專利名稱：大型具有回轉(zhuǎn)特性的專用自行機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及機電一體化設備制造技術(shù)領域，具體涉及一種大型具有回轉(zhuǎn)特性的專用自行機構(gòu)。
背景技術(shù)：
大型核聚變設備上需要使用大型超導線圈，對于這種線圈的各方面指標要求十分嚴格，為達到其質(zhì)量要求，必須采用大型特殊線圈繞制設備。然而，對于適應這種大型設備制造卻有著十分嚴重的障礙。常規(guī)的工藝制造方法。存在如下幾個問題( I)如果平臺表面尺寸較大，常規(guī)機床無法整體加工，而分段加工無法保證其整體 的平面度。(2)回轉(zhuǎn)裝置體型較大，難以滿足部分工作平臺繞制的需求。(3)直線行走由于設備本身自重較大為達到平穩(wěn)的運動采用雙級驅(qū)動，但是可能存在兩側(cè)驅(qū)動的扭矩差造成機械部分的嚴重損壞。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提高一種結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低的大型具有回轉(zhuǎn)特性的專用自行機構(gòu)。本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種大型具有回轉(zhuǎn)特性的專用自行機構(gòu)，其特征在于由回轉(zhuǎn)平臺、回轉(zhuǎn)裝置及自行裝置構(gòu)成，所述的回轉(zhuǎn)裝置連接在回轉(zhuǎn)平臺上，所述的自行裝置連接在回轉(zhuǎn)裝置上。所述的回轉(zhuǎn)平臺包括回轉(zhuǎn)支架，所述的回轉(zhuǎn)支架上安裝有至少一塊小平臺。所述的小平臺通過螺栓連接在回轉(zhuǎn)支架上。所述的回轉(zhuǎn)裝置由矩形鋼管組成框架結(jié)構(gòu)，所述的框架采用可拆卸伸縮結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)裝置以伺服電機配以大傳動比減速機帶動齒輪回轉(zhuǎn)副工作，實現(xiàn)工作平臺轉(zhuǎn)速均勻并可按照要求隨時調(diào)整轉(zhuǎn)速。所述自行裝置包括自行底盤，所述自行底盤上鋪設有一條定位軌道和一條輔助滑移軌道，所述定位軌道和輔助滑移軌道上設有行走驅(qū)動部分，行走驅(qū)動部分采用鉸鏈加彈簧鎖緊機構(gòu)保證平穩(wěn)有效的嚙合，并有效解決雙驅(qū)機構(gòu)字運動中不同步產(chǎn)生兩側(cè)驅(qū)動的扭矩差造成機械部分的嚴重損壞。所述的自行底盤整體結(jié)構(gòu)呈反“ Ω ”型，降低整體裝置重心，提高穩(wěn)定性。本實用新型的有益效果是I.節(jié)約及減少了實際大量的機加工資源，以分片代大面的形式解決沒有大型機床加工的困難；2.節(jié)約為建造大型裝置而需要的大型輔助平臺等設施；3.適合于使用者的需求，可在有效的范圍內(nèi)實行快速的拆裝以滿足不同大小的平面需求；4.通過整體組裝使用后的實際使用完全滿足整體制造加工的需求。

圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。如圖I所示，一種大型具有回轉(zhuǎn)特性的專用自行機構(gòu)，由回轉(zhuǎn)平臺I、回轉(zhuǎn)裝置2及自行裝置3構(gòu)成，回轉(zhuǎn)裝置2連接在回轉(zhuǎn)平臺I上，自行裝置3連接在回轉(zhuǎn)裝置2上，回轉(zhuǎn) 平臺I包括回轉(zhuǎn)支架10，回轉(zhuǎn)支架10上安裝有若干塊小平臺11，小平臺11單獨按照工藝設計要求加工，加工后整體調(diào)整校正，保證平面度合格后，小平臺11通過螺栓連接在回轉(zhuǎn)支架10上，具備可拆裝性，可以按照實際要求進行分開單獨使用，為使用者提供大型的回轉(zhuǎn)和自行的平面空間?；剞D(zhuǎn)裝置2由矩形鋼管20組成框架結(jié)構(gòu)，框架采用可拆卸伸縮結(jié)構(gòu)，提高整體抗彎能力，并且實現(xiàn)快速拆裝有利于生產(chǎn)，回轉(zhuǎn)裝置2以伺服電機配以大傳動比減速機帶動齒輪回轉(zhuǎn)副工作，實現(xiàn)工作平臺轉(zhuǎn)速均勻并可按照要求隨時調(diào)整轉(zhuǎn)速。自行裝置3包括自行底盤30，自行底盤30上鋪設有一條定位軌道和一條輔助滑移軌道，提高導向精度真正實現(xiàn)行走方向的精確定位，定位軌道和輔助滑移軌道上設有行走驅(qū)動部分31，行走驅(qū)動部分31采用鉸鏈加彈簧鎖緊機構(gòu)保證平穩(wěn)有效的嚙合，并有效解決雙驅(qū)機構(gòu)字運動中不同步產(chǎn)生兩側(cè)驅(qū)動的扭矩差造成機械部分的嚴重損壞，自行底盤30整體結(jié)構(gòu)呈反“ Ω ”型，降低整體裝置重心，提高穩(wěn)定性。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.大型具有回轉(zhuǎn)特性的專用自行機構(gòu)，其特征在于由回轉(zhuǎn)平臺、回轉(zhuǎn)裝置及自行裝置構(gòu)成，所述的回轉(zhuǎn)裝置連接在回轉(zhuǎn)平臺上，所述的自行裝置連接在回轉(zhuǎn)裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的大型具有回轉(zhuǎn)特性的專用自行機構(gòu)，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)平臺包括回轉(zhuǎn)支架，所述的回轉(zhuǎn)支架上安裝有至少一塊小平臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型具有回轉(zhuǎn)特性的專用自行機構(gòu)，其特征在于所述的小平臺通過螺栓連接在回轉(zhuǎn)支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的大型具有回轉(zhuǎn)特性的專用自行機構(gòu)，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)裝置由矩形鋼管組成框架結(jié)構(gòu)，所述的框架采用可拆卸伸縮結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的大型具有回轉(zhuǎn)特性的專用自行機構(gòu)，其特征在于所述自行裝置包括自行底盤，所述自行底盤上鋪設有一條定位軌道和一條輔助滑移軌道，所述定位軌道和輔助滑移軌道上設有行走驅(qū)動部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大型具有回轉(zhuǎn)特性的專用自行機構(gòu)，其特征在于所述的自行底盤整體結(jié)構(gòu)呈反“Ω”型。
專利摘要一種大型具有回轉(zhuǎn)特性的專用自行機構(gòu)，涉及機電一體化設備制造技術(shù)領域，其特征在于由回轉(zhuǎn)平臺、回轉(zhuǎn)裝置及自行裝置構(gòu)成，所述的回轉(zhuǎn)裝置連接在回轉(zhuǎn)平臺上，所述的自行裝置連接在回轉(zhuǎn)裝置上。本實用新型節(jié)約及減少了實際大量的機加工資源，以分片代大面的形式解決沒有大型機床加工的困難；適合于使用者的需求，可在有效的范圍內(nèi)實行快速的拆裝以滿足不同大小的平面需求；通過整體組裝使用后的實際使用完全滿足整體制造加工的需求。
文檔編號H01F41/06GK202601414SQ201220242110
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者吳信蓮 申請人:合肥科燁電物理設備制造有限公司