1.一種雙機(jī)械臂攀爬式巡線機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架，其中：
所述機(jī)架的上部設(shè)置有可沿所述機(jī)架的行走方向前后移動(dòng)的機(jī)械臂滑動(dòng)底座，所述機(jī)械臂滑動(dòng)底座包括第一機(jī)械臂滑動(dòng)底座和第二機(jī)械臂滑動(dòng)底座，所述第一機(jī)械臂滑動(dòng)底座和第二機(jī)械臂滑動(dòng)底座上分別設(shè)置有可升降的第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂上分別設(shè)置有一對(duì)可張開(kāi)可對(duì)合的用于抱抓四分裂線的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手；
所述機(jī)架的下部還設(shè)置有能夠沿所述機(jī)架的行走方向前后滑動(dòng)的配重。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙機(jī)械臂攀爬式巡線機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一機(jī)械臂和第一機(jī)械臂滑動(dòng)底座之間以及所述第二機(jī)械臂和第二機(jī)械臂滑動(dòng)底座之間分別設(shè)置有可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)底座，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂從下至上分別包括依次鉸接的機(jī)械上臂、機(jī)械小臂以及可使所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手腕。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙機(jī)械臂攀爬式巡線機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)底座和機(jī)械上臂之間、所述機(jī)械上臂和機(jī)械小臂之間、以及所述第一機(jī)械手或第二機(jī)械手和機(jī)械手腕之間的鉸接軸均通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的雙機(jī)械臂攀爬式巡線機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)底座和機(jī)械臂滑動(dòng)底座之間以及所述機(jī)械手腕和機(jī)械小臂之間均設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙機(jī)械臂攀爬式巡線機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一機(jī)械臂滑動(dòng)底座和第二機(jī)械臂滑動(dòng)底座分別設(shè)置在所述機(jī)架的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙機(jī)械臂攀爬式巡線機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一機(jī)械臂滑動(dòng)底座和第二機(jī)械臂滑動(dòng)底座分別通過(guò)絲杠 與所述機(jī)架連接，所述配重通過(guò)導(dǎo)軌與所述機(jī)架連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙機(jī)械臂攀爬式巡線機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述配重為電源控制箱。