1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子加工裝置,其特征是,包括主機(jī)架、主運(yùn)機(jī)械手,所述主機(jī)架上依次設(shè)有中轉(zhuǎn)裝置、壓塞頭裝置、鉚接平衡塊裝置及滾內(nèi)孔裝置,中轉(zhuǎn)裝置包括與主機(jī)架固定的中轉(zhuǎn)定位座,中轉(zhuǎn)定位座上設(shè)有用于伸入轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的中轉(zhuǎn)定位頭,壓塞頭裝置包括壓塞定位座、壓塞桿及用于帶動(dòng)壓塞桿上下移動(dòng)的壓塞氣缸,壓塞定位座與主機(jī)架固定,壓塞定位座上設(shè)有用于容納轉(zhuǎn)子澆注后的余留水口的水口容納孔,壓塞桿處在壓塞定位座上方,滾內(nèi)孔裝置包括滾內(nèi)孔夾持座、由滾內(nèi)孔電機(jī)帶動(dòng)的滾刀、用于帶動(dòng)滾內(nèi)孔夾持座上下移動(dòng)的夾持座氣缸及用于帶動(dòng)滾內(nèi)孔電機(jī)和滾刀共同上下移動(dòng)的滾刀氣缸,滾刀處在滾內(nèi)孔夾持座上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子加工裝置,其特征是,所述主機(jī)架上設(shè)有豎直布置的落廢料管,水口容納孔上端開口于壓塞定位座頂部,水口容納孔下端開口于壓塞定位座底部,落廢料管上端與水口容納孔下端之間通過設(shè)置在主機(jī)架上的機(jī)架廢料孔連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子加工裝置,其特征是,所述鉚接平衡塊裝置為轉(zhuǎn)子平衡塊鉚接機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子加工裝置,其特征是,所述鉚接平衡塊裝置包括鉚接定位座、送平衡塊機(jī)械手、鉚接機(jī)頭及用于帶動(dòng)鉚接機(jī)頭上下移動(dòng)的鉚接氣缸,鉚接機(jī)頭處在鉚接定位座上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子加工裝置,其特征是,所述壓塞頭裝置與鉚接平衡塊裝置之間設(shè)有整形倒壓裝置,整形倒壓裝置包括整形定位座、整形壓頭及用于帶動(dòng)整形壓頭上下移動(dòng)的整形氣缸,整形定位座與主機(jī)架固定,整形定位座上設(shè)有用于伸入轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的整形定位頭,整形壓頭處在整形定位座上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子加工裝置,其特征是,所述整形倒壓裝置與鉚接平衡塊裝置之間設(shè)有砂鋁端環(huán)裝置,砂鋁端環(huán)裝置包括砂端環(huán)定位座、由砂輪電機(jī)帶動(dòng)的端環(huán)砂輪及用于帶動(dòng)砂輪電機(jī)和端環(huán)砂輪共同上下移動(dòng)的砂端環(huán)氣缸,砂端環(huán)定位座與主機(jī)架固定,砂端環(huán)定位座上設(shè)有用于伸入轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的砂端環(huán)定位頭,端環(huán)砂輪處在砂端環(huán)定位座上方。