本實(shí)用新型涉及線圈繞線領(lǐng)域，具體涉及一種防抖攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)四面智能繞線機(jī)的繞線機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前對于攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)繞線機(jī)中由于僅有一組繞線模具用以固定線圈架，在繞線過程中極易出現(xiàn)抖動(dòng)的情況，造成繞線的殘次品出現(xiàn)，因此針對于此有必要對繞線機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種防抖攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)四面智能繞線機(jī)的繞線機(jī)構(gòu)，包括：繞線主座，在所述繞線主座上設(shè)置原始驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述原始驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述繞線主座上的第六線性導(dǎo)軌及設(shè)于第六線性導(dǎo)軌上的第六滑塊，所述繞線主座上還設(shè)有輔助前后氣缸，所述輔助前后氣缸與所述第六滑塊連接，在所述第六滑塊上固設(shè)有第一連接座，所述第一連接座前方設(shè)有固定于所述繞線主座上的第五伺服電機(jī)，所述第五伺服電機(jī)連接有一主軸，在所述繞線主座上通過軸承設(shè)置有多組繞線模具，所述第一連接座上設(shè)有與繞線模具匹配的夾持冶具，所述繞線模具和夾持冶具均通過設(shè)有的同步輪帶與所述主軸聯(lián)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述繞線模具之間設(shè)置有輔助定位支架，所述繞線模具通過軸承穿設(shè)于輔助定位支架上。

進(jìn)一步的，所述繞線模具包括繞線主軸，所述繞線主軸通過軸承穿設(shè)于輔助定位支架上，所述繞線主軸的前端連接有繞線頭，該繞線頭整體呈“D”字型，該繞線頭上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的繞線轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步的，所述繞線轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有繞線夾子，所述繞線夾子為方形夾子，在所述繞線夾子的每個(gè)面上均設(shè)置位置相同繞線凸起，所述繞線夾子的上端設(shè)有纏線鉤子。

進(jìn)一步的，所述夾持冶具包括輔助主軸，所述輔助主軸的前端形成與所述繞線凸起匹配的吸嘴。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型添設(shè)夾持冶具，能夠配合繞線模具進(jìn)行繞線，夾持冶具的作用在于能夠?qū)⒕€圈架定位及穩(wěn)固，避免在繞線過程中出現(xiàn)抖動(dòng)的情況，且在繞線模具中設(shè)置凸起以及纏線鉤子，能夠增加繞線的質(zhì)量以及適應(yīng)不同線圈架；本實(shí)用新型能夠避免現(xiàn)有繞線機(jī)構(gòu)的抖動(dòng)問題，同時(shí)能夠增加產(chǎn)品繞線的質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，有效地提高效率，節(jié)約加工成本，極大程度地降低了生產(chǎn)對人員技能技巧的依賴，完全能夠滿足對線圈精度日益增加的繞線工作需求。

附圖說明

圖1為一種防抖攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)四面智能繞線機(jī)的繞線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A區(qū)域的放大示意圖。

圖3為圖1的另一視角示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1至圖3示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種防抖攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)四面智能繞線機(jī)的繞線機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例提供的一種防抖攝像頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)四面智能繞線機(jī)的繞線機(jī)構(gòu)，請參閱圖1至圖3，包括：繞線主座001，在所述繞線主座001上設(shè)置原始驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述原始驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述繞線主座001上的第六線性導(dǎo)軌002及設(shè)于第六線性導(dǎo)軌002上的第六滑塊003，所述繞線主座003上還設(shè)有輔助前后氣缸004，所述輔助前后氣缸004與所述第六滑塊003連接，在所述第六滑塊003上固設(shè)有第一連接座005，所述第一連接座005前方設(shè)有固定于所述繞線主座001上的第五伺服電機(jī)006，所述第五伺服電機(jī)006連接有一主軸007，該主軸007為花鍵軸；在所述繞線主座001上通過軸承設(shè)置有多組繞線模具008，所述第一連接座005上設(shè)有與繞線模具008匹配的夾持冶具009，所述繞線模具008和夾持冶具009均通過設(shè)有的同步輪帶與所述主軸007聯(lián)動(dòng)；其中特別的是，所述繞線模具008之間設(shè)置有輔助定位支架010，所述繞線模具008包括繞線主軸011，所述繞線主軸011通過軸承穿設(shè)于輔助定位支架010上，所述繞線主軸011的前端連接有繞線頭012，該繞線頭012整體呈“D”字型，該繞線頭012上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的繞線轉(zhuǎn)軸013，所述繞線轉(zhuǎn)軸013上設(shè)置有繞線夾子014，所述繞線夾子014為方形夾子，在所述繞線夾子014的每個(gè)面上均設(shè)置位置相同繞線凸起015，所述繞線夾子014的上端設(shè)有纏線鉤子016。

此外所述夾持冶具009包括輔助主軸017，所述輔助主軸017的前端形成與所述繞線凸起015匹配的吸嘴018。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型添設(shè)夾持冶具009，能夠配合繞線模具008進(jìn)行繞線，夾持冶具009的作用在于能夠?qū)⒕€圈架定位及穩(wěn)固，避免在繞線過程中出現(xiàn)抖動(dòng)的情況，且在繞線模具008中設(shè)置凸起以及纏線鉤子016，能夠增加繞線的質(zhì)量以及適應(yīng)不同線圈架；本實(shí)用新型能夠避免現(xiàn)有繞線機(jī)構(gòu)的抖動(dòng)問題，同時(shí)能夠增加產(chǎn)品繞線的質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，有效地提高效率，節(jié)約加工成本，極大程度地降低了生產(chǎn)對人員技能技巧的依賴，完全能夠滿足對線圈精度日益增加的繞線工作需求。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。