無線充電，滿足了客戶的不同需求，另外本申請還實現(xiàn)了電動力機動車停止于車位時的自動充電，在不影響用戶使用的情況下，降低電網(wǎng)的高峰用電壓力，幫助用戶節(jié)約充電成本，還避免了車主由于忘記充電而無法用車的情況，同時避免了由于車主忘記拔出插頭就開動車輛而造成的事故。

附圖說明

圖1是本實用新型自動充電裝置的原理框圖。

圖2是本實用新型充電示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案進行具體說明。

如圖1-2所示，本實用新型的一種自動充電機器人，包括一預(yù)裝模塊及一安裝于電動力機動車上且能夠與所述預(yù)裝模塊進行通信的隨車模塊；所述預(yù)裝模塊包括安裝于車位附近（1-10米處）的固定供電模塊及與該固定供電模塊連接且具有定位功能的移動充電小車（移動充電小車與固定供電模塊通過電纜連接），所述隨車模塊包括一與所述移動充電小車相匹配的充電模塊，以便于移動充電小車通過該充電模塊為電動力機動車進行充電。

為實現(xiàn)充電方式的多樣化，便利用戶充電，所述移動充電小車通過有線或無線方式為充電模塊供電。當(dāng)采用有線充電方式時，所述移動充電小車包括一與所述充電模塊的充電接口相配合的充電插頭，以實現(xiàn)移動充電裝置為充電模塊有線供電。當(dāng)采用無線充電方式時，所述移動充電小車包括一與所述充電模塊的充電接受板相配合的無線發(fā)射極板，以實現(xiàn)移動充電裝置為充電模塊無線供電。

所述移動充電小車包括一用于實現(xiàn)為充電模塊有線或無線供電的移動充電模塊、一實現(xiàn)定位功能的定位模塊及一用于帶動移動充電小車移動的電機模塊，所示移動充電小車上還設(shè)置有與移動充電模塊相連接的充電插頭或無線發(fā)射極板。所述定位模塊為紅外傳感模塊、激光傳感模塊、超聲波傳感模塊或圖像傳感模塊。

所述固定供電模塊包括與家用/商用供電端連接的電壓轉(zhuǎn)換模塊、用于實現(xiàn)與隨車模塊進行通信的通信模塊，所述通信模塊采用WIFI通信模塊、藍牙通信模塊或NFC通信模塊。

所述隨車模塊還包括與所述預(yù)裝模塊進行通信的隨車通信模塊，以便于將車輛身份信息、車輛位置信息及車輛電池殘余電量信息發(fā)送給預(yù)裝模塊。

以下為本實用新型的具體實施例。

本實用新型的自動充電機器人由兩個模塊組成，它的功能如下：

1、預(yù)裝模塊 – 安裝于希望提供充電服務(wù)的車位附近的安全位置，室內(nèi)或室外，建議距離車位 1-10米或根據(jù)實際情況調(diào)整，包括如下功能：

1A使用插頭或者由符合資質(zhì)的電工直接與家用/商用電路連接，根據(jù)需要以獲取120V- 360V或者更高壓電力，并根據(jù)需要轉(zhuǎn)換為車用供電電壓值；

1B 使用現(xiàn)有短距離通訊以及傳感器定位技術(shù)（WIFI，藍牙，NFC,紅外線傳感，激光傳感，超聲波傳感，圖像傳感或者其它類似技術(shù)）與預(yù)裝了隨車模塊的車輛進行通訊，確定車輛身份，車輛位置，電池殘余電量等信息，并根據(jù)內(nèi)置微型電腦預(yù)設(shè)程序決定是否開啟充電模式。

1C 在電動力車輛停穩(wěn)，并且移動充電小車根據(jù)預(yù)設(shè)程序決定啟動充電功能之后，預(yù)置了移動定位功能的移動充電小車啟動，并根據(jù)傳感器信號移動到車輛的充電接口或充電接受板附近，使用由機械伸縮加電磁鐵吸附或其它類似的技術(shù)達到將移動充電小車的充電插頭連接車輛充電接口，或?qū)⒁苿映潆娦≤嚨臒o線發(fā)射極板與車輛的接受板近距離靠近。

1D 在結(jié)束充電之后，或者在駕駛員發(fā)出車輛啟動指示的同時，移動充電小車收回充電插頭或無線發(fā)射極板，并迅速退回預(yù)設(shè)的安全位置， 等待下次充電。

2、隨車模塊 – 可以由車輛制造商預(yù)裝，也可以由符合資質(zhì)的技師在符合國家法律法規(guī)的條件下加裝，無需對車體進行結(jié)構(gòu)性改造，安裝難度和工時約等于更換車載導(dǎo)航及音響系統(tǒng)，包括如下功能：

2A 此模塊用于提供車身的充電接口或充電接受板，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序向預(yù)裝模塊提供車輛身份，位置，電池殘余量等信息，并向1C 提及的充電模塊提供車輛充電接口或充電接受板的精確位置信息。

2B 此模塊可以由車廠預(yù)裝，編程。也可以根據(jù)用戶的使用習(xí)慣由符合資質(zhì)的技師后期加裝，改造，編程。

2C 此模塊通過車輛內(nèi)置電池供電，包含了近距離通訊裝置，定位傳感器，微型電腦以及為充電接口設(shè)計的機械部件.

自動充電過程以隨車模塊和固定預(yù)裝模塊之間的通信開始。電動車輛在回到常用的車位停好車熄火后，（不需人工操作）車輛上的隨車模塊自動將數(shù)據(jù)信息發(fā)送至預(yù)裝模塊，信息包括：汽車身份信息，汽車位置（充電接口或充電接受板位置），車上電池蓄電的殘余量。預(yù)裝模塊收到信息后，按照預(yù)編的程序，進行工作。如車上電量較高，根具時間而決定是否進行充電作業(yè)。（如在上午時段就不進行充電作業(yè)）如車上電量低，即刻啟動可自動行走的移動充電小車開始作業(yè)。工作內(nèi)容是根據(jù)信息自動拖拽電纜找到隨車模塊進行接插聯(lián)接開始按程序充電，（根據(jù)時間，殘余電量調(diào)整）。

停止充電撤出電纜是在兩種情況下進行。1 充滿電池的時候。2 車門打開，發(fā)動機啟動工作開始時。（程序?qū)⒃O(shè)定移動充電小車未撤出前汽車不能開動，以保安全）。

以上是本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型技術(shù)方案所作的改變，所產(chǎn)生的功能作用未超出本實用新型技術(shù)方案的范圍時，均屬于本實用新型的保護范圍。