1.一種光伏板自動(dòng)清潔裝置，包括內(nèi)置的蓄電池、電機(jī)（1）以及連接于電機(jī)（1）上的清潔刷（2），其特征在于：還包括用于對(duì)蓄電池充電的太陽(yáng)能充電模塊，所述太陽(yáng)能充電模塊包括

太陽(yáng)能電池板，用于將光能轉(zhuǎn)換成電能；

蓄電池電壓采樣單元，耦接于蓄電池，用于采集蓄電池的電池容量，并輸出采樣信號(hào)；

充電控制單元，分別耦接于太陽(yáng)能電池板和蓄電池，當(dāng)接受一充電信號(hào)時(shí)，控制所述太陽(yáng)能電池板對(duì)蓄電池進(jìn)行充電；

放電控制單元，耦接于蓄電池和電機(jī)（1）之間，用于控制所述蓄電池對(duì)電機(jī)（1）進(jìn)行供電；

微處理器單元，耦接于所述蓄電池電壓采樣單元、放電控制單元、充電控制單元，用于根據(jù)采樣電壓和一基準(zhǔn)電壓比較，當(dāng)采樣電壓小于基準(zhǔn)電壓時(shí)輸出上述的充電信號(hào)，依據(jù)電機(jī)（1）的類(lèi)型控制所述放電控制單元工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板自動(dòng)清潔裝置，其特征在于：所述的充電控制單元為PWM充電控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板自動(dòng)清潔裝置，其特征在于：所述的放電控制單元與電機(jī)（1）之間耦接有用于將蓄電池輸出的電壓轉(zhuǎn)換成多種電壓模式的輸出電壓轉(zhuǎn)換單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板自動(dòng)清潔裝置，其特征在于：所述的微處理器單元與太陽(yáng)能電池板之間耦接有太陽(yáng)能電池板電壓采樣單元，太陽(yáng)能電池板電壓采樣單元用于采集太陽(yáng)能電池板的電壓，并輸出電壓采樣信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏板自動(dòng)清潔裝置，其特征在于：所述的微處理器單元為Atmega461芯片。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏板自動(dòng)清潔裝置，其特征在于：所述的微處理器單元與充電控制系統(tǒng)之間耦接有穩(wěn)壓變壓?jiǎn)卧?/p>