本實(shí)用新型涉及電磁線圈漲形領(lǐng)域，具體地，涉及一種線圈漲形機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著發(fā)電站等領(lǐng)域的發(fā)展，電機(jī)的使用量不斷上漲，對應(yīng)地，安裝到電機(jī)上的電磁線圈的需求量也隨之增加。目前，線圈漲形主要通過將待漲形線圈放入到模具中，手工敲打成型，生產(chǎn)效率低、危險(xiǎn)系數(shù)大且漲形質(zhì)量低，不能滿足現(xiàn)今市場對漲形線圈的供應(yīng)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種線圈漲形機(jī)，該線圈漲形機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)線圈漲形一次性成型，效率高且質(zhì)量好。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種線圈漲形機(jī)，包括基座，所述線圈漲形機(jī)還包括分別安裝到所述基座上的鼻夾裝置、拉角裝置和頂弧裝置，所述鼻夾裝置和所述拉角裝置可沿所述基座的高度方向移動，所述拉角裝置能夠圍繞其安裝點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，所述頂弧裝置的頂端具有弧形凸起，待漲形線圈用于固定到所述鼻夾裝置和所述拉角裝置上，并且具有相對的長邊和位于該兩個(gè)長邊之間的兩個(gè)扭轉(zhuǎn)邊，所述拉角裝置成對設(shè)置且用于對稱地夾持所述長邊，所述鼻夾裝置成對設(shè)置且用于對稱地夾持所述扭轉(zhuǎn)邊，所述頂弧裝置成對設(shè)置以定位在一個(gè)拉角裝置和一個(gè)鼻夾裝置之間的所述線圈的中間位置，其中，所述拉角裝置旋轉(zhuǎn)以使得一對拉角裝置之間的所述線圈成角度翻折，并且所述拉角裝置和所述鼻夾裝置向下移動以使得所述線圈對應(yīng)地壓靠到所述弧形凸起上。

可選地，所述頂弧裝置包括間隔設(shè)置在所述基座上的導(dǎo)桿、角板和頂弧部件，所述角板包括水平板和豎直板，所述水平板安裝到所述導(dǎo)桿的頂端，所述豎直板垂直連接于所述水平板并豎直向上延伸，所述頂弧部件包括圓弧段桿狀結(jié)構(gòu)和安裝板，該安裝板連接到所述圓弧段桿狀結(jié)構(gòu)的一端且通過第一緊固件連接到所述豎直板上，所述圓弧段桿狀結(jié)構(gòu)的另一端焊接到所述水平板上。

可選地，所述頂弧裝置可沿高度方向移動，并且包括導(dǎo)向塊、第一電機(jī)和支撐架，所述導(dǎo)向塊間隔設(shè)置在所述基座上，并具有供所述導(dǎo)桿的底端穿過的導(dǎo)向孔，所述支撐架形成為U形凹槽結(jié)構(gòu)并具有底板和兩個(gè)側(cè)板，所述兩個(gè)側(cè)板分別從所述底板的兩側(cè)邊緣豎直向上延伸，所述底板固定到所述導(dǎo)桿的頂端，所述第一電機(jī)放置在所述底板上，且其第一轉(zhuǎn)軸穿過所述底板連接到所述導(dǎo)桿上，所述角板鉸接到所述支撐架上。

可選地，所述頂弧裝置還包括轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板和傳動螺栓，所述水平板上設(shè)置有豎直伸入到所述兩個(gè)側(cè)板之間的鉸接板，所述兩個(gè)側(cè)板和所述鉸接板上分別對應(yīng)設(shè)置有供所述轉(zhuǎn)軸穿過的鉸接孔，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板固定到一個(gè)側(cè)板上，并具有以所述轉(zhuǎn)軸為圓心的弧形通道，該弧形通道的弧形壁上間隔設(shè)置有多個(gè)凸起，所述傳動螺栓的螺桿插入到所述弧形通道內(nèi)，且該螺桿的圓周面上設(shè)置有與所述多個(gè)凸起嚙合的齒，所述水平板靠近所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板的板面上設(shè)置有凹槽，所述傳動螺栓的自由端鉸接到所述凹槽內(nèi)。

可選地，所述傳動螺栓包括螺桿部和螺帽，該螺帽設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板的外表面上，所述傳動螺栓沿所述螺桿部的軸向形成有鎖緊孔，該鎖緊孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋。

可選地，所述頂弧裝置還包括第一操作臺、第二電機(jī)、第一驅(qū)動齒輪和第一傳動軸，該第一操作臺設(shè)置在所述基座上，且具有第一安裝腔，所述第一傳動軸的一端固定連接到所述導(dǎo)向塊上，另一端插入到所述第一安裝腔 內(nèi)，所述第一傳動軸的延伸方向與所述鼻夾裝置的延伸方向一致，所述第一傳動軸沿軸向設(shè)置有第一齒條，所述第一驅(qū)動齒輪設(shè)置在所述第一安裝腔內(nèi)并嚙合到所述第一齒條上，所述第二電機(jī)安裝到所述第一驅(qū)動齒輪上，以驅(qū)動所述第一驅(qū)動齒輪在所述第一齒條上移動。

可選地，所述鼻夾裝置包括間隔設(shè)置在所述基座上的固定架和第一氣缸，所述固定架呈n形結(jié)構(gòu)并具有頂板、第一豎板和第二豎板，所述第一豎板和第二豎板分別從所述頂板的兩側(cè)邊緣豎直向下延伸并形成懸臂結(jié)構(gòu)，所述第一氣缸固定到所述第一豎板上，且該第一氣缸的第一氣缸桿插入到所述第一豎板和第二豎板之間，所述第一氣缸桿的插入端設(shè)置有第一壓緊板，該第一壓緊板通過所述第一氣缸桿的伸縮抵頂或者遠(yuǎn)離所述第二豎板，所述線圈設(shè)置在所述第一壓緊板和所述第二豎板之間。

可選地，所述鼻夾裝置還包括第二氣缸，該第二氣缸固定到所述頂板上，且該第二氣缸的第二氣缸桿插入到所述第一豎板和第二豎板之間，所述第二氣缸桿的插入端設(shè)置有第二壓緊板，該第二壓緊板通過所述第二氣缸桿的伸縮壓靠或者遠(yuǎn)離所述線圈的上端面。

可選地，所述鼻夾裝置還包括第三氣缸和機(jī)械鎖，所述第三氣缸固定到所述頂板上，所述機(jī)械鎖安裝在所述第二豎板上，所述第三氣缸的第三氣缸桿與所述機(jī)械鎖連接，以驅(qū)動所述機(jī)械鎖止擋在所述第一豎板和所述第二豎板之間。

可選地，所述鼻夾裝置還包括第二操作臺、第三電機(jī)、第二驅(qū)動齒輪和第二傳動軸，該第二操作臺設(shè)置在所述基座上，且具有第二安裝腔，所述第二傳動軸的一端鉸接到所述固定架遠(yuǎn)離所述線圈的一側(cè)，另一端插入到所述第二安裝腔內(nèi)，所述第二傳動軸的延伸方向與所述鼻夾裝置的延伸方向一致，所述第二傳動軸沿軸向設(shè)置有第二齒條，所述第二驅(qū)動齒輪設(shè)置在所述第二安裝腔內(nèi)并嚙合到所述第二齒條上，所述第三電機(jī)安裝到所述第二驅(qū)動 齒輪上，以驅(qū)動所述第二驅(qū)動齒輪在所述第二齒條上移動。

可選地，所述第二操作臺上設(shè)置有磁粉制動器。

可選地，所述第二傳動軸與所述固定架的連接端設(shè)置有固定法蘭，所述固定架內(nèi)設(shè)置有鉸接軸，該鉸接軸插入到所述固定法蘭中并通過軸承與所述固定法蘭鉸接，所述固定法蘭上等間隔設(shè)置有兩根朝向所述鉸接軸延伸的限位螺栓，所述鉸接軸在兩根所述限位螺栓之間轉(zhuǎn)動。

可選地，所述基座上設(shè)置有第一操作臺，該第一操作臺上設(shè)置有升降桿，所述第二操作臺固定到所述升降桿的頂端，所述第一操作臺上設(shè)置有第四電機(jī)，該第四電機(jī)的第四轉(zhuǎn)軸連接到所述升降桿的底端。

可選地，所述拉角裝置包括第三操作臺、固定爪、移動爪和第四氣缸，所述第三操作臺間隔設(shè)置在所述基座的上方，所述固定爪安裝到所述第三操作臺上，且具有底段和頂段，所述頂段從所述底段傾斜向上延伸并形成C形結(jié)構(gòu)，所述第四氣缸的第四缸體固定到所述頂段上，其第四氣缸桿插入到所述底段和頂段之間，所述移動爪固定到所述第四氣缸桿的插入端。

可選地，所述固定爪的底段包括水平桿和豎直桿，所述水平桿從所述第三操作臺水平向外延伸，所述豎直桿從所述水平桿的延伸末端豎直向上延伸，所述水平桿為多根且平行間隔布設(shè)，所述豎直桿為多根且平行間隔布設(shè)，所述移動爪包括插入桿和斜桿，所述插入桿為多根且平行間隔布設(shè)，一根插入桿插入到兩個(gè)水平桿的間隔中，所述斜桿從所述插入桿朝向所述豎直桿傾斜延伸，所述斜桿為多根且平行間隔布設(shè)，一根斜桿插入到兩個(gè)豎直桿的間隔中。

可選地，所述拉角裝置還包括第五電機(jī)，該第五電機(jī)連接到所述第三操作臺上，所述固定爪安裝到所述第五電機(jī)上，所述第五電機(jī)的第五轉(zhuǎn)軸固定連接到所述固定爪上。

可選地，所述拉角裝置還包括第六電機(jī)，所述第三操作臺上間隔設(shè)置有 滑桿，該滑桿的兩端分別連接到所述第三操作臺的長度端，所述第五電機(jī)套裝到所述滑桿上，所述第三操作臺的頂端設(shè)置有第一滑軌，所述第五電機(jī)的底端設(shè)置有與所述第一滑軌滑動配合的第一滑塊，所述第六電機(jī)的第六轉(zhuǎn)軸與所述第一滑軌連接。

可選地，所述拉角裝置還包括立架、第七電機(jī)、連接桿和第二滑塊，所述立架垂直連接在所述基座上，所述連接桿插入到所述立架內(nèi)，且其軸向與所述基座的板面方向垂直，所述第二滑塊套裝到所述連接桿上，所述第七電機(jī)連接到所述連接桿的頂端。

可選地，所述第二滑塊上設(shè)置有滑動軸承，所述第三操作臺連接到所述滑動軸承上。

可選地，所述基座上設(shè)置有拉角滑動凸臺，該拉角滑動凸臺上設(shè)置有一對第三齒條和一對第三滑軌，所述一對第三齒條位于所述一對第三滑軌之間，所述立架上設(shè)置有第八電機(jī)、驅(qū)動桿和一對第三驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動桿跨接所述立架，所述一對第三驅(qū)動齒輪套裝在所述驅(qū)動桿上并分別嚙合到所述第三齒條上，所述第八電機(jī)的第八轉(zhuǎn)軸連接于所述驅(qū)動桿，所述立架的底端設(shè)置有與所述一對第三滑軌滑動配合的第三滑塊。

可選地，所述拉角裝置為兩對，所述鼻夾裝置為一對，所述頂弧裝置為兩對，一對所述鼻夾裝置分別靠近所述基座的長度端布設(shè)且能夠在一對所述鼻夾裝置的方向上移動，所述兩對拉角裝置分別靠近所述基座的寬度端布設(shè)且能夠在所述兩對拉角裝置的方向上移動，每個(gè)頂弧裝置設(shè)置在一個(gè)鼻夾裝置和一個(gè)拉角裝置直線距離的中間位置。

可選地，所述基座上設(shè)置有調(diào)節(jié)滑臺和滑動小車，所述調(diào)節(jié)滑臺上設(shè)置有一對第四齒條和一對第四滑軌，所述一對第四齒條位于所述一對第四滑軌之間，所述滑動小車上設(shè)置有第九電機(jī)、固定桿和一對第四驅(qū)動齒輪，所述固定桿跨接所述滑動小車，所述一對第四驅(qū)動齒輪套裝在所述固定桿上并分 別嚙合到所述第四齒條上，所述第九電機(jī)的第九轉(zhuǎn)軸連接于所述固定桿，所述滑動小車的底端設(shè)置有與所述一對第四滑軌滑動配合的第四滑塊。

可選地，所述滑動小車上設(shè)置有第一操作臺，所述第一操作臺上設(shè)置有第二操作臺。

可選地，所述基座通過緊固螺栓固定在地面上。

可選地，所述線圈漲形機(jī)還包括自動控制器，該自動控制器分別與所述鼻夾裝置、拉角裝置和頂弧裝置電連接，以根據(jù)輸入的所述線圈的鼻高、鼻角中心距、直線距離、跨距、頂弧高度的尺寸值自動驅(qū)動相應(yīng)裝置運(yùn)行。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過將待漲形線圈的長邊固定到拉角裝置上，將其扭轉(zhuǎn)邊固定到鼻夾裝置上，利用拉角裝置繞其安裝點(diǎn)自轉(zhuǎn)能夠使得位于一對拉角裝置之間的長邊成角度翻折，利用拉角裝置夾持能夠使扭轉(zhuǎn)邊在沿高度方向形成一端低另一端高的螺旋邊，經(jīng)由鼻夾裝置和拉角裝置向下移動，使得線圈對應(yīng)地壓靠到頂弧裝置的弧形凸起上，其中鼻夾裝置在高度方向大于拉角裝置的高度，這樣，在弧形凸起的支撐作用下，位于鼻夾裝置和拉角裝置之間的線圈能夠形成從鼻夾裝置到拉角裝置逐漸向下傾斜延伸，且具有螺旋形過渡，這樣，通過使用線圈漲形機(jī)，能夠一次性完成線圈漲形，不需要二次加工補(bǔ)形，效率高且質(zhì)量好。

本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的線圈漲形機(jī)的立體圖。

圖2是與圖1方向大致相反的線圈漲形機(jī)的立體圖。

圖3是圖1中A部放大圖。

圖4是圖1中B部放大圖。

圖5是圖2中C部放大圖。

附圖標(biāo)記說明

1 基座 11 拉角滑動凸臺 12 第三齒條

13 第三滑軌 14 第四滑軌 15 調(diào)節(jié)滑臺

21 導(dǎo)桿 22 角板 23 導(dǎo)向塊

24 第一電機(jī) 25 支撐架 26 轉(zhuǎn)軸

27 旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板 271 弧形通道 28 傳動螺栓

281 鎖緊孔 3 第一操作臺 31 升降桿

41 第一氣缸 42 第二氣缸 43 第三氣缸

48 第三電機(jī) 5 第二操作臺 51 第二傳動軸

52 磁粉制動器 6 第三操作臺 61 固定爪

62 移動爪 63 第四氣缸 64 第五電機(jī)

65 滑桿 66 第一滑軌 661 第一滑塊

67 第七電機(jī) 68 連接桿 69 第二滑塊

7 立架 8 第八電機(jī) 81 驅(qū)動桿

82 第三驅(qū)動齒輪 83 第三滑塊 9 滑動小車

91 第四滑塊

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限 制本實(shí)用新型。

如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型提供的一種線圈漲形機(jī)，包括基座1，為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，線圈漲形機(jī)還包括分別安裝到基座1上的鼻夾裝置、拉角裝置和頂弧裝置，鼻夾裝置和拉角裝置可沿基座1的高度方向移動，拉角裝置能夠圍繞其安裝點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，頂弧裝置的頂端具有弧形凸起，待漲形線圈用于固定到鼻夾裝置和拉角裝置上，且待漲形線圈具有相對的長邊，以及位于該兩個(gè)長邊之間的兩個(gè)扭轉(zhuǎn)邊。

拉角裝置成對設(shè)置且用于對稱地夾持長邊，鼻夾裝置成對設(shè)置且用于對稱地夾持扭轉(zhuǎn)邊，頂弧裝置成對設(shè)置以定位在一個(gè)拉角裝置和一個(gè)鼻夾裝置之間的線圈的中間位置，其中，拉角裝置旋轉(zhuǎn)以使得一對拉角裝置之間的線圈成角度翻折，并且拉角裝置和鼻夾裝置向下移動，以使得線圈對應(yīng)地壓靠到上述弧形凸起上。

其中，上述“向下移動”是指在本線圈漲形機(jī)的高度方向上，向靠近基座1的方向移動。

在本實(shí)用新型提供的線圈漲形機(jī)中，通過將待漲形線圈的長邊固定到拉角裝置上，將其扭轉(zhuǎn)邊固定到鼻夾裝置上，利用拉角裝置繞其安裝點(diǎn)自轉(zhuǎn)能夠使得位于一對拉角裝置之間的長邊成角度翻折，利用拉角裝置夾持能夠使扭轉(zhuǎn)邊在沿高度方向形成一端低另一端高的螺旋邊，經(jīng)由鼻夾裝置和拉角裝置向下移動，使得線圈的厚度邊對應(yīng)地壓靠到頂弧裝置的弧形凸起上，其中鼻夾裝置在高度方向大于拉角裝置的高度，這樣，在弧形凸起的支撐作用下，位于鼻夾裝置和拉角裝置之間的線圈能夠形成從鼻夾裝置到拉角裝置逐漸向下傾斜延伸，且具有螺旋形旋轉(zhuǎn)過渡，這樣，通過使用線圈漲形機(jī)，能夠一次性完成線圈漲形，不需要二次加工補(bǔ)形，效率高且質(zhì)量好。

此外，設(shè)置基座1，使得本線圈漲形機(jī)更穩(wěn)定，尤其在對大型線圈漲形時(shí)，受基座1的壓力作用，使得鼻夾裝置、拉角裝置和頂弧裝置操作平穩(wěn)。 可選地，基座1可以通過緊固螺栓固定在地面上，還可以直接放置在地面上。

進(jìn)一步地，線圈漲形機(jī)還包括自動控制器，該自動控制器分別與鼻夾裝置、拉角裝置和頂弧裝置電連接，以根據(jù)輸入的待漲形線圈的鼻高、鼻角中心距、直線距離、跨距、頂弧高度的尺寸值等參數(shù)自動驅(qū)動相應(yīng)裝置運(yùn)行。例如，在自動控制器中輸入線圈的鼻角中心距尺寸值，則自動控制器驅(qū)動鼻夾裝置移動，直至鼻夾裝置之間的間距與輸入鼻角中心距尺寸值一致停止。換言之，一臺線圈漲形機(jī)可以根據(jù)自動控制器中的參數(shù)設(shè)定，對不同尺寸規(guī)格的線圈進(jìn)行漲形，實(shí)用性高。其中，自動控制器可以為筆記本電腦、計(jì)算機(jī)等具有輸入端的處理設(shè)備，其可以根據(jù)輸入的參數(shù)對相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行自動控制。

在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，線圈漲形機(jī)可以對截面尺寸在2*6～29*60mm范圍內(nèi)的線圈進(jìn)行漲形，能夠漲形出直線長度在300～1730mm、鼻夾中心距在300～2600mm、跨距最大可到1000mm、拉角裝置旋轉(zhuǎn)角度在0°～135°、鼻高在0～220mm、頂弧距鼻角在150～400mm、頂弧高度在50～250mm范圍的線圈。

進(jìn)一步地，拉角裝置為兩對，鼻夾裝置為一對，頂弧裝置為兩對，一對鼻夾裝置分別靠近基座1的長度端布設(shè)且能夠在一對鼻夾裝置的方向上移動，即一對鼻夾裝置能夠在基座1的長度方向上，向相靠近或者相遠(yuǎn)離的方向移動，以調(diào)節(jié)鼻夾中心距，兩對拉角裝置分別靠近基座1的寬度端布設(shè)且能夠在兩對拉角裝置的方向上移動，即兩對拉角裝置能夠在基座1的寬度方向上，向相靠近或者相遠(yuǎn)離的方向移動，每個(gè)頂弧裝置設(shè)置在一個(gè)鼻夾裝置和一個(gè)拉角裝置直線距離的中間位置，以支撐夾持在鼻夾裝置和拉角裝置之間的線圈的中間位置。這樣，基座1可以形成為由兩塊板垂直交叉的十字形結(jié)構(gòu)，其中較長的板的兩端為上述長度端，較短的板的兩端為上述寬度端。

下面依次對頂弧裝置、鼻夾裝置和拉角裝置的結(jié)構(gòu)、構(gòu)造進(jìn)行闡述。

頂弧裝置

如圖3所示，頂弧裝置包括間隔設(shè)置在基座1上的導(dǎo)桿21、角板22和頂弧部件(未示出)，導(dǎo)桿21的延伸方向與基座1的板面方向垂直，角板22包括水平板和豎直板，水平板安裝到導(dǎo)桿21的頂端，豎直板垂直連接于水平板并豎直向上延伸，在豎直板上間隔開設(shè)有兩個(gè)固定孔，頂弧部件包括圓弧段桿狀結(jié)構(gòu)和安裝板，該安裝板連接到圓弧段桿狀結(jié)構(gòu)的一端且通過第一緊固件連接到豎直板上，圓弧段桿狀結(jié)構(gòu)的另一端焊接到水平板上。

例如，第一緊固件可以為螺栓，螺栓依次穿過安裝板和豎直板上的固定孔，以固定圓弧段桿狀結(jié)構(gòu)的一端。在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，圓弧段桿狀結(jié)構(gòu)為以圓環(huán)的四分之一長度截取的結(jié)構(gòu)。

為了適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的線圈，頂弧裝置可沿高度方向移動地設(shè)置在基座1上，如圖1至圖5所示，頂弧裝置包括導(dǎo)向塊23、第一電機(jī)24和支撐架25，導(dǎo)向塊23間隔設(shè)置在基座1上，并具有供導(dǎo)桿21的底端穿過的導(dǎo)向孔，支撐架25呈U形凹槽結(jié)構(gòu)，并具有底板和兩個(gè)側(cè)板，該兩個(gè)側(cè)板從底板的兩側(cè)邊緣豎直向上延伸，底板固定到導(dǎo)桿21的頂端，第一電機(jī)24設(shè)置在底板上，且其第一轉(zhuǎn)軸穿過底板連接到導(dǎo)桿21上，角板22鉸接到支撐架25上。

上述導(dǎo)桿21和導(dǎo)向塊23的布設(shè)方式利用滾珠絲杠的原理，通過第一電機(jī)24驅(qū)動，導(dǎo)向塊23不動，驅(qū)動導(dǎo)桿21在高度方向移動，以此實(shí)現(xiàn)頂弧裝置在高度方向的移動。

其中第一電機(jī)24的數(shù)量可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)，驅(qū)動導(dǎo)桿21的數(shù)量與第一電機(jī)24的數(shù)量相對應(yīng)，在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，每個(gè)頂弧裝置上的第一電機(jī)24為一個(gè)，驅(qū)動導(dǎo)桿21為一根，設(shè)置在角板22的中心位置，在角板22的兩側(cè)還設(shè)置有兩根第一從動桿，該兩根第一從動桿隨驅(qū)動導(dǎo)桿21的移動而移動。

如圖1、圖3所示，在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，每個(gè)頂弧裝置設(shè)置在一個(gè)鼻夾裝置和一個(gè)拉角裝置直線距離的中間位置，其中位于待漲形線圈的長邊同一側(cè)的兩個(gè)鼻夾裝置設(shè)置在一塊導(dǎo)向塊23和一個(gè)角板22上，即一塊導(dǎo)向塊23上設(shè)置有兩根驅(qū)動導(dǎo)桿21和四根第一從動桿，每根驅(qū)動導(dǎo)桿21分別設(shè)置兩根第一從動桿之間，且兩根驅(qū)動導(dǎo)桿21和四根第一從動桿在導(dǎo)向塊23的長度方向上等間隔布設(shè)。

當(dāng)然，每個(gè)頂狐裝置上的一根驅(qū)動導(dǎo)桿21和兩根第一從動桿還可以單獨(dú)設(shè)置在一塊導(dǎo)向塊和一塊角板之間，即位于待漲形線圈的長邊同一側(cè)的兩個(gè)鼻夾裝置間隔布設(shè)。對于此種裝配方式也應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，頂弧裝置還包括轉(zhuǎn)軸26、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板27和傳動螺栓28，水平板上設(shè)置有豎直伸入到兩個(gè)側(cè)板之間的鉸接板，即鉸接板從水平板的下表面豎直向下延伸，兩個(gè)側(cè)板和鉸接板上分別對應(yīng)設(shè)置有供轉(zhuǎn)軸26穿過的鉸接孔，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板27固定到一個(gè)側(cè)板上，并具有以轉(zhuǎn)軸26為圓心的弧形通道271，該弧形通道271的弧形壁上間隔設(shè)置有多個(gè)凸起，傳動螺栓28的螺桿插入到弧形通道271內(nèi)，且該螺桿的圓周面上設(shè)置有與多個(gè)凸起嚙合的齒，水平板靠近旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板27的板面上設(shè)置有凹槽，傳動螺栓28的自由端鉸接到凹槽內(nèi)，即傳動螺栓28接近凹槽的一端鉸接到凹槽內(nèi)。

傳動螺栓28包括螺桿部和螺帽，該螺帽設(shè)置在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板27的外表面上，如此，利用扳手套裝到螺帽上，轉(zhuǎn)動扳手則能夠使傳動螺栓28轉(zhuǎn)動。此外，傳動螺栓28沿螺桿部的軸向形成有鎖緊孔281，該鎖緊孔281內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，將具有外螺紋的螺桿旋合到鎖緊孔281內(nèi)，螺桿部受到沿其軸向的擠壓力而使得螺帽抵頂?shù)叫D(zhuǎn)調(diào)節(jié)板27上，使得螺桿部鎖止，停止轉(zhuǎn)動。

更進(jìn)一步地，頂弧裝置還包括第一操作臺3、第二電機(jī)、第一驅(qū)動齒輪和第一傳動軸，第一操作臺3設(shè)置在基座1上，并具有第一安裝腔，第一傳 動軸的一端固定連接到導(dǎo)向塊23上，另一端插入到第一安裝腔內(nèi)，第一傳動軸的延伸方向與鼻夾裝置的延伸方向一致，第一傳動軸沿軸向設(shè)置有第一齒條，第一驅(qū)動齒輪設(shè)置在第一安裝腔內(nèi)并嚙合到第一齒條上，第二電機(jī)安裝到第一驅(qū)動齒輪上，以驅(qū)動第一驅(qū)動齒輪在第一齒條上移動。

綜上，頂弧裝置既能夠沿高度方向移動、能夠沿成對頂弧裝置之間的方向移動，還能夠轉(zhuǎn)動角板22，以適用線圈的尺寸規(guī)格需要，上述位置調(diào)整為在線圈夾持完畢，對頂弧裝置進(jìn)行微調(diào)的時(shí)候操作的。

在線圈夾持前，頂弧裝置需要調(diào)節(jié)彼此之間的距離，此處的調(diào)節(jié)多為大尺寸的調(diào)節(jié)，例如將頂弧裝置之間的距離從200mm增加到1000mm。具體地，在基座1上設(shè)置有調(diào)節(jié)凸臺15和滑動小車9，調(diào)節(jié)滑臺15上設(shè)置有一對第四齒條和一對第四滑軌14，一對第四齒條位于一對第四滑軌14之間，一對第四滑軌14可以設(shè)置在滑動小車9的底端的兩側(cè)，滑動小車9上設(shè)置有第九電機(jī)，固定桿和一對第四驅(qū)動齒輪，固定桿跨接滑動小車9，即固定桿的兩端分別連接到滑動小車9的兩側(cè)，一對第四驅(qū)動齒輪套裝在固定桿上并分別嚙合到第四齒條上，第九電機(jī)的第九轉(zhuǎn)軸連接于固定桿。

第九電機(jī)工作，則第九轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動固定桿轉(zhuǎn)動，以使得套裝在固定桿上的第四驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，在第四驅(qū)動齒輪和第四齒條的嚙合配合下移動，滑動小車9的底端設(shè)置有與一對第四滑軌14滑動配合的第四滑塊91，以輔助第四驅(qū)動齒輪，減小滑動小車9在調(diào)節(jié)滑臺15上移動的阻力。

在滑動小車9上設(shè)置有上述第一操作臺3，該第一操作臺3上設(shè)置有第二操作臺5，即滑動小車9、第一操作臺3和第二操作臺5在高度方向上疊加設(shè)置，因此，滑動小車9移動，同樣能夠帶動第一操作臺3和第二操作臺5移動。

鼻夾裝置

如圖1至圖5所示，鼻夾裝置包括間隔設(shè)置在基座1上的固定架和第一 氣缸41，固定架呈n形結(jié)構(gòu)并具有頂板、第一豎板和第二豎板，第一豎板和第二豎板從頂板的兩側(cè)邊緣豎直向下延伸并形成懸臂結(jié)構(gòu)，第一氣缸41固定到第一豎板上，且該第一氣缸41的第一氣缸桿插入到第一豎板和第二豎板之間，第一氣缸桿的插入端設(shè)置有第一壓緊板，該第一壓緊板通過第一氣缸桿的伸縮抵頂或者遠(yuǎn)離第二豎板，線圈的長度邊分別抵頂?shù)降诙Q板上和第一壓緊板之間。

為了進(jìn)一步固定線圈，鼻夾裝置還包括第二氣缸42，該第二氣缸42固定到頂板上，且該第二氣缸42的第二氣缸桿插入到第一豎板和第二豎板之間，第二氣缸桿的插入端設(shè)置有第二壓緊板，該第二壓緊板通過第二氣缸桿的伸縮壓靠或者遠(yuǎn)離線圈的上端面，以使得第二豎板和第一壓緊板對線圈施加的夾持力全部作用在線圈上。

再進(jìn)一步地，鼻夾裝置還包括第三氣缸43和機(jī)械鎖，第三氣缸43固定到頂板上，機(jī)械鎖安裝在第二豎板上，第三氣缸43的第三氣缸桿與機(jī)械鎖連接，以驅(qū)動機(jī)械鎖止擋在第一豎板和第二豎板之間，如此，將線圈鎖止在第二豎板上和第一壓緊板之間，防止線圈脫離。

具體地，如圖3所示，機(jī)械鎖包括鉸接桿44、調(diào)節(jié)板45、鎖桿46和鎖頭，調(diào)節(jié)板45固定到第二豎板上，且其延伸方向與鼻夾裝置的延伸方向一致，調(diào)節(jié)板45沿其長度方向靠近線圈一端的上端面上開設(shè)有槽口背離調(diào)節(jié)板45開設(shè)的鎖止槽47，調(diào)節(jié)板45的下端開設(shè)有槽口與第一氣缸桿的伸出方向一致的第一凹槽，鎖桿46鉸接在該第一凹槽內(nèi)，且鎖桿46的桿長與調(diào)節(jié)板45的長度大致相等。

鎖頭設(shè)置在鎖桿46沿其延伸方向接近線圈的一端，并具有鎖線桿和自鎖桿，鎖線桿從鎖桿46朝向第一豎板延伸，自鎖桿從鎖桿46朝向頂板延伸，即鎖線桿和自鎖桿的延伸方向垂直，鎖線桿在本圈漲形機(jī)的寬度方向延伸，自鎖桿在本線圈漲形機(jī)的高度方向延伸。此外，在鎖桿46的長度方向開設(shè) 有長孔，第二緊固件依次穿過長孔和調(diào)節(jié)板45，當(dāng)鎖桿46收納到第一凹槽內(nèi)時(shí)，自鎖桿插入到鎖止槽47內(nèi)，鎖線桿止擋在第一豎板和第二豎板之間；當(dāng)鎖桿46從第一凹槽打開，鎖桿46通過長孔向遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)板45的方向移動，直至長孔抵頂?shù)降诙o固件上，如此，自鎖桿從鎖止槽47移出，此時(shí)，鎖桿46能夠以第二緊固件為圓心轉(zhuǎn)動鎖線桿遠(yuǎn)離第一豎板和第二豎板放置，以為線圈夾持到固定架提供空間。

調(diào)節(jié)板45和鎖桿46上形成有沿線圈漲形機(jī)的高度方向延伸的第二凹槽，該第二凹槽的槽壁上設(shè)置有一對相對應(yīng)的鉸接耳，鉸接桿44插入到該鉸接耳之間并通過銷軸連接，第三氣缸43的缸體固定到頂板上，其第三氣缸桿的延伸末端鉸接到鉸接桿44的一端，通過第三氣缸桿的伸出或者收回，能夠使得鉸接桿44銷軸為圓心插入第二凹槽或者從第二凹槽脫離，當(dāng)鉸接桿44插入第二凹槽時(shí)，鎖桿46收納到第一凹槽內(nèi)，此時(shí)為對線圈鎖止的狀態(tài)；當(dāng)鉸接桿44從第二凹槽脫離時(shí)，鎖桿46可從第一凹槽打開。

其中，鼻夾裝置還包括第二操作臺5、第三電機(jī)48、第二驅(qū)動齒輪和第二傳動軸51，第二操作臺5具有第二安裝腔，第二傳動軸51的一端鉸接到固定架遠(yuǎn)離線圈一側(cè)，另一端插入到第二安裝腔內(nèi)，第二傳動軸51的延伸方向與鼻夾裝置的延伸方向一致，第二傳動軸51沿軸向設(shè)置有第二齒條，第二驅(qū)動齒輪設(shè)置在第二安裝腔內(nèi)并嚙合到第二齒條上，第三電機(jī)48安裝到第二驅(qū)動齒輪上，以驅(qū)動第二驅(qū)動齒輪在第二齒條上移動。即鼻夾裝置能夠在本線圈漲形機(jī)的長度方向移動。

為了防止線圈漲形受力過大，引起鼻夾裝置異位，可選地，在第二操作臺5上設(shè)置有磁粉制動器52，以限制鼻夾裝置的行程。

在第二傳動軸51與固定架的連接端設(shè)置有固定法蘭，固定架內(nèi)設(shè)置有鉸接軸，該鉸接軸插入到固定法蘭中并通過軸承與固定法蘭鉸接，固定法蘭上等間隔設(shè)置有兩根朝向鉸接軸延伸的限位螺栓，鉸接軸在兩根限位螺栓之 間轉(zhuǎn)動，即鉸接軸能夠根據(jù)線圈的受力進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以形成線圈扭轉(zhuǎn)邊的形狀。

另外，在基座1上還設(shè)置有第一操作臺3，該第一操作臺3上設(shè)置有升降桿31，第二操作臺5固定到升降桿31的頂端，第一操作臺3上設(shè)置有第四電機(jī)，該第四電機(jī)的第四轉(zhuǎn)軸連接到升降桿31的底端。第四電機(jī)工作，則第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動升降桿31伸出或者收回第一操作臺3。

其中第四電機(jī)的數(shù)量可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)，升降桿31的數(shù)量與第四電機(jī)的數(shù)量相對應(yīng)，在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，如圖1至圖2所示，第四電機(jī)為一個(gè)，對應(yīng)地，升降桿31為一根，設(shè)置在第一操作臺3的中心位置，在第一操作臺3的四個(gè)拐角位置設(shè)置有四根第二從動桿，該四根第二從動桿隨升降桿31的移動而移動。

拉角裝置

如圖1、圖2和圖4所示拉角裝置包括第三操作臺6、固定爪61、移動爪62和第四氣缸63，第三操作臺6間隔設(shè)置在基座1的上方，固定爪61安裝到第三操作臺6上，且具有底段和頂段，頂段從底段傾斜向上延伸并形成C形結(jié)構(gòu)，第四氣缸63的第四缸體固定到頂段上，其第四氣缸桿插入到底段和頂段之間，移動爪62固定到第四氣缸桿的插入端，利用第四氣缸桿的伸出或者收回，驅(qū)動移動爪62向靠近或者遠(yuǎn)離固定爪61的方向移動，從而夾持或者松開線圈。

具體地，固定爪61的底段包括水平桿和豎直桿，水平桿從第三操作臺6水平向外延伸，豎直桿從水平桿的延伸末端豎直向上延伸，水平桿包括多根且平行間隔布設(shè)，豎直桿包括多根且平行間隔布設(shè)，移動爪62包括插入桿和斜桿，插入桿包括多根且平行間隔布設(shè)，一根插入桿插入到兩個(gè)水平桿的間隔中，斜桿從插入桿朝向豎直桿傾斜延伸，斜桿包括多根且平行間隔布設(shè)，一根斜桿插入到兩個(gè)豎直桿的間隔中。

采用類似于人手抓取東西的方式，固定線圈，使得線圈能夠穩(wěn)定地保持 在固定爪61和移動爪62之間，確保在對線圈進(jìn)行漲形時(shí)，線圈不會從固定爪61和移動爪62之間脫落，尤其有利于對大型線圈的夾持。

此外，第四氣缸63的第四缸體上還安裝有導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿能夠在第四缸體和固定爪61的方向上移動，且導(dǎo)向桿的延伸末端固定在移動爪62上，且導(dǎo)向桿與第四氣缸桿平行布設(shè)，這樣，當(dāng)?shù)谒臍飧讞U伸出第四缸體時(shí)，移動爪62會隨著第四氣缸桿的伸出而移動，與此同時(shí)，導(dǎo)向桿隨移動爪62的移動而朝向固定爪61移動，即移動爪62受到第四氣缸桿和導(dǎo)向桿兩根桿的引導(dǎo)作用沿直線移動，以此方式，能夠防止移動爪62偏離固定爪61上對應(yīng)的插入位置，使得固定爪61和移動爪62的夾持效果好。

進(jìn)一步地，拉角裝置還包括第五電機(jī)64，該第五電機(jī)64連接到第三操作臺6上，固定爪61安裝到第五電機(jī)64上，第五電機(jī)64的第五轉(zhuǎn)軸固定連接到固定爪61上。第五電機(jī)64工作，則第五轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動固定爪61和固定爪61上的移動爪62轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)拉角裝置以安裝點(diǎn)為圓心的轉(zhuǎn)動。

再進(jìn)一步地，拉角裝置還包括第六電機(jī)，第三操作臺6上間隔設(shè)置有滑桿65，該滑桿65的兩端分別連接到第三操作臺6的長度端，第五電機(jī)64套裝到滑桿65上，第三操作臺6的頂端與第五電機(jī)64對應(yīng)設(shè)置有第一滑軌66，第五電機(jī)64的底端設(shè)置有與第一滑軌66滑動配合的第一滑塊661，第六電機(jī)的第六轉(zhuǎn)軸與第一滑軌66連接，第六電機(jī)工作，驅(qū)動第一滑塊661在第一滑軌66上滑動，從而使得第五電機(jī)64沿第一滑軌66滑動，進(jìn)而使得固定爪61和固定爪61上的移動爪62沿第一滑軌66移動。

此外，拉角裝置還包括立架7、第七電機(jī)67、連接桿68和第二滑塊69，立架7垂直連接在基座1上，連接桿68插入到立架7內(nèi)，且其軸向與基座1的板面方向垂直，第二滑塊69套裝到連接桿68上，第七電機(jī)67連接到連接桿68的頂端。第七電機(jī)67工作，驅(qū)動第二滑塊69在連接桿68上滑動。

在第二滑塊69上設(shè)置有滑動軸承，第三操作臺6連接到滑動軸承上， 這樣，第三操作臺6不會隨第二滑塊69的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，只能隨第二滑塊69沿連接桿68的軸向的移動實(shí)現(xiàn)上升或者下降。

綜上，拉角裝置既能夠沿高度方向移動、能夠沿本線圈漲形機(jī)的長度方向移動，還能以安裝點(diǎn)為圓心旋轉(zhuǎn)，以適用線圈的尺寸規(guī)格需要，上述位置調(diào)整為在線圈夾持完畢，對頂弧裝置進(jìn)行微調(diào)的時(shí)候操作的。

在線圈夾持前，拉角裝置需要調(diào)節(jié)彼此之間的距離，此處的調(diào)節(jié)多為大尺寸的調(diào)節(jié)，例如將拉角裝置之間的距離從50mm增加到200mm。具體地，基座1上設(shè)置有拉角滑動凸臺11，該拉角滑動凸臺11上設(shè)置有一對第三齒條12和一對第三滑軌13，一對第三齒條12位于一對第三滑軌13之間，立架7上設(shè)置有第八電機(jī)8、驅(qū)動桿81和一對第三驅(qū)動齒輪82，驅(qū)動桿81跨接立架7，即驅(qū)動桿81的兩端連接到立架7的兩側(cè)側(cè)板上，一對第三驅(qū)動齒輪82套裝在驅(qū)動桿81上并分別嚙合到第三齒條12上，第八電機(jī)8的第八轉(zhuǎn)軸連接于驅(qū)動桿81，立架7的底端設(shè)置有與一對第三滑軌13滑動配合的第三滑塊83。

第八電機(jī)8工作，則第八轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動驅(qū)動桿81轉(zhuǎn)動，以使得套裝在驅(qū)動桿81上的第三驅(qū)動齒輪82轉(zhuǎn)動，在第三驅(qū)動齒輪82和第三齒條12的嚙合配合下移動，立架7的底端設(shè)置有與一對第三滑軌13滑動配合的第三滑塊83，以輔助第三驅(qū)動齒輪82，減小立架7在拉角滑動凸臺11上移動的阻力。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的可選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必 要的重復(fù)，本實(shí)用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。