本實用新型屬于轉子加工技術領域，尤其涉及一種電機轉子加工裝置。

背景技術：

電機包括轉子和定子，它是用來實現電能與機械能轉換的裝置，電機轉子是電機中的旋轉部件。電機轉子在加工時，通常是先將多個轉子片(可以是轉子沖片等)組合，轉子片之間保持同軸且轉子片之間通過連接結構連接在一起，隨后再將組合好的轉子片一起置于模具中，在端部澆注出端環(huán)(多為鋁端環(huán))，從而形成完整的轉子。目前的電機轉子加工裝置，雖然能實現轉子的加工，但在自動化程度、功能完整度、加工效率及工序排布合理性等方面，仍有所欠缺。

技術實現要素：

本實用新型是為了克服現有技術中的不足，提供了一種結構合理，能有效完成電機轉子的加工，且工序排布合理，各步驟定位方便準確，加工連續(xù)性好，加工效率高的電機轉子加工裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種電機轉子加工裝置，包括主機架、主運機械手，所述主機架上依次設有中轉裝置、壓塞頭裝置、鉚接平衡塊裝置及滾內孔裝置，中轉裝置包括與主機架固定的中轉定位座，中轉定位座上設有用于伸入轉子內孔的中轉定 位頭，壓塞頭裝置包括壓塞定位座、壓塞桿及用于帶動壓塞桿上下移動的壓塞氣缸，壓塞定位座與主機架固定，壓塞定位座上設有用于容納轉子澆注后的余留水口的水口容納孔，壓塞桿處在壓塞定位座上方，滾內孔裝置包括滾內孔夾持座、由滾內孔電機帶動的滾刀、用于帶動滾內孔夾持座上下移動的夾持座氣缸及用于帶動滾內孔電機和滾刀共同上下移動的滾刀氣缸，滾刀處在滾內孔夾持座上方。

作為優(yōu)選，所述主機架上設有豎直布置的落廢料管，水口容納孔上端開口于壓塞定位座頂部，水口容納孔下端開口于壓塞定位座底部，落廢料管上端與水口容納孔下端之間通過設置在主機架上的機架廢料孔連通。

作為優(yōu)選，所述鉚接平衡塊裝置為轉子平衡塊鉚接機。

作為優(yōu)選，所述鉚接平衡塊裝置包括鉚接定位座、送平衡塊機械手、鉚接機頭及用于帶動鉚接機頭上下移動的鉚接氣缸，鉚接機頭處在鉚接定位座上方。

作為優(yōu)選，所述壓塞頭裝置與鉚接平衡塊裝置之間設有整形倒壓裝置，整形倒壓裝置包括整形定位座、整形壓頭及用于帶動整形壓頭上下移動的整形氣缸，整形定位座與主機架固定，整形定位座上設有用于伸入轉子內孔的整形定位頭，整形壓頭處在整形定位座上方。

作為優(yōu)選，所述整形倒壓裝置與鉚接平衡塊裝置之間設有砂鋁端環(huán)裝置，砂鋁端環(huán)裝置包括砂端環(huán)定位座、由砂輪電機帶動的端環(huán)砂輪及用于帶動砂輪電機和端環(huán)砂輪共同上下移動的砂端環(huán)氣缸，砂端環(huán)定位座與主機架固定，砂端環(huán)定位座上設有用于伸入轉子內孔的砂端環(huán)定位頭，端環(huán)砂輪處在砂端環(huán)定位座上方。

作為優(yōu)選，所述測試裝置與鉚接平衡塊裝置之間設有滾內孔裝置，滾內孔裝置包括滾內孔夾持座、由滾內孔電機帶動的滾刀、用于帶動滾內孔夾持座上下移動的夾持座氣缸、及用于帶動滾內孔電機和滾刀共同上下移動的滾刀氣缸，滾刀處在滾內孔夾持座上方。

本實用新型的有益效果是：結構合理，能有效完成電機轉子的加工，且工序排布合理，各步驟定位方便準確，加工連續(xù)性好，加工效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是圖1中B處的放大圖；

圖4是圖1中C處的放大圖；

圖5是圖1中D處的放大圖。

圖中：主機架1、落廢料管11、中轉裝置2、中轉定位座2a、中轉定位頭2b、壓塞頭裝置3、壓塞定位座3a、水口容納孔3b、壓塞桿3c、壓塞氣缸3d、鉚接平衡塊裝置4、滾內孔裝置5、滾刀5a、夾持座氣缸5b、滾刀氣缸5c、整形倒壓裝置6、整形定位座6a、整形定位頭6b、整形壓頭6c、整形氣缸6d、砂鋁端環(huán)裝置7、砂端環(huán)定位座7a、砂端環(huán)定位頭7b、砂端環(huán)氣缸7c、轉子8。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的描述。

實施例1：如圖1至圖5所示的實施例中，一種電機轉子加工裝置，包括主機架1、主運機械手，所述主機架上依次設有中轉裝置2、壓塞頭裝置3、鉚接平衡塊裝置4及滾內孔裝置5，中轉裝置包括與主機架固定的中轉定位座2a，中轉定位座上設有用于伸入轉子內孔的中轉定位頭2b，壓塞頭裝置包括壓塞定位座3a、壓塞桿3c及用于帶動壓塞桿上下移動的壓塞氣缸3d，壓塞定位座與主機架固定，壓塞定位座上設有用于容納轉子澆注后的余留水口的水口容納孔3b，壓塞桿處在壓塞定位座上方，滾內孔裝置包括滾內孔夾持座、由滾內孔電機帶動的滾刀5a、用于帶動滾內孔夾持座上下移動的夾持座氣缸5b及用于帶動滾內孔電機和滾刀共同上下移動的滾刀氣缸5c，滾刀處在滾內孔夾持座上方。

所述主機架上設有豎直布置的落廢料管11，水口容納孔上端開口于壓塞定位座頂部，水口容納孔下端開口于壓塞定位座底部，落廢料管上端與水口容納孔下端之間通過設置在主機架上的機架廢料孔連通。水口廢料可以從落廢料管落下并被收集。

所述鉚接平衡塊裝置為轉子平衡塊鉚接機。轉子平衡塊鉚接機是本領域的常用設備，可以直接應用。

所述壓塞頭裝置與鉚接平衡塊裝置之間設有整形倒壓裝置6，整形倒壓裝置包括整形定位座6a、整形壓頭6c及用于帶動整形壓頭上下移動的整形氣缸6d，整形定位座與主機架固定，整形定位座上設有用于伸入轉子內孔的整形定位頭6b，整形壓頭處在整形定位座上方。

所述整形倒壓裝置與鉚接平衡塊裝置之間設有砂鋁端環(huán)裝置7，砂鋁端環(huán)裝置包括砂端環(huán)定位座7a、由砂輪電機帶動的端環(huán)砂輪及用于帶動砂輪電 機和端環(huán)砂輪共同上下移動的砂端環(huán)氣缸7c，砂端環(huán)定位座與主機架固定，砂端環(huán)定位座上設有用于伸入轉子內孔的砂端環(huán)定位頭7b，端環(huán)砂輪處在砂端環(huán)定位座上方。

本實用新型工作時，主運機械手將由多個轉子片堆疊并扣接，且經澆注而形成鋁端環(huán)的轉子8先放置到中轉定位座上(此時轉子已經過冷卻)。

然后主運機械手將轉子翻轉180度放置到壓塞定位座上，水口(澆注后留在工件上的澆道部分的金屬)處在水口容納孔中，壓塞氣缸帶動壓塞桿下移，將水口頂斷。水口頂斷后壓塞桿等復位。

然后主運機械手將轉子再次翻轉180度放置到整形定位座上，整形氣缸帶動整形壓頭下壓，將上一工步中形成的水口斷裂處進行加壓整形。整形完成后整形壓頭等復位。

然后主運機械手將轉子放置到砂端環(huán)定位座上，砂端環(huán)氣缸帶動砂輪電機和端環(huán)砂輪共同下移，端環(huán)砂輪對鋁端環(huán)進行打磨加工。加工完成后端環(huán)砂輪等復位。

然后主運機械手將轉子運送至鉚接平衡塊裝置進行轉子平衡塊的鉚接。

平衡塊鉚接完成后，主運機械手將轉子放置到滾內孔夾持座(滾內孔夾持座可替換為任意常用的轉子固定夾具)上，夾持座氣缸帶動滾內孔夾持座上升到位，滾刀氣缸帶動滾內孔電機和滾刀共同下移，滾刀對內孔(即轉子孔，也即中心孔)進行加工。加工完成后滾刀等復位。

實施例2：本實施例的基本結構與實施方式同實施例1，其不同之處在于，所述鉚接平衡塊裝置包括鉚接定位座、送平衡塊機械手、鉚接機頭及用于帶動鉚接機頭上下移動的鉚接氣缸，鉚接機頭處在鉚接定位座上方。實施例1 中直接采用現有設備進行平衡塊鉚接，本實施例中，則直接利用特定結構來實現平衡塊鉚接，二者可互相替換，或是可替換為現有技術中任意常規(guī)的鉚接設備、鉚接裝置。