1.一種四機械臂攀爬式巡線機器人機械結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括機架，其中：
所述機架的四個角分別設(shè)置有可沿所述機架的行走方向前后屈伸的第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂和第四機械臂；
所述第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂和第四機械臂上分別設(shè)置有用于從下方抓持線路的第一機械手、第二機械手、第三機械手和第四機械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四機械臂攀爬式巡線機器人機械結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂和第四機械臂分別包括依次鉸接的第一連桿、第二連桿和第三連桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四機械臂攀爬式巡線機器人機械結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一機械手、第二機械手、第三機械手和第四機械手均包括一對可張開可對合的機械手指。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的四機械臂攀爬式巡線機器人機械結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第三連桿上設(shè)置有用于鉸接所述機械手指的機械手腕。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四機械臂攀爬式巡線機器人機械結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機架和第一連桿之間、所述第一連桿和第二連桿之間、所述第二連桿和第三連桿之間、以及所述機械手指和機械手腕之間的鉸接軸均通過電機驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四機械臂攀爬式巡線機器人機械結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機械手指為L鉤型結(jié)構(gòu)。