本實(shí)用新型涉及繞線設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)矩供給機(jī)構(gòu)以及用于大電機(jī)線圈的繞線機(jī)。

背景技術(shù)：

電機(jī)的定子線圈的纏繞要有繞線過程、捆綁過程、成型過程和最終的綁扎過程，傳統(tǒng)的用于電機(jī)線圈的繞線器包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有繞線模具，所述繞線模具包括固定在第一驅(qū)動電機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)置有托架，托架上固定有六根或四根繞線軸，現(xiàn)有的繞線機(jī)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)繞線的功能，但是其托架上的繞線軸都是固定設(shè)置，無法調(diào)整繞線軸的位置，其繞出的線圈尺寸都是固定的，如果要繞出其他規(guī)格尺寸的線圈，就必須整體更換繞線模具，費(fèi)事又費(fèi)力，而且，定制不同規(guī)格尺寸的繞線模具，成本較高，另外，繞線機(jī)在工作過程中需要先將需要纏繞的線繃緊才能開始纏繞，而現(xiàn)有的繞線機(jī)都是采用人工的方式將線繃緊，這種方式不僅存在著效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定的不足，同時，在大量生產(chǎn)時，工人的勞動強(qiáng)度很大。為了解決上述問題，申請?zhí)枮?01510478164.X的我國實(shí)用新型專利申請文件，其具體公開了一種用于大電機(jī)線圈的繞線機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有繞線模具，所述繞線模具包括固定在第一驅(qū)動電機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)置有固定托架，所述固定托架上設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上套設(shè)有第一滑動托架與第二滑動托架，第一滑動托架與第二滑動托架之間設(shè)置有第一調(diào)節(jié)絲桿，當(dāng)?shù)谝徽{(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動時，第一滑動托架與第二滑動托架同時相互靠近或相互背離，第一滑動托架上設(shè)置有第一繞線軸、第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上套設(shè)有第一滑塊與第二滑塊，第一滑塊與第二滑塊之間設(shè)置有第二調(diào)節(jié)絲桿，所述第一滑塊上固定設(shè)置有第二繞線軸，第二滑塊上固定設(shè)置有第三繞線軸，第一繞線軸、第二繞線軸、第三繞線軸互相平行且第二繞線軸、第三繞線軸分別位于第一繞線軸的兩側(cè)，第二滑動托架上設(shè)置有第四繞線軸、第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌上套設(shè)有第三滑塊與第四滑塊，所述第三滑塊與第四滑塊之間設(shè)置有第三調(diào)節(jié)絲桿，所述第三滑塊上固定設(shè)置有第五繞線軸，第四滑塊上固定設(shè)置有第六繞線軸，第四繞線軸、第五繞線軸、第六繞線軸互相平行且第五繞線軸、第六繞線軸分別位于第四繞線軸的兩側(cè)，所述第一繞線軸、第四繞線軸、第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸互相平行，所述第二繞線軸、第三繞線軸、第五繞線軸、第六繞線軸上均設(shè)置有多個繞線槽。具體參見其于2015年10月21日公開的文獻(xiàn)資料，公開號為104993659A(本實(shí)用新型將其全文引用)。

然而，在上述文獻(xiàn)中，對于第一調(diào)節(jié)絲桿、第二調(diào)節(jié)絲桿以及第三調(diào)節(jié)絲桿的調(diào)節(jié)是采用人共調(diào)節(jié)，通過人工手動轉(zhuǎn)動設(shè)置在絲杠一端的手柄實(shí)現(xiàn)；其存在調(diào)節(jié)效率低、調(diào)節(jié)精度差、容易出錯等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種可提供轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩供給機(jī)構(gòu)，以及使用有該轉(zhuǎn)矩供給機(jī)構(gòu)的用于大電機(jī)線圈的繞線機(jī)，其可實(shí)現(xiàn)對調(diào)節(jié)絲杠的自動化調(diào)節(jié)，同時可有效提高對調(diào)節(jié)絲桿調(diào)節(jié)的效率、精度以及降低出錯情況的發(fā)生。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：轉(zhuǎn)矩供給機(jī)構(gòu)，包括殼體、傳動軸、傳動軸套、轉(zhuǎn)動電機(jī)和氣缸，所述傳動軸套、轉(zhuǎn)動電機(jī)和氣缸均安裝在殼體上，所述傳動軸套與轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出端軸轉(zhuǎn)動傳動連接，所述傳動軸僅可軸向移動的同軸套設(shè)于傳動軸套內(nèi)，所述氣缸設(shè)置在傳動軸的一端，并且氣缸內(nèi)的伸縮軸與傳動軸同軸設(shè)置，通過伸縮軸的伸縮可使傳動軸相對傳動軸套軸向移動，在傳動軸上遠(yuǎn)離氣缸的一端為轉(zhuǎn)矩輸出端。

進(jìn)一步的是：在傳動軸套與傳動軸之間還套設(shè)有花鍵套，所述花鍵套與傳動軸套固定連接或者為一體結(jié)構(gòu)，傳動軸上與花鍵套對應(yīng)的一段為花鍵軸段，所述花鍵軸段與花鍵套活動配合。

進(jìn)一步的是：在傳動軸套上固定有與傳動軸同軸的從動輪，在轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出端軸上固定有主動輪，所述從動輪與主動輪之間通過皮帶轉(zhuǎn)動傳動連接。

進(jìn)一步的是：還包括可相互嚙合的主動齒和從動齒，所述主動齒安裝在轉(zhuǎn)矩輸出端上，所述從動齒安裝在接收轉(zhuǎn)矩的接收軸的一端。

進(jìn)一步的是：還包括相互配合的導(dǎo)向套和導(dǎo)向體，所述導(dǎo)向套套在主動齒上，并且主動齒位于導(dǎo)向套的腔體內(nèi)；所述導(dǎo)向體套在從動齒上。

進(jìn)一步的是：所述導(dǎo)向體固定安裝在安裝體上，在導(dǎo)向體內(nèi)部還設(shè)置有彈簧和推塊，彈簧的一端抵在安裝體上，另一端抵在推塊上，在推塊上設(shè)置有限位銷，在從動齒上設(shè)置有與上述限位銷可對應(yīng)插合的限位槽；在自然狀態(tài)下，所述彈簧推動推塊并使限位銷與限位槽插合；在導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有凸臺，當(dāng)主動齒和從動齒嚙合時，所述凸臺推動推塊克服彈簧壓力后后移，并使限位銷與限位槽分離。

進(jìn)一步的是：還包括Y方向滑架和X方向滑架，在Y方向滑架上設(shè)置有Y方向滑軌、Y方向絲杠和Y方向電機(jī)，Y方向絲杠和Y方向電機(jī)傳動連接，所述X方向滑架安裝在Y方向滑軌和Y方向絲杠上，通過Y方向電機(jī)驅(qū)動Y方向絲杠轉(zhuǎn)動，可帶動X方向滑架在Y方向滑軌上移動；在X方向滑架上設(shè)置有X方向滑軌、X方向絲杠和X方向電機(jī)，X方向絲杠和X方向電機(jī)傳動連接，所述殼體安裝在X方向滑軌和X方向絲杠上，通過X方向電機(jī)驅(qū)動X方向絲杠轉(zhuǎn)動，可帶動殼體在X方向滑軌上移動。

進(jìn)一步的是：還包括安裝平臺，所述安裝平臺安裝在X方向滑軌和X方向絲杠上，通過X方向電機(jī)驅(qū)動X方向絲杠轉(zhuǎn)動，可帶動安裝平臺在X方向滑軌上移動，所述殼體安裝在安裝平臺上，并且殼體可在安裝平臺上小角度擺動，所述小角度擺動的范圍為0°至3°；還包括設(shè)置在安裝平臺上用于復(fù)位所述殼體的彈簧柱銷。

另外，本實(shí)用新型還提供一種用于大電機(jī)線圈的繞線機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有繞線模具，所述繞線模具包括固定在第一驅(qū)動電機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)置有固定托架，所述固定托架上設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上套設(shè)有第一滑動托架與第二滑動托架，第一滑動托架與第二滑動托架之間設(shè)置有第一調(diào)節(jié)絲桿，當(dāng)?shù)谝徽{(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動時，第一滑動托架與第二滑動托架同時相互靠近或相互背離，第一滑動托架上設(shè)置有第一繞線軸、第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上套設(shè)有第一滑塊與第二滑塊，第一滑塊與第二滑塊之間設(shè)置有第二調(diào)節(jié)絲桿，所述第一滑塊上固定設(shè)置有第二繞線軸，第二滑塊上固定設(shè)置有第三繞線軸，第一繞線軸、第二繞線軸、第三繞線軸互相平行且第二繞線軸、第三繞線軸分別位于第一繞線軸的兩側(cè)，第二滑動托架上設(shè)置有第四繞線軸、第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌上套設(shè)有第三滑塊與第四滑塊，所述第三滑塊與第四滑塊之間設(shè)置有第三調(diào)節(jié)絲桿，所述第三滑塊上固定設(shè)置有第五繞線軸，第四滑塊上固定設(shè)置有第六繞線軸，第四繞線軸、第五繞線軸、第六繞線軸互相平行且第五繞線軸、第六繞線軸分別位于第四繞線軸的兩側(cè)，所述第一繞線軸、第四繞線軸、第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸互相平行，所述第二繞線軸、第三繞線軸、第五繞線軸、第六繞線軸上均設(shè)置有多個繞線槽，還包括上述轉(zhuǎn)矩供給機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)矩供給機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，并且通過轉(zhuǎn)動繞線模具可使第一調(diào)節(jié)絲桿、第二調(diào)節(jié)絲桿和第三調(diào)節(jié)絲桿分別與傳動軸對應(yīng)，通過氣缸伸長伸縮軸，可使傳動軸的轉(zhuǎn)矩輸出端與對應(yīng)調(diào)節(jié)絲桿的一端轉(zhuǎn)矩傳動連接。

進(jìn)一步的是：當(dāng)包括有可相互嚙合的主動齒和從動齒時，所述主動齒安裝在轉(zhuǎn)矩輸出端上，在第一調(diào)節(jié)絲桿、第二調(diào)節(jié)絲桿和第三調(diào)節(jié)絲桿的至少一端上安裝有從動齒。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)矩供給機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動電機(jī)和氣缸的配合，實(shí)現(xiàn)了自動將傳動軸進(jìn)行伸縮，以便與相應(yīng)的接收軸進(jìn)行配合或斷開，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩傳遞和控制。另外，本實(shí)用新型所述的用于大電機(jī)線圈的繞線機(jī)，有效的實(shí)現(xiàn)了對各調(diào)節(jié)絲桿的自動化調(diào)節(jié)；確保了調(diào)節(jié)效率和調(diào)節(jié)精度，同時還可降低出錯情況的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的用于大電機(jī)線圈的繞線機(jī)的主視圖；

圖2為繞線模具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)矩供給機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4為轉(zhuǎn)矩供給機(jī)構(gòu)的三維視圖；

圖5為圖3中A-A截面的剖視圖；

圖6為圖5中局部區(qū)域C的放大示意圖；

圖7為圖6中B-B截面的剖視圖；

圖8為圖5中局部區(qū)域D的放大示意圖；

圖9為圖8狀態(tài)下主動齒和從動齒嚙合時的示意圖；

圖10為圖4中局部區(qū)域E的放大示意圖；

圖中標(biāo)記為：轉(zhuǎn)矩供給機(jī)構(gòu)1、殼體11、傳動軸12、傳動軸套13、轉(zhuǎn)動電機(jī)14、氣缸15、伸縮軸16、花鍵套17、從動輪18、主動齒19、從動齒110、導(dǎo)向套111、導(dǎo)向體112、彈簧113、推塊114、限位銷115、限位槽116、凸臺117、Y方向滑架118、X方向滑架119、Y方向滑軌120、Y方向絲杠121、Y方向電機(jī)122、X方向滑軌123、X方向絲杠124、X方向電機(jī)125、安裝平臺126、安裝體2、繞線模具3、旋轉(zhuǎn)底座301、固定托架302、第一導(dǎo)軌303、第一滑動托架304、第二滑動托架305、第一調(diào)節(jié)絲桿306、第一繞線軸307、第二導(dǎo)軌308、第一滑塊309、第二滑塊310、第二調(diào)節(jié)絲桿311、第二繞線軸312、第三繞線軸313、第四繞線軸314、第三導(dǎo)軌315、第三滑塊316、第四滑塊317、第三調(diào)節(jié)絲桿318、第五繞線軸319、第六繞線軸320、機(jī)架4、接收軸5。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖2至圖10所示，本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)矩供給機(jī)構(gòu)，包括殼體11、傳動軸12、傳動軸套13、轉(zhuǎn)動電機(jī)14和氣缸15，所述傳動軸套13、轉(zhuǎn)動電機(jī)14和氣缸15均安裝在殼體11上，所述傳動軸套13與轉(zhuǎn)動電機(jī)14的輸出端軸轉(zhuǎn)動傳動連接，所述傳動軸12僅可軸向移動的同軸套設(shè)于傳動軸套13內(nèi)，所述氣缸15設(shè)置在傳動軸12的一端，并且氣缸15內(nèi)的伸縮軸16與傳動軸12同軸設(shè)置，通過伸縮軸16的伸縮可使傳動軸12相對傳動軸套13軸向移動，在傳動軸12上遠(yuǎn)離氣缸15的一端為轉(zhuǎn)矩輸出端。其中，氣缸15的作用是通過其伸縮軸16的伸縮動作，推動傳動軸12在軸向上伸縮，進(jìn)而通過傳動軸12的伸縮可實(shí)現(xiàn)傳動軸12與相應(yīng)的接收軸5的連接和斷開。如附圖中所示，進(jìn)一步還包括可相互嚙合的主動齒19和從動齒110，所述主動齒19安裝在轉(zhuǎn)矩輸出端上，所述從動齒110安裝在接收轉(zhuǎn)矩的接收軸5的一端；這樣通過設(shè)置適當(dāng)?shù)奈恢煤途嚯x，當(dāng)傳動軸12伸長后，可使主動齒19和從動齒110相互嚙合，即可實(shí)現(xiàn)傳動軸12與接收軸5的轉(zhuǎn)矩傳遞；而當(dāng)需要斷開轉(zhuǎn)矩傳遞時，只需要縮回傳動軸12即可。其中接收軸5是接受轉(zhuǎn)矩的軸體，例如在本實(shí)用新型所述的用于大電機(jī)線圈的繞線機(jī)中的第一調(diào)節(jié)絲桿306、第二調(diào)節(jié)絲桿311和第三調(diào)節(jié)絲桿318即為上述接收軸5。

其中，傳動軸12僅可軸向移動的同軸套設(shè)于傳動軸套13內(nèi)，其目的一方面是為了使得傳動軸12可軸向移動，另一方面是為了傳動軸套13可帶動傳動軸12轉(zhuǎn)動，以便通過轉(zhuǎn)動電機(jī)14帶動傳動軸套13轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動傳動軸12轉(zhuǎn)動。至于轉(zhuǎn)動電機(jī)14與傳動軸套13之間的轉(zhuǎn)動傳動連接，具體可設(shè)置各種結(jié)構(gòu)，如可采用下結(jié)構(gòu)：在傳動軸套13上固定有與傳動軸12同軸的從動輪18，在轉(zhuǎn)動電機(jī)14的輸出端軸上固定有主動輪，所述從動輪18與主動輪之間通過皮帶轉(zhuǎn)動傳動連接。

更具體的，可在傳動軸套13與傳動軸12之間套設(shè)有花鍵套17，所述花鍵套17與傳動軸套13固定連接或者為一體結(jié)構(gòu)，傳動軸12上與花鍵套17對應(yīng)的一段為花鍵軸段，所述花鍵軸段與花鍵套17活動配合；花鍵套17以及花鍵軸段的具體結(jié)構(gòu)以及配合關(guān)系，可參照圖7中的具體結(jié)構(gòu)。這樣通過花鍵套17來實(shí)現(xiàn)傳動軸12與傳動軸套13即可相對軸向移動，同時又可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩傳遞。

另外，設(shè)置有主動齒19和從動齒110時，當(dāng)傳動軸12在伸長時，為了使得主動齒19和從動齒110之間的對位嚙合更加方便，進(jìn)一步還可設(shè)置相互配合的導(dǎo)向套111和導(dǎo)向體112，所述導(dǎo)向套111套在主動齒19上，并且主動齒19位于導(dǎo)向套111的腔體內(nèi)；所述導(dǎo)向體112套在從動齒110上。這樣，當(dāng)需要將主動齒19和從動齒110嚙合時，先通過導(dǎo)向體112與導(dǎo)向套111的導(dǎo)向配合，可提高主動齒19和從動齒110的對位配合效果。

另外，為了限制接收軸5的自然轉(zhuǎn)動，本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置了如下結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向體112固定安裝在安裝體2上，在導(dǎo)向體112內(nèi)部還設(shè)置有彈簧113和推塊114，彈簧113的一端抵在安裝體2上，另一端抵在推塊114上，在推塊114上設(shè)置有限位銷115，在從動齒110上設(shè)置有與上述限位銷115可對應(yīng)插合的限位槽116；在自然狀態(tài)下，所述彈簧113推動推塊114并使限位銷115與限位槽116插合；在導(dǎo)向套111內(nèi)設(shè)置有凸臺117，當(dāng)主動齒19和從動齒110嚙合時，所述凸臺117推動推塊114克服彈簧113壓力后后移，并使限位銷115與限位槽116分離。其中，安裝體2通常是一固定結(jié)構(gòu)，并且接收軸5通?？赊D(zhuǎn)動的安裝在其上；例如圖2中，本實(shí)用新型所述的用于大電機(jī)線圈的繞線機(jī)中的繞線模具3上與從動齒110對應(yīng)的部分結(jié)構(gòu)可認(rèn)為是安裝體2。上述結(jié)構(gòu)防止接受軸5自然轉(zhuǎn)動的原理如下：在自然狀態(tài)下，例如圖8中導(dǎo)向套111和導(dǎo)向體112未配合時，彈簧113推動推塊114右移，使限位銷115與限位槽116插合，進(jìn)而限制接收軸5轉(zhuǎn)動；而如圖9所示，當(dāng)導(dǎo)向套111和導(dǎo)向體112配合時，凸臺117推動推塊114左移并克服彈簧113的彈力，同時帶動限位銷115從限位槽116中分離，這樣接收軸5即可轉(zhuǎn)動。

另外，為了便于在水平面上調(diào)節(jié)傳動軸12的位置，同時更方便與更大范圍內(nèi)的接收軸5對應(yīng)，進(jìn)一步還包括Y方向滑架118和X方向滑架119，在Y方向滑架118上設(shè)置有Y方向滑軌120、Y方向絲杠121和Y方向電機(jī)122，Y方向絲杠121和Y方向電機(jī)122傳動連接，所述X方向滑架119安裝在Y方向滑軌120和Y方向絲杠121上，通過Y方向電機(jī)122驅(qū)動Y方向絲杠121轉(zhuǎn)動，可帶動X方向滑架119在Y方向滑軌120上移動；在X方向滑架119上設(shè)置有X方向滑軌123、X方向絲杠124和X方向電機(jī)125，X方向絲杠124和X方向電機(jī)125傳動連接，所述殼體11安裝在X方向滑軌123和X方向絲杠124上，通過X方向電機(jī)125驅(qū)動X方向絲杠124轉(zhuǎn)動，可帶動殼體11在X方向滑軌123上移動。

另外，在上述設(shè)置有Y方向滑架118和X方向滑架119的情況下，由于在移動調(diào)節(jié)過程中，難免存在傳動軸12與接收軸5不同軸的情況，雖然本實(shí)用新型可設(shè)置導(dǎo)向套111和導(dǎo)向體112相配合的結(jié)構(gòu)來方便其對位配合，但是在配合過程中，仍然會存在相對扭轉(zhuǎn)的作用力；為了避免或盡量減少這種扭轉(zhuǎn)作用力，進(jìn)一步還設(shè)置有安裝平臺126，所述安裝平臺126安裝在X方向滑軌123和X方向絲杠124上，通過X方向電機(jī)125驅(qū)動X方向絲杠124轉(zhuǎn)動，可帶動安裝平臺126在X方向滑軌123上移動，所述殼體11安裝在安裝平臺126上，并且殼體11可在安裝平臺126上小角度擺動，所述小角度擺動的范圍為0°至3°；還包括設(shè)置在安裝平臺126上用于復(fù)位所述殼體11的彈簧柱銷(圖中未繪出)。這樣，當(dāng)傳動軸12與接收軸5不同軸時，在配合過程中，通過殼體11的小角度擺動，可達(dá)到自動調(diào)心的作用，進(jìn)而降低相對扭轉(zhuǎn)的作用力。

另外，本實(shí)用新型所述的用于大電機(jī)線圈的繞線機(jī)，包括機(jī)架4，所述機(jī)架4上設(shè)置有第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有繞線模具3，所述繞線模具3包括固定在第一驅(qū)動電機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)底座301，所述旋轉(zhuǎn)底座301上設(shè)置有固定托架302，所述固定托架302上設(shè)置有第一導(dǎo)軌303，所述第一導(dǎo)軌303上套設(shè)有第一滑動托架304與第二滑動托架305，第一滑動托架304與第二滑動托架305之間設(shè)置有第一調(diào)節(jié)絲桿306，當(dāng)?shù)谝徽{(diào)節(jié)絲桿306轉(zhuǎn)動時，第一滑動托架304與第二滑動托架305同時相互靠近或相互背離，第一滑動托架304上設(shè)置有第一繞線軸307、第二導(dǎo)軌308，第二導(dǎo)軌308上套設(shè)有第一滑塊309與第二滑塊310，第一滑塊309與第二滑塊310之間設(shè)置有第二調(diào)節(jié)絲桿311，所述第一滑塊309上固定設(shè)置有第二繞線軸312，第二滑塊310上固定設(shè)置有第三繞線軸313，第一繞線軸307、第二繞線軸312、第三繞線軸313互相平行且第二繞線軸312、第三繞線軸313分別位于第一繞線軸307的兩側(cè)，第二滑動托架305上設(shè)置有第四繞線軸314、第三導(dǎo)軌315，第三導(dǎo)軌315上套設(shè)有第三滑塊316與第四滑塊317，所述第三滑塊316與第四滑塊317之間設(shè)置有第三調(diào)節(jié)絲桿318，所述第三滑塊316上固定設(shè)置有第五繞線軸319，第四滑塊317上固定設(shè)置有第六繞線軸320，第四繞線軸314、第五繞線軸319、第六繞線軸320互相平行且第五繞線軸319、第六繞線軸320分別位于第四繞線軸314的兩側(cè)，所述第一繞線軸307、第四繞線軸314、第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸互相平行，所述第二繞線軸312、第三繞線軸313、第五繞線軸319、第六繞線軸320上均設(shè)置有多個繞線槽；還包括上述權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)矩供給機(jī)構(gòu)1，所述轉(zhuǎn)矩供給機(jī)構(gòu)1安裝在機(jī)架4上，并且通過轉(zhuǎn)動繞線模具3可使第一調(diào)節(jié)絲桿306、第二調(diào)節(jié)絲桿311和第三調(diào)節(jié)絲桿318分別與傳動軸12對應(yīng)，通過氣缸15伸長伸縮軸16，可使傳動軸12的轉(zhuǎn)矩輸出端與對應(yīng)調(diào)節(jié)絲桿的一端轉(zhuǎn)矩傳動連接。其實(shí)際即是將本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)矩供給機(jī)構(gòu)1用到專利申請?zhí)枮?01510478164.X的文件中所述的繞線機(jī)結(jié)構(gòu)中，以次實(shí)現(xiàn)對相應(yīng)調(diào)節(jié)絲杠的自動調(diào)節(jié)。當(dāng)然，其需要對相應(yīng)的調(diào)節(jié)絲桿的端部進(jìn)行改進(jìn)設(shè)置，以便與傳動軸12的輸出端軸轉(zhuǎn)矩傳動連接。

其中，所謂傳動軸12的轉(zhuǎn)矩輸出端與對應(yīng)調(diào)節(jié)絲桿的一端轉(zhuǎn)矩傳動連接；即是指的傳動軸12驅(qū)動相應(yīng)的調(diào)節(jié)絲杠轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，根據(jù)具體情況，可將上述從動齒110和/或?qū)蝮w112等安裝到第一調(diào)節(jié)絲桿306、第二調(diào)節(jié)絲桿311和第三調(diào)節(jié)絲桿318的其端部上。例如，當(dāng)設(shè)置有可相互嚙合的主動齒19和從動齒110時，將所述主動齒19安裝在轉(zhuǎn)矩輸出端上，而相應(yīng)的在第一調(diào)節(jié)絲桿306、第二調(diào)節(jié)絲桿311和第三調(diào)節(jié)絲桿318的至少一端上安裝有從動齒110。