本實用新型涉及智能電機設備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能電子控制模塊電動機。

背景技術(shù)：

本實用新型涉及的永磁直流電動機是低壓動力驅(qū)動裝置；隨著汽車行業(yè)的高速發(fā)展，消費者對車輛的舒適度、安全性要求不斷提高，故車載裝置的自動化、多功能化、小型化需求越來越迫切；特別是車輛車窗頻發(fā)的夾傷人身的事故，日益增多，安全性有待提升；由于互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的日新月異，及人民群眾生活水平的不斷提高，智能化家居及辦公系統(tǒng)、智能化建筑門窗系統(tǒng)，工業(yè)驅(qū)動等需要智能控制驅(qū)動的需求不斷提升；目前，市場上比較常見的都是純粹的機械電動機，進行簡單運行動作，對周邊的電視廣播設備、通信設備及電電子設備存在電磁干擾等，嚴重影響用戶體驗。在國內(nèi)傳統(tǒng)低壓永磁直流電動機，由于在智能控制模塊領(lǐng)域的技術(shù)缺失，幾乎沒有一體化集成解決方案的產(chǎn)品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種智能電子控制模塊電動機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，所具有的有益效果是：通過防夾傳感器防止電機被夾住，智能化程度高，提高了電機使用的安全性能，避免了人身傷害，而且結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能電子控制模塊電動機，包括殼體、驅(qū)動裝置、STC89C52單片機、濾波器和防夾傳感器，其特征在于：所述驅(qū)動裝置上安裝有永磁電動機，且永磁電動機的一側(cè)安裝有濾波器，所述驅(qū)動裝置的一側(cè)固定有殼體，殼體的內(nèi)側(cè)安裝有控制裝置，所述控制裝置的一端安裝有連接接頭，控制裝置上安裝有集成電路板，所述集成電路板上安裝有STC89C52單片機，STC89C52單片機一側(cè)的集成電路板上安裝有兩個電源端子，且兩電源端子之間的集成電路板上安裝有防夾傳感器，所述防夾傳感器的輸出端與STC89C52單片機的輸入端電性連接，STC89C52單片機通過集成電路板與驅(qū)動裝置電性連接，所述驅(qū)動裝置背面與電源端子相對應的位置處固定有兩個電源接頭，所述驅(qū)動裝置的另一側(cè)安裝有動力輸出軸，且驅(qū)動裝置靠近動力輸出軸一側(cè)的邊緣處設有安裝孔。

優(yōu)選的，所述電源端子與電源接頭電連接。

優(yōu)選的，所述連接接頭處的驅(qū)動裝置上設有凹槽，且連接接頭延伸至驅(qū)動裝置的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述安裝孔呈三角形布置在驅(qū)動裝置的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述動力輸出軸的上方安裝有聯(lián)動件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該設備通過在永磁電動機外側(cè)設有的濾波器，實現(xiàn)對電磁干擾的抑制，削弱向電網(wǎng)側(cè)的傳導與輻射騷擾輸出，通過防夾傳感器防止電機被夾住，智能化程度高，提高了電機使用的安全性能，避免造成人身傷害，而且結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的爆炸圖；

圖3為本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的控制系統(tǒng)框圖；

圖5為本實用新型的STC89C52單片機原理圖。

圖中：1-殼體；2-控制裝置；3-驅(qū)動裝置；4-STC89C52單片機；5-集成電路板；6-連接接頭；7-電源端子；8-電源接頭；9-濾波器；10-動力輸出軸；11-聯(lián)動件；12-安裝孔；13-防夾傳感器；14-永磁電動機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-5，本實用新型提供的一種實施例：一種智能電子控制模塊電動機，包括殼體1、驅(qū)動裝置3、STC89C52單片機4、濾波器9和防夾傳感器13，驅(qū)動裝置3上安裝有永磁電動機14，且永磁電動機14的一側(cè)安裝有濾波器9，驅(qū)動裝置3的一側(cè)固定有殼體1，殼體1的內(nèi)側(cè)安裝有控制裝置2，控制裝置2的一端安裝有連接接頭6，連接接頭6處的驅(qū)動裝置3上設有凹槽，且連接接頭6延伸至驅(qū)動裝置3的外側(cè)，控制裝置2上安裝有集成電路板5，集成電路板5上安裝有STC89C52單片機4，STC89C52單片機4一側(cè)的集成電路板5上安裝有兩個電源端子7，且兩電源端子7之間的集成電路板5上安裝有防夾傳感器13，防夾傳感器13的輸出端與STC89C52單片機4的輸入端電性連接，STC89C52單片機4通過集成電路板5與驅(qū)動裝置3電性連接，驅(qū)動裝置3背面與電源端子7相對應的位置處固定有兩個電源接頭8，電源端子7與電源接頭8電連接，驅(qū)動裝置3的另一側(cè)安裝有動力輸出軸10，動力輸出軸10的上方安裝有聯(lián)動件11，且驅(qū)動裝置3靠近動力輸出軸10一側(cè)的邊緣處設有安裝孔12，安裝孔12呈三角形布置在驅(qū)動裝置3的一側(cè)。

工作原理：將電機通過安裝孔12安裝在門框機構(gòu)的支架上，并通過動力輸出軸10與車窗機構(gòu)實現(xiàn)聯(lián)動，使用時，通過濾波器9抑制永磁電動機14的電磁干擾，削弱向電網(wǎng)側(cè)的傳導與輻射騷擾輸出，而且當電機出現(xiàn)被夾現(xiàn)象時，電機中的防夾傳感器13檢測到到被夾狀況后，將信號反饋至STC89C52單片機4上，STC89C52單片機4通過集成電路板5對驅(qū)動裝置3實現(xiàn)制動并反向運行，提高了電機的安全性能。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。