本實(shí)用新型涉及電動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種低壓三相異步電動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前絕大部分的三相異步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓為220VAC或380VAC，大部分應(yīng)用于市電電網(wǎng)覆蓋的區(qū)域，方便就地獲取電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源。然而，對(duì)于光伏發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電、新能源電動(dòng)汽車(chē)、海洋航行器等獨(dú)立自供電設(shè)備或者移動(dòng)載體來(lái)說(shuō)，對(duì)于自身配置的電動(dòng)機(jī)普遍具有以下的特殊需求：

（1）一般采用蓄電池直流供電等方式，通過(guò)逆變器產(chǎn)生220V或380V的三相交流電技術(shù)難度較大、電源轉(zhuǎn)換效率低、升壓設(shè)備體積大，故不宜選用220VAC或380VAC的三相異步電動(dòng)機(jī)；

（2）工作環(huán)境較為惡劣、設(shè)備維護(hù)成本昂貴，故要求電動(dòng)機(jī)堅(jiān)固耐用、成本低廉、安全可靠、且長(zhǎng)期免于維護(hù)，異步電動(dòng)機(jī)是所有電動(dòng)機(jī)類(lèi)型中最適用于上述環(huán)境要求的首選電動(dòng)機(jī)；

（3）具有精確定位控制和停車(chē)制動(dòng)的要求；

（4）具有速度伺服控制或位置伺服控制的要求。

因此，根據(jù)上述分析，當(dāng)前市場(chǎng)上缺乏結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、具備長(zhǎng)期免維護(hù)的低壓三相異步電動(dòng)機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、長(zhǎng)期免維護(hù)的低壓三相異步電動(dòng)機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種低壓三相異步電動(dòng)機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)主機(jī)、電磁制動(dòng)器以及旋轉(zhuǎn)編碼器；所述電動(dòng)機(jī)主機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸、前端蓋組件、后端蓋組件、接線盒、吊環(huán)、軸面密封件、深溝球軸承、調(diào)整墊片；所述轉(zhuǎn)子為單鼠籠轉(zhuǎn)子或雙鼠籠轉(zhuǎn)子；所述電磁制動(dòng)器的輪轂固定安裝于轉(zhuǎn)軸上，其余靜止部分固定在后端蓋組件上；所述旋轉(zhuǎn)編碼器的輪轂固定安裝到轉(zhuǎn)軸上，其余靜止部分固定在后端蓋組件上；所述定子由定子鐵心和定子繞組組成，所述定子鐵心開(kāi)24槽，由高導(dǎo)磁低損耗的硅鋼片疊裝、壓接制成一體，所述定子繞組采用H級(jí)絕緣的漆包圓繞組線；所述定子整體真空浸漬H級(jí)絕緣浸漬漆，所述定子繞組為單層鏈?zhǔn)?，采用三角形連接方式接線。

優(yōu)選的是，所述漆包圓繞組線采用聚酯亞胺漆包線制成。

優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)編碼器采用多圈絕對(duì)值編碼器。

優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)子采用鑄鋁籠型轉(zhuǎn)子。

低壓三相異步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)指標(biāo)如下：

（1）額定輸出功率：7.5kW；

（2）額定電壓：36VAC；

（3）額定電流：173A（單鼠籠）/180A（雙鼠籠）；

（4）額定輸出扭矩：48Nm；

（5）同步轉(zhuǎn)速：1500rpm；

（6）額定轉(zhuǎn)差率：2.1%（單鼠籠）/3.3%（雙鼠籠）；

（7）額定效率：90%；

（8）額定功率因數(shù)：0.75；

（9）防護(hù)等級(jí)：IP54；

（10）電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸直徑：φ28；

（11）外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：510mm×φ263mm×334.5mm；

（12）電動(dòng)機(jī)本體重量（不含電磁制動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)編碼器）：≤63kg；

（13）系統(tǒng)重量（含電磁制動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)編碼器）：≤77kg。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

（1）本實(shí)用新型的低壓三相異步電動(dòng)機(jī)采用低壓36V對(duì)稱三相交流供電，可適配低壓直流電源供電或蓄電池直流供電的低壓大功率逆變器，解決了獨(dú)立自供電設(shè)備或者移動(dòng)載體獲取市電電網(wǎng)220V或380V的三相交流電的困難。

（2）本實(shí)用新型的低壓三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、密封性好，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP54（防塵為5級(jí)，防水為4級(jí)）、絕緣等級(jí)達(dá)到H級(jí)（長(zhǎng)期工作的最高溫度180℃），具備長(zhǎng)期免維護(hù)的優(yōu)良環(huán)境適應(yīng)性。

（3）本實(shí)用新型的低壓三相異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)置電磁制動(dòng)器，提供電動(dòng)機(jī)精確定位控制和停車(chē)制動(dòng)的特性。

（4）本實(shí)用新型的低壓三相異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)置多圈絕對(duì)值編碼器，提供速度反饋信號(hào)和位置反饋信號(hào)，增加了電動(dòng)機(jī)的速度伺服控制選項(xiàng)和位置伺服控制選項(xiàng)。

（5）本實(shí)用新型具有的低壓36V對(duì)稱三相交流供電、H級(jí)絕緣、電磁制動(dòng)、速度伺服、位置伺服等特性，使其應(yīng)用場(chǎng)合靈活、控制特性優(yōu)良、具有長(zhǎng)期免維護(hù)的優(yōu)良環(huán)境適應(yīng)性，能夠應(yīng)用于環(huán)境惡劣、設(shè)備維護(hù)成本昂貴的應(yīng)用場(chǎng)合，比如光伏發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電、新能源電動(dòng)汽車(chē)、海洋航行器等獨(dú)立自供電設(shè)備或者移動(dòng)載體。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2電動(dòng)機(jī)主機(jī)的剖視圖。

圖3為定子的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸組裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為單鼠籠轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的截面圖。

圖7雙鼠籠轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7的截面圖。

圖中：1、低壓三相異步電動(dòng)機(jī)；2、電磁制動(dòng)器；3、旋轉(zhuǎn)編碼器；1a、定子；1b、轉(zhuǎn)子；1c、轉(zhuǎn)軸；1d、前端蓋組件；1e、后端蓋組件；1f、接線盒；1g、吊環(huán)；1h、軸面密封件；1i、深溝球軸承；1j、調(diào)整墊片；1a-1、定子鐵心；1a-2、定子繞組；1a-3、相間絕緣；1a-4、綁扎繩；1b-2-1、矩形鑄鋁導(dǎo)條；1b-2-2、圓形鑄鋁導(dǎo)條。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1-8所示的低壓三相異步電動(dòng)機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)主機(jī)1、電磁制動(dòng)器2以及旋轉(zhuǎn)編碼器3；所述電動(dòng)機(jī)主機(jī)1包括定子1a、轉(zhuǎn)子1b、轉(zhuǎn)軸1c、前端蓋組件1d、后端蓋組件1e、接線盒1f（含電動(dòng)機(jī)三相電源線、電磁制動(dòng)器直流電源線、旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)線）、吊環(huán)1g、軸面密封件1h、深溝球軸承1i、調(diào)整墊片1j；所述轉(zhuǎn)子1b為單鼠籠轉(zhuǎn)子，如圖5-6所示，其采用矩形鑄鋁導(dǎo)條1b-2-1，單鼠籠轉(zhuǎn)子的三相異步電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力強(qiáng)，最大力矩為額定力矩的2.7倍，適用于頻繁產(chǎn)生過(guò)載的工作場(chǎng)合；顯然，所述轉(zhuǎn)子1b也可以采用雙鼠籠轉(zhuǎn)子，如圖7-8所示，其采用矩形鑄鋁導(dǎo)條1b-2-1和圓形鑄鋁導(dǎo)條1b-2-2，雙鼠籠轉(zhuǎn)子的三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)力矩大，為額定力矩的1.2倍，適用于頻繁啟動(dòng)及頻繁正反轉(zhuǎn)的工作場(chǎng)合；所述電磁制動(dòng)器2的輪轂固定安裝于轉(zhuǎn)軸1c上，其余靜止部分固定在后端蓋組件1e上；所述旋轉(zhuǎn)編碼器3的輪轂固定安裝到轉(zhuǎn)軸1c上，其余靜止部分固定在后端蓋組件1e上；所述定子1a由定子鐵心1a-1和定子繞組1a-2組成，所述定子鐵心1a-1開(kāi)24槽，由高導(dǎo)磁低損耗的硅鋼片疊裝、壓接制成一體，所述定子繞組1a-2采用H級(jí)絕緣的漆包圓繞組線，定子繞組1a-2上設(shè)置相間絕緣1a-3，并通過(guò)綁扎繩1a-4固定；所述定子1a整體真空浸漬H級(jí)絕緣浸漬漆，達(dá)到H級(jí)絕緣及耐高溫等級(jí)，所述定子繞組1a-2為單層鏈?zhǔn)?，采用三角形連接方式接線。

其中，所述漆包圓繞組線采用聚酯亞胺漆包線制成，所述旋轉(zhuǎn)編碼器3采用多圈絕對(duì)值編碼器。所述轉(zhuǎn)子1b優(yōu)選采用鑄鋁籠型轉(zhuǎn)子。

單鼠籠轉(zhuǎn)子及雙鼠籠轉(zhuǎn)子二者的技術(shù)指標(biāo)實(shí)測(cè)見(jiàn)下表：

使用時(shí)，電磁制動(dòng)器2接通電源后釋放制動(dòng)，其轉(zhuǎn)子1b將隨轉(zhuǎn)軸1c同步自由轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電磁制動(dòng)器2切斷電源后抱閘產(chǎn)生制動(dòng)，其剎車(chē)抱閘將抱死轉(zhuǎn)子1b，從而對(duì)轉(zhuǎn)軸1c制動(dòng)。

本實(shí)用新型具有的低壓36V對(duì)稱三相交流供電、H級(jí)絕緣、電磁制動(dòng)、速度伺服、位置伺服等特性，使其應(yīng)用場(chǎng)合靈活、控制特性優(yōu)良、具有長(zhǎng)期免維護(hù)的優(yōu)良環(huán)境適應(yīng)性，能夠應(yīng)用于環(huán)境惡劣、設(shè)備維護(hù)成本昂貴的應(yīng)用場(chǎng)合，比如光伏發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電、新能源電動(dòng)汽車(chē)、海洋航行器等獨(dú)立自供電設(shè)備或者移動(dòng)載體。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。