本實(shí)用新型涉及工業(yè)物流領(lǐng)域，尤其涉及一種用于穿梭車編碼器的同軸聯(lián)接裝置。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)物流的發(fā)展，智能化，科技化的物流設(shè)備越來越多的應(yīng)用于現(xiàn)代化物流中，先進(jìn)的自動(dòng)化手段減少了人為搬運(yùn)的麻煩。穿梭車正是基于此應(yīng)用產(chǎn)生的。穿梭車承接庫區(qū)傳送來的貨物，頻繁穿梭送到各條輸送線上面。在實(shí)際生產(chǎn)中，穿梭車現(xiàn)有技術(shù)水平設(shè)備設(shè)計(jì)不細(xì)致，穿梭車編碼器固定結(jié)構(gòu)過于粗糙，使編碼器和電機(jī)的同軸度難以一致，由于聯(lián)軸器受力不均，徑向力難以消化，高速時(shí)極易折斷，造成數(shù)次聯(lián)軸器斷裂的情況，急需進(jìn)行優(yōu)化改造。原編碼器固定是由4個(gè)80×6的螺絲帶螺母鎖定，由于螺絲長，固定時(shí)很容易造成螺栓變形，進(jìn)而造成編碼器固定支架偏斜，編碼器和電機(jī)的同軸度不一致，且安裝和拆卸不方便?，F(xiàn)有的穿梭車聯(lián)軸器及固定裝置存在無法滿足生產(chǎn)的實(shí)際需要，造成聯(lián)軸器經(jīng)常出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種簡單實(shí)用、拆裝方便、性能可靠的用于穿梭車編碼器的同軸聯(lián)接裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種用于穿梭車編碼器的同軸聯(lián)接裝置，它包括編碼器、電動(dòng)機(jī)外殼和電動(dòng)機(jī)主軸，所述電動(dòng)機(jī)主軸連接有與其同軸向的剛性連軸器，所述編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有與其同軸向的柔性連軸器，剛性連軸器和柔性連軸器相連接，且剛性連軸器和柔性連軸器的連接部均設(shè)置為花瓣型，剛性連軸器和柔性連軸器在其連接部相互凹凸匹配；剛性連軸器和柔性連軸器的連接部位于所述電動(dòng)機(jī)外殼外；柔性連軸器外套設(shè)有編碼器固定盤，編碼器固定盤與所述電動(dòng)機(jī)外殼之間設(shè)置有支柱，支柱的兩端分別與所述編碼器固定盤與電動(dòng)機(jī)外殼連接；所述編碼器固定在編碼器固定盤上。
所述支柱的兩端均固定連接有與其同軸向的螺桿，其中靠近所述電動(dòng)機(jī)外殼的螺桿稱之為第一螺桿，靠近所述編碼器固定盤的螺桿稱之為第二螺桿，第一螺桿與所述電動(dòng)機(jī)外殼螺紋連接，第二螺桿穿過所述編碼器固定盤并通過緊固螺母與編碼器固定盤緊固連接。
所述剛性連軸器與所述電動(dòng)機(jī)主軸通過螺栓緊固連接；所述柔性連軸器與所述編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過螺栓緊固連接。
所述支柱為六角頭支柱。
本實(shí)用新型的有益效果：
本實(shí)用新型使用連接更可靠的花瓣型的剛性連軸器和柔性連軸器，剛性連軸器更能保障與電動(dòng)機(jī)主軸的同心度，剛性連軸器和柔性連軸器的連接花瓣相互凸凹匹配，保證電動(dòng)機(jī)主軸和編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的柔性連動(dòng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)二者一定量的不同軸運(yùn)轉(zhuǎn)，有力的保障了聯(lián)軸器的柔性連接，并能消減一定量的不同軸度，進(jìn)而增加編碼器的使用周期。
編碼器固定盤與所述電動(dòng)機(jī)外殼之間設(shè)置有支柱，支柱的兩端分別與所述編碼器固定盤與電動(dòng)機(jī)外殼連接，支柱的兩端均固定連接有與其同軸向的螺桿，其中靠近所述電動(dòng)機(jī)外殼的螺桿稱之為第一螺桿，靠近所述編碼器固定盤的螺桿稱之為第二螺桿，第一螺桿與所述電動(dòng)機(jī)外殼螺紋連接，第二螺桿穿過所述編碼器固定盤并通過緊固螺母與編碼器固定盤緊固連接，上述設(shè)計(jì)使固定編碼器時(shí)不僅拆裝更方便，還可以保證編碼器固定盤始終同電機(jī)外殼平面的平行度。所述支柱為六角頭支柱，所述剛性連軸器與所述電動(dòng)機(jī)主軸通過螺栓緊固連接；所述柔性連軸器與所述編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過螺栓緊固連接，便于拆裝。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，實(shí)用新型改造裝置簡單實(shí)用，拆裝方便，節(jié)約成本，工作穩(wěn)定，性能可靠，改造后的聯(lián)軸器不會(huì)發(fā)生斷裂。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖1對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和工作過程作進(jìn)一步的說明。
如圖1所示，本實(shí)用新型的一種用于穿梭車編碼器的同軸聯(lián)接裝置，它包括編碼器9、電動(dòng)機(jī)外殼1和電動(dòng)機(jī)主軸2，電動(dòng)機(jī)主軸2連接有與其同軸向的剛性連軸器4，編碼器9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有與其同軸向的柔性連軸器5，剛性連軸器4和柔性連軸器5相連接，且剛性連軸器4和柔性連軸器5的連接部均設(shè)置為花瓣型，剛性連軸器4和柔性連軸器5在其連接部相互凹凸匹配。所述剛性連軸器4與所述電動(dòng)機(jī)主軸2通過螺栓緊固連接，所述柔性連軸器5與所述編碼器9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過螺栓緊固連接，從而實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
所述柔性連軸器5外套設(shè)有編碼器固定盤7，編碼器固定盤7與所述電動(dòng)機(jī)外殼1之間設(shè)置有六角頭的支柱6，支柱6的兩端分別與所述編碼器固定盤7與電動(dòng)機(jī)外殼1連接；所述支柱6的兩端均固定連接有與其同軸向的螺桿，其中靠近所述電動(dòng)機(jī)外殼1的螺桿稱之為第一螺桿，靠近所述編碼器固定盤7的螺桿稱之為第二螺桿，第一螺桿與所述電動(dòng)機(jī)外殼1螺紋連接，第二螺桿穿過所述編碼器固定盤7并通過緊固螺母8與編碼器固定盤7緊固連接。編碼器固定盤7被六角頭支柱6和緊固螺母8固定在電動(dòng)機(jī)外殼1上。本實(shí)施例中第一螺桿和第二螺桿在附圖中未標(biāo)識(shí)。
所述編碼器9固定在編碼器固定盤7上。
剛性連軸器4和柔性連軸器5的連接部位于所述電動(dòng)機(jī)外殼4外，從而使剛性連軸器4和柔性連軸器5花瓣處伸出電機(jī)，拆卸也更加容易。
本實(shí)用新型在具體應(yīng)用中，電動(dòng)機(jī)外殼1為電動(dòng)機(jī)的保護(hù)殼，所述電動(dòng)機(jī)主軸2連接有電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇3，用于電動(dòng)機(jī)的降溫保護(hù)，避免電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，溫度上升過快。剛性連軸器4選擇銅質(zhì)花瓣型聯(lián)軸器，銅質(zhì)花瓣型聯(lián)軸器更能保障與電動(dòng)機(jī)主軸的同心度，花瓣處伸出電機(jī)設(shè)計(jì)六方一體，拆卸也更加容易，柔性連軸器5選用塑膠柔性聯(lián)軸器。剛性連軸器4和柔性連軸器5在其連接部相互凹凸匹配，共同起到柔性聯(lián)軸作用，保證電動(dòng)機(jī)主軸2和編碼器9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的柔性連動(dòng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)二者一定量的不同軸運(yùn)轉(zhuǎn)。所述編碼器9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過柔性連軸器5與電動(dòng)機(jī)主軸2實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)時(shí)測速。
本實(shí)用新型使用連接更可靠的花瓣型的剛性連軸器4和柔性連軸器5，剛性連軸器4更能保障與電動(dòng)機(jī)主軸2的同心度，剛性連軸器4和柔性連軸器5的連接花瓣相互凸凹匹配，有力的保障了聯(lián)軸器的柔性連接，并能消減一定量的不同軸度，進(jìn)而增加編碼器的使用周期。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，實(shí)用新型改造裝置簡單實(shí)用，拆裝方便，節(jié)約成本，工作穩(wěn)定，性能可靠，改造后的聯(lián)軸器不會(huì)發(fā)生斷裂。
以上實(shí)施例僅用以說明而非限制本實(shí)用新型的技術(shù)方案，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。