本發(fā)明屬于檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種變壓器和旋轉(zhuǎn)體，尤其是旋轉(zhuǎn)變壓器和旋轉(zhuǎn)體。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、紡織機(jī)械和航空航天等行業(yè)均離不開旋轉(zhuǎn)電機(jī)的高性能控制，因而需要電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度傳感器，并且經(jīng)常要求將其應(yīng)用在高溫環(huán)境下。

當(dāng)前，光電式角度編碼器因可以容易地實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)而得到了廣泛應(yīng)用，但這種光電式角度編碼器含有光電元器件和半導(dǎo)體器件，因而無法應(yīng)用在高溫環(huán)境中。

旋轉(zhuǎn)變壓器是一種可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)的傳感器，由于其不使用光電轉(zhuǎn)換器件，因而可以在較高溫度的環(huán)境中使用。但是，當(dāng)前旋轉(zhuǎn)變壓器存在諸多缺點(diǎn)：其定子檢測(cè)齒上繞有多組繞組，通常繞有三組繞組，使得其制造工藝很復(fù)雜，且由于繞組的位置不同使得旋轉(zhuǎn)變壓器的一致性受到不利影響；同時(shí)，由于定子檢測(cè)齒上繞有多組繞組，在使用過程中，很容易由于振動(dòng)沖擊等原因出現(xiàn)繞組短路和斷線等問題，進(jìn)而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)變壓器失效，可靠性較差。此外，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)變壓器包含至少6根引出線，不僅增加了連接線的故障風(fēng)險(xiǎn)，而且使得引出線的安裝維護(hù)和調(diào)試很繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠克服上述由于定子檢測(cè)齒上繞組較多和引出線較多造成的問題的旋轉(zhuǎn)變壓器和具有該旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)體。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

一種旋轉(zhuǎn)變壓器，包括具有定子檢測(cè)齒的定子和具有轉(zhuǎn)子凸極的轉(zhuǎn)子，定子檢測(cè)齒數(shù)為4*(K+1)*S，轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為(K+1)*(2N-1)*S；其中，K、S和N均為正整數(shù)；每個(gè)所述定子檢測(cè)齒上最多繞1個(gè)線圈。

所述旋轉(zhuǎn)變壓器共包括四組定子線圈；每組定子線圈包括至少一個(gè)線圈；每個(gè)所述線圈繞在一個(gè)所述定子檢測(cè)齒上，每個(gè)線圈的電感隨所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化而變化；每組定子線圈中各線圈的電感的相位相等；四組定子線圈中，各組定子線圈的合成電感的相位依次相差90度；四組定子線圈組成橋式電路；所述橋式電路的四個(gè)接點(diǎn)引出四根引出線；所述四根引出線中，兩根引出線為勵(lì)磁線，另外兩根引出線為信號(hào)線。

每個(gè)所述線圈的電感的直流分量相等，每個(gè)所述線圈的電感的基波幅值相等；每個(gè)所述線圈在所在定子檢測(cè)齒上的位置相同；每組所述定子線圈中，包含同樣數(shù)量的線圈，且每組定子線圈中線圈的分布相同。

所述定子檢測(cè)齒數(shù)為8，所述轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為2*(2N-1)。

或者，所述定子檢測(cè)齒數(shù)為12，所述轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為3*(2N-1)；優(yōu)選地，所述定子檢測(cè)齒數(shù)為12，所述轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為9。

或者，所述定子檢測(cè)齒數(shù)為16，所述轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為4*(2N-1)。

或者，所述定子檢測(cè)齒數(shù)為20，所述轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為5*(2N-1)；優(yōu)選地，所述定子檢測(cè)齒數(shù)為20，所述轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為5。

或者，所述定子檢測(cè)齒數(shù)為24，所述轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為6*(2N-1)。

或者，所述定子檢測(cè)齒數(shù)為28，所述轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為7*(2N-1)。

或者，所述定子檢測(cè)齒數(shù)為32，所述轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為8*(2N-1)；優(yōu)選地，所述定子檢測(cè)齒數(shù)為32，所述轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為8。

設(shè)置所述轉(zhuǎn)子凸極的形狀，以使得每個(gè)所述線圈的電感隨著所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化成正弦波式變化；或者，設(shè)置所述轉(zhuǎn)子凸極的形狀，以使得每個(gè)所述線圈的電感隨著所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化成三角波式變化。

所述旋轉(zhuǎn)變壓器具有定子機(jī)殼、端蓋、軸承和轉(zhuǎn)軸；所述定子包括定子鐵心，所述定子鐵心安裝在所述定子機(jī)殼上；所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵心，所述轉(zhuǎn)子鐵心安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，與整個(gè)所述轉(zhuǎn)子共同旋轉(zhuǎn)。

所述定子還包括定子解耦齒，每個(gè)繞有線圈的定子檢測(cè)齒的兩側(cè)均設(shè)置至少一個(gè)所述定子解耦齒；優(yōu)選地，所述定子解耦齒的材料與所述定子檢測(cè)齒和定子本體的材料相同；進(jìn)一步優(yōu)選地，所述材料為導(dǎo)磁材料。此時(shí)優(yōu)選地，所述定子檢測(cè)齒數(shù)為8，所述定子解耦齒數(shù)為8，所述轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為10。

所述轉(zhuǎn)子布置在所述定子的內(nèi)部；或者，所述轉(zhuǎn)子布置在所述定子的外部。

一種具有上述旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體包括旋轉(zhuǎn)體本體和所述旋轉(zhuǎn)變壓器；所述旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)角度與所述旋轉(zhuǎn)體本體的旋轉(zhuǎn)角度成規(guī)則的關(guān)系，以由所述旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度。

所述旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子鐵心安裝在所述旋轉(zhuǎn)體本體的轉(zhuǎn)軸上，與所述旋轉(zhuǎn)體本體同步轉(zhuǎn)動(dòng)且形成一體式結(jié)構(gòu)，以檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)體本體的旋轉(zhuǎn)角度；所述旋轉(zhuǎn)變壓器的定子安裝在與所述旋轉(zhuǎn)體本體共用的機(jī)殼上。

或者，所述旋轉(zhuǎn)變壓器固定在所述旋轉(zhuǎn)體本體的端部；所述旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)體本體的轉(zhuǎn)軸連接以使得所述旋轉(zhuǎn)變壓器和所述旋轉(zhuǎn)體本體同軸轉(zhuǎn)動(dòng)；優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)體本體的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸節(jié)連接。

上述旋轉(zhuǎn)體本體為電動(dòng)機(jī)

由于采用上述方案，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明旋轉(zhuǎn)變壓器和具有這種旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)體采用定子線圈的電感隨轉(zhuǎn)子角度的變化而變化的原理檢測(cè)轉(zhuǎn)子的角度，基于定子檢測(cè)齒數(shù)與轉(zhuǎn)子凸極數(shù)的匹配，能夠?qū)崿F(xiàn)在每個(gè)定子檢測(cè)齒上最多繞1組線圈，大大簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工藝，有效防止了由于繞組的位置不同使得旋轉(zhuǎn)變壓器的一致性受到不利影響，并克服了現(xiàn)有技術(shù)中同一定子檢測(cè)齒上不同繞組間的短路風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)變壓器的引出線可以減少到僅4根，降低了接線風(fēng)險(xiǎn)和安裝、維護(hù)與調(diào)試的繁瑣性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)變壓器的定轉(zhuǎn)子的截面示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例中橋式電路的電路圖；

圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)變壓器的定轉(zhuǎn)子的截面示意圖；

圖5為本發(fā)明第三實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)變壓器的定轉(zhuǎn)子的截面示意圖；

圖6為本發(fā)明第四實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)變壓器的定轉(zhuǎn)子的截面示意圖；

圖7為本發(fā)明第五實(shí)施例中具有旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明第六實(shí)施例中具有旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1101～1112、定子檢測(cè)齒；2、定子；3、轉(zhuǎn)子；4、轉(zhuǎn)軸；5、軸承；6、定子機(jī)殼；701～702、端蓋；801～804、引出線；9、線圈；2101～2120、定子檢測(cè)齒；3101～3132：定子檢測(cè)齒；4101～4108、定子檢測(cè)齒；501、旋轉(zhuǎn)變壓器與電動(dòng)機(jī)公用的機(jī)殼；502、旋轉(zhuǎn)變壓器的定子；503、電動(dòng)機(jī)的定子；504、旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子鐵心；505、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心；506、轉(zhuǎn)軸；5071～5072、端蓋；508、軸承；5091～5094、旋轉(zhuǎn)變壓器的引出線；5010、電動(dòng)機(jī)的引線；5011、旋轉(zhuǎn)變壓器線圈；5012、電動(dòng)機(jī)線圈；601、旋轉(zhuǎn)變壓器；602、電動(dòng)機(jī)；603、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸；604、旋轉(zhuǎn)變壓器引出線；605、電動(dòng)機(jī)引線；606、螺釘。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

本發(fā)明提出了一種旋轉(zhuǎn)變壓器，該旋轉(zhuǎn)變壓器尤其是磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器，包括定子和轉(zhuǎn)子。定子包括定子鐵心、線圈、引出線和絕緣體(尤其為絕緣骨架)等。定子鐵心由軟磁材料制成，定子鐵心沿內(nèi)圓周開槽形成定子檢測(cè)齒，線圈繞在定子檢測(cè)齒上，線圈與定子鐵心間設(shè)置有絕緣體，該絕緣體為絕緣骨架或起到絕緣作用的材料。轉(zhuǎn)子包括與轉(zhuǎn)子同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子鐵心。轉(zhuǎn)子鐵心由軟磁材料制成，轉(zhuǎn)子鐵心外圓周呈凸極狀，因而轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子凸極。本發(fā)明中，定子檢測(cè)齒和轉(zhuǎn)子凸極的數(shù)量滿足：定子檢測(cè)齒數(shù)為4*(K+1)*S，轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為(K+1)*(2N-1)*S；其中，K、S和N均為正整數(shù)。每個(gè)定子檢測(cè)齒上最多繞1個(gè)線圈。

由此，本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)變壓器可簡(jiǎn)化到最少僅包括四組定子線圈。每組定子線圈包括至少一個(gè)線圈；每個(gè)線圈的電感隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化而變化。每組定子線圈中各線圈的電感的相位相等；四組定子線圈中，各組定子線圈的合成電感的相位依次相差90度。四組定子線圈組成橋式電路，該橋式電路的四個(gè)接點(diǎn)引出四根引出線。在該四根引出線中，兩根引出線為勵(lì)磁線，另外兩根引出線為信號(hào)線。

旋轉(zhuǎn)變壓器中，所有線圈的電感的直流分量相等，所有線圈的電感的基波幅值相等；每個(gè)線圈在其所在的定子檢測(cè)齒上的位置相同。每組定子線圈中，包含同樣數(shù)量的線圈，且每組定子線圈中線圈的分布相同。

因此，在本發(fā)明旋轉(zhuǎn)變壓器中，可選擇設(shè)置定子檢測(cè)齒數(shù)為8，轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為2*(2N-1)，每組定子線圈包括1至2個(gè)線圈；可選擇設(shè)置定子檢測(cè)齒數(shù)為12，轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為3*(2N-1)，每組定子線圈包括1至3個(gè)線圈；可選擇設(shè)置定子檢測(cè)齒數(shù)為16，轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為4*(2N-1)，每組定子線圈包括1至4個(gè)線圈；可選擇設(shè)置定子檢測(cè)齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為5*(2N-1)，每組定子線圈包括1至5個(gè)線圈；可選擇設(shè)置定子檢測(cè)齒數(shù)為24，轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為6*(2N-1)，每組定子線圈包括1至6個(gè)線圈；可選擇設(shè)置定子檢測(cè)齒數(shù)為28，轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為7*(2N-1)，每組定子線圈包括1至7個(gè)線圈；可選擇設(shè)置定子檢測(cè)齒數(shù)為32，轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為8*(2N-1)，每組定子線圈包括1至8個(gè)線圈。當(dāng)然，本發(fā)明旋轉(zhuǎn)變壓器的定子檢測(cè)齒數(shù)和轉(zhuǎn)子凸極數(shù)除了可以按照以上的數(shù)量匹配外，還可以選擇其他的數(shù)量匹配，只要符合定子檢測(cè)齒數(shù)為4*(K+1)*S，轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為(K+1)*(2N-1)*S且K、S和N均為正整數(shù)，則均落入本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。

上述旋轉(zhuǎn)變壓器能夠安裝在各種旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)部或外部，以檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度。這樣的旋轉(zhuǎn)體可以是電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)以及其他旋轉(zhuǎn)的物體。

第一實(shí)施例：

本發(fā)明的第一實(shí)施例中，K＝2、S＝1和N＝2，因而該旋轉(zhuǎn)變壓器的定子檢測(cè)齒數(shù)為12，轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為9。圖1所示為該旋轉(zhuǎn)變壓器的定轉(zhuǎn)子的截面示意圖。定子包括定子鐵心，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵心。定子鐵心和轉(zhuǎn)子鐵心均采用硅鋼片沖壓形成。本實(shí)施例中，12個(gè)定子檢測(cè)齒沿定子鐵心均勻分布；9個(gè)轉(zhuǎn)子凸極沿轉(zhuǎn)子鐵心的圓周在其外圓上均勻分布。

每個(gè)定子檢測(cè)齒上有絕緣繞線骨架(圖1中未示出)。每個(gè)定子檢測(cè)齒上繞有1個(gè)線圈，12個(gè)定子檢測(cè)齒上共有12個(gè)線圈沿圓周分布，12個(gè)定子檢測(cè)齒沿圓周順時(shí)針分布依次為1101、1102、1103、1104、1105、1106、1107、1108、1109、1110、1111、1112。各線圈的電感隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化而變化。本實(shí)施例中，通過電磁仿真選擇轉(zhuǎn)子凸極的形狀，使得線圈的電感的變化部分隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度呈正弦變化。圖1中，9表示線圈。

圖2所示為整個(gè)該旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)示意圖。該旋轉(zhuǎn)變壓器包括定子2、轉(zhuǎn)子3、轉(zhuǎn)軸4、軸承5、定子機(jī)殼6、兩側(cè)的端蓋701和702、軸承室、四根引出線801、802、803、804。轉(zhuǎn)子鐵心固定在轉(zhuǎn)軸4上，能夠與轉(zhuǎn)軸4一同旋轉(zhuǎn)。軸承5安裝在轉(zhuǎn)軸4上，軸承5支撐轉(zhuǎn)子3平滑順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。定子鐵心安裝固定在定子機(jī)殼6內(nèi)。軸承室設(shè)置在旋轉(zhuǎn)變壓器的兩側(cè)端蓋701和702上，軸承5的外圈安裝在兩個(gè)端蓋701和702的軸承室內(nèi)，保證轉(zhuǎn)軸4的中心線與定子2的內(nèi)圓中心線一致。在四根引出線801、802、803、804中，引出線801和802為勵(lì)磁線，引出線803和804為信號(hào)線。

本實(shí)施例中，定子線圈共分為4組。每組定子線圈包括3個(gè)線圈；每個(gè)線圈的電感隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化而變化。每組定子線圈中各線圈的電感的相位相等；四組定子線圈中，各組定子線圈的合成電感的相位依次相差90度。四組定子線圈組成橋式電路，圖3所示為該橋式電路的電路圖。圖3中，橋式電路的橋臂X_AC由定子檢測(cè)齒1101、1105和1109上的線圈串聯(lián)構(gòu)成，橋臂X_AD由定子檢測(cè)齒1102、1106和1110上的線圈串聯(lián)構(gòu)成，橋臂X_BC由定子檢測(cè)齒1103、1107和1111上的線圈串聯(lián)構(gòu)成，橋臂X_BD由定子檢測(cè)齒1104、1108和1112上的線圈串聯(lián)構(gòu)成。同一橋臂中的電感的基波相位相等，橋式電路的4個(gè)連接節(jié)點(diǎn)A、B、C、D分別用4根引線引出作為旋轉(zhuǎn)變壓器的引出線801、802、803和804，其中引出線801和802為勵(lì)磁線，引出線803和804為信號(hào)線。

本實(shí)施例中，正弦波位置信號(hào)產(chǎn)生的原理如下：

令定子檢測(cè)齒1101、1102、1103、1104、1105、1106、1107、1108、1109、1110、1111、1112上的線圈的電感分別為L(zhǎng)101、L102、L103、L104、L105、L106、L107、L108、L109、L110、L111和L112。由圖2可以看出，隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化，各定子檢測(cè)齒與轉(zhuǎn)子凸極之間的間隙發(fā)生變化，使得各線圈的電感隨之變化，其變化周期為9。為了闡述方便，忽略電感的高次諧波，各線圈的電感隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度θm₁的變化可以分別表示為

L101＝L105＝L109＝L1+Lm₁*sin(9θm₁) 式(101)

L102＝L106＝L110＝L1+Lm₁*sin(9θm₁-90) 式(102)

L103＝L107＝L111＝L1+Lm₁*sin(9θm₁-180) 式(103)

L104＝L108＝L112＝L1+Lm₁*sin(9θm₁-270) 式(104)

其中，L1為各電感的直流分量；

Lm₁為各電感的基波幅值，

θm₁為轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。

由此，轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)1周，各線圈的電感的基波變化9次。

參照?qǐng)D3的橋式電路圖，由定子檢測(cè)齒1101、1105和1109上的線圈構(gòu)成的橋臂X_AC的電感L_AC為：

L_AC＝L101+L105+L109＝3L1+3Lm₁*sin(9θm₁) 式(105)

由定子檢測(cè)齒1102、1106和1110上的線圈構(gòu)成的橋臂X_AD的電感L_AD為：

L_AD＝L102+L106+L110＝3L1+3Lm₁*sin(9θm₁-90) 式(106)

由定子檢測(cè)齒1103、1107和1111上的線圈構(gòu)成的橋臂X_BC的電感L_BC為：

L_BC＝L103+L107+L111＝3L1+3Lm₁*sin(9θm₁-180) 式(107)

由定子檢測(cè)齒1104、1108和1112上的線圈構(gòu)成的橋臂X_BD的電感L_BD為：

L_BD＝L104+L108+L112＝3L1+3Lm₁*sin(9θm₁-270) 式(108)

由式(105)和式(107)，橋式電路的橋臂X_AC與橋臂X_BC的電感的差值L_ACB為：

L_ACB＝6Lm₁*sin(9θm₁) 式(109)

由式(106)和式(108)，橋式電路的橋臂X_AD與橋臂X_BD的電感的差值L_ADB為：

L_ADB＝6Lm₁*sin(9θm₁-90) 式(110)

觀察式(109)和式(110)可知，L_ACB和L_ADB是隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化相位差90度的正弦波，從而表明由此能夠得到與之成比例的輸出信號(hào)，通常為電壓信號(hào)，即能夠得到關(guān)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度分別成正弦變化和余弦變化的電壓信號(hào)，此即為現(xiàn)有技術(shù)中求取轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度所需的基礎(chǔ)信號(hào)，因此將這些基礎(chǔ)信號(hào)傳送給后續(xù)連接的信號(hào)處理電路或者經(jīng)過簡(jiǎn)單計(jì)算即可得到轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度θm₁。

第二實(shí)施例：

第二實(shí)施例中，K取值為4，S和N均取值為1，因而該旋轉(zhuǎn)變壓器的定子檢測(cè)齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)子的凸極數(shù)為5。圖4所示為本實(shí)施例中該旋轉(zhuǎn)變壓器的定轉(zhuǎn)子的截面示意圖。定子包括定子鐵心，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵心。定子鐵心和轉(zhuǎn)子鐵心均采用硅鋼片沖壓形成。本實(shí)施例中，20個(gè)定子檢測(cè)齒沿定子鐵心均勻分布；5個(gè)凸極沿轉(zhuǎn)子鐵心的圓周在其外圓上均勻分布。

定子的每個(gè)齒上有絕緣繞線骨架(圖4中未示出)。定子的每個(gè)齒上繞有1個(gè)線圈，定子的20個(gè)齒上共有20個(gè)線圈沿圓周分布，定子的20個(gè)齒沿圓周順時(shí)針分布依次為2101、2102、2103、2104、2105、2106、2107、2108、2109、2110、2111、2112、2113、2114、2115、2116、2117、2118、2119、2120。為了附圖的簡(jiǎn)潔起見，且由于定子檢測(cè)齒的分布和附圖標(biāo)記是有規(guī)律的，因此在圖4中不一一標(biāo)記各定子檢測(cè)齒的附圖標(biāo)記，僅給出幾個(gè)示例。各線圈的電感隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化而變化。本實(shí)施例中，通過電磁仿真選擇轉(zhuǎn)子凸極的形狀，使得線圈的電感的變化部分隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度呈正弦變化。

本實(shí)施例中，該旋轉(zhuǎn)變壓器的構(gòu)造在除了上述內(nèi)容以外的部分與第一實(shí)施例類似，因此其這些構(gòu)造可以參考第一實(shí)施例的圖2。

本實(shí)施例中，定子線圈共分為4組。每組定子線圈包括5個(gè)線圈；每個(gè)線圈的電感隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化而變化。每組定子線圈中各線圈的電感的相位相等；四組定子線圈中，各組定子線圈的合成電感的相位依次相差90度。四組定子線圈組成橋式電路，橋式電路的電路圖可以借用第一實(shí)施例中圖3所示的橋式電路電路圖表示。但是，此時(shí)橋式電路的橋臂X_AC由定子檢測(cè)齒2101、2105、2109、2113、2117上的線圈串聯(lián)構(gòu)成，橋臂X_AD由定子檢測(cè)齒2102、2106、2110、2114、2118上的線圈串聯(lián)構(gòu)成，橋臂X_BC由定子檢測(cè)齒2103、2107、2111、2115、2119上的線圈串聯(lián)構(gòu)成，橋臂X_BD由定子檢測(cè)齒2104、2108、2112、2116、2120上的線圈串聯(lián)構(gòu)成。同一橋臂中的電感的基波相位相等，橋式電路的4個(gè)連接節(jié)點(diǎn)A、B、C、D分別用4根引線引出作為旋轉(zhuǎn)變壓器的引出線801、802、803和804，其中引出線801和802為勵(lì)磁線，引出線803和804為信號(hào)線。

本實(shí)施例中，正弦波位置信號(hào)產(chǎn)生的原理如下：

令定子檢測(cè)齒2101、2102、2103、2104、2105、2106、2107、2108、2109、2110、2111、2112、2113、2114、2115、2116、2117、2118、2119、2120上的線圈的電感分別為L(zhǎng)201、L202、L203、L204、L205、L206、L207、L208、L209、L210、L211、L212、L213、L214、L215、L216、L217、L218、L219、L220。由圖4可以看出，隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化，各定子檢測(cè)齒與轉(zhuǎn)子凸極之間的間隙發(fā)生變化，使得各線圈的電感隨之變化，其變化周期為5。為了闡述方便，忽略電感的高次諧波，各線圈的電感隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度θm₂的變化可以分別表示為：

L201＝L205＝L209＝L213＝L217＝L2+Lm₂*sin(5θm₂) 式(201)

L202＝L206＝L210＝L214＝L218＝L2+Lm₂*sin(5θm₂-90) 式(202)

L203＝L207＝L211＝L215＝L219＝L2+Lm₂*sin(5θm₂-180) 式(203)

L204＝L208＝L212＝L216＝L220＝L2+Lm₂*sin(5θm₂-270) 式(204)

其中，L2為電感的直流分量；

Lm₂為電感的基波幅值，

θm₂為轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。

由此，轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)1周，各線圈的電感的基波變化5次。

參照?qǐng)D3的橋式電路圖，由定子檢測(cè)齒2101、2105、2109、2113、2117上的線圈構(gòu)成的橋臂X_AC的電感L_AC為：

L_AC＝L201+L205+L209+L213+L217＝5L2+5Lm₂*sin(5θm₂) 式(205)

由定子檢測(cè)齒2102、2106、2110、2114、2118上的線圈構(gòu)成的橋臂X_AD的電感L_AD為：

L_AD＝L202+L206+L210+L214+L218＝5L2+5Lm₂*sin(5θm₂-90) 式(206)

由定子檢測(cè)齒2103、2107、2111、2115、2119上的線圈構(gòu)成的橋臂X_BC的電感L_BC為：

L_BC＝L203+L207+L211+L215+L219＝5L2+5Lm₂*sin(5θm₂-180) 式(207)

由定子檢測(cè)齒2104、2108、2112、2116、2120上的線圈構(gòu)成的橋臂X_BD的電感L_BD為：

L_BD＝L204+L208+L212+L216+L220＝5L2+5Lm₂*sin(5θm₂-270) 式(208)

由式(205)和式(207)，橋式電路的橋臂X_AC與橋臂X_BC的電感的差值L_ACB為：

L_ACB＝10Lm₂*sin(5θm₂) 式(209)

由式(206)和式(208)，橋式電路的橋臂X_AD與橋臂X_BD的電感的差值L_ADB為：

L_ADB＝10Lm₂*sin(5θm₂-90) 式(210)

觀察式(209)和式(210)可知，L_ACB和L_ADB是隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化相位差90度的正弦波，從而表明由此能夠得到與之成比例的輸出信號(hào)，通常為電壓信號(hào)，即能夠得到關(guān)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度分別成正弦變化和余弦變化的電壓信號(hào)，此即為現(xiàn)有技術(shù)中求取轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度所需的基礎(chǔ)信號(hào)，因此將這些基礎(chǔ)信號(hào)傳送給后續(xù)連接的信號(hào)處理電路或者經(jīng)過簡(jiǎn)單計(jì)算即可得到轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度θm₂。

第三實(shí)施例：

第三實(shí)施例中，K取值為7，S和N均取值為1。因而該旋轉(zhuǎn)變壓器的定子檢測(cè)齒數(shù)為32，轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為8。圖5所示為本實(shí)施例中該旋轉(zhuǎn)變壓器的定轉(zhuǎn)子的截面示意圖。定子包括定子鐵心，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵心。定子鐵心和轉(zhuǎn)子鐵心均采用硅鋼片沖壓形成。本實(shí)施例中，32個(gè)定子檢測(cè)齒沿定子鐵心均勻分布；8個(gè)轉(zhuǎn)子凸極沿轉(zhuǎn)子鐵心的圓周在其外圓上均勻分布。

每個(gè)定子檢測(cè)齒上有絕緣繞線骨架(圖5中未示出)。32個(gè)定子檢測(cè)齒沿圓周順時(shí)針分布依次為3101、3102、3103、3104、3105、3106、3107、3108、3109、3110、3111、3112、3113、3114、3115、3116、3117、3118、3119、3120、3121、3122、3123、3124、3125、3126、3127、3128、3129、3130、3131、3132。為了附圖的簡(jiǎn)潔起見，且由于定子檢測(cè)齒的分布和附圖標(biāo)記是有規(guī)律的，因此在圖5中不一一標(biāo)記各定子檢測(cè)齒的附圖標(biāo)記，僅給出幾個(gè)示例。與第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中不同的是，本實(shí)施例中，并非每個(gè)定子檢測(cè)齒上均繞有1個(gè)線圈，而是有些定子檢測(cè)齒上繞有1個(gè)線圈，而有些定子檢測(cè)齒上沒有繞線圈。在此，僅在定子檢測(cè)齒3101、3102、3103、3104、3109、3110、3111、3112、3117、3118、3119、3120、3125、3126、3127、3128上繞有線圈。各線圈的電感隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化而變化。本實(shí)施例中，通過電磁仿真選擇轉(zhuǎn)子凸極的形狀，使得線圈的電感的變化部分隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度呈正弦變化。

本實(shí)施例中，該旋轉(zhuǎn)變壓器的構(gòu)造在除了上述內(nèi)容以外的部分與第一實(shí)施例和第二實(shí)施例類似，因此其這些構(gòu)造可以參考第一實(shí)施例的圖2。

本實(shí)施例中，定子線圈共分為4組。每組定子線圈包括4個(gè)線圈；每個(gè)線圈的電感隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化而變化。每組定子線圈中各線圈的電感的相位相等；四組定子線圈中，各組定子線圈的合成電感的相位依次相差90度。四組定子線圈組成橋式電路，橋式電路的電路圖可以借用第一實(shí)施例中圖3所示的橋式電路電路圖表示。但是，此時(shí)橋式電路的橋臂X_AC由定子檢測(cè)齒3101、3109、3117、3125上的線圈串聯(lián)構(gòu)成，橋臂X_AD由定子檢測(cè)齒3102、3110、3118、3126上的線圈串聯(lián)構(gòu)成，橋臂X_BC由定子檢測(cè)齒3103、3111、3119、3127上的線圈串聯(lián)構(gòu)成，橋臂X_BD由定子檢測(cè)齒3104、3112、3120、3128上的線圈串聯(lián)構(gòu)成。同一橋臂中的電感的基波相位相等，橋式電路的4個(gè)連接節(jié)點(diǎn)A、B、C、D分別用4根引線引出作為旋轉(zhuǎn)變壓器的引出線801、802、803和804，其中引出線801和802為勵(lì)磁線，引出線803和804為信號(hào)線。

本實(shí)施例中，正弦波位置信號(hào)產(chǎn)生的原理如下：

令定子檢測(cè)齒3101、3102、3103、3104、3109、3110、3111、3112、3117、3118、3119、3120、3125、3126、3127、3128上的線圈的電感分別為L(zhǎng)301、L302、L303、L304、L309、L310、L311、L312、L317、L318、L319、L320、L325、L326、L327、L328。由圖5可以看出，隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化，各定子檢測(cè)齒與轉(zhuǎn)子凸極之間的間隙發(fā)生變化，使得各線圈的電感隨之變化，其變化周期為8。為了闡述方便，忽略電感的高次諧波，各線圈的電感隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度θm₃的變化可以分別表示為：

L301＝L309＝L317＝L325＝L3+Lm₃*sin(8θm₃) 式(301)

L302＝L310＝L318＝L326＝L3+Lm₃*sin(8θm₃-90) 式(302)

L303＝L311＝L319＝L327＝L3+Lm₃*sin(8θm₃-180) 式(303)

L304＝L312＝L320＝L328＝L3+Lm₃*sin(8θm₃-270) 式(304)

其中，L3為電感的直流分量；

Lm₃為電感的基波幅值，

θm₃為轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。

由此，轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)1周，各線圈的電感的基波變化8次。

參照?qǐng)D3的橋式電路圖，由定子檢測(cè)齒3101、3109、3117、3125上的線圈構(gòu)成的橋臂X_AC的電感L_AC為：

L_AC＝L301+L309+L317+L325＝4L3+4Lm₃*sin(8θm₃) 式(305)

由定子檢測(cè)齒3102、3110、3118、3128上的線圈構(gòu)成的橋臂X_AD的電感L_AD為：

L_AD＝L302+L310+L318+L326＝4L3+4Lm₃*sin(8θm₃-90) 式(306)

由定子檢測(cè)齒3103、3111、3119、3127上的線圈構(gòu)成的橋臂X_BC的電感L_BC為：

L_BC＝L303+L311+L319+L327＝4L3+4Lm₃*sin(8θm₃-180) 式(307)

由定子檢測(cè)齒3104、3112、3120、3128上的線圈構(gòu)成的橋臂X_BD的電感L_BD為：

L_BD＝L304+L312+L320+L328＝4L3+4Lm₃*sin(8θm₃-270) 式(308)

由式(305)和式(307)，橋式電路的橋臂X_AC與橋臂X_BC的電感的差值L_ACB為：

L_ACB＝8Lm₃*sin(8θm₃) 式(309)

由式(306)和式(308)，橋式電路的橋臂X_AD與橋臂X_BD的電感的差值L_ADB為：

L_ADB＝8Lm₃*sin(8θm₃-90) 式(310)

觀察式(309)和式(310)可知，L_ACB和L_ADB是隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化相位差90度的正弦波，從而表明由此能夠得到與之成比例的輸出信號(hào)，通常為電壓信號(hào)，即能夠得到關(guān)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度分別成正弦變化和余弦變化的電壓信號(hào)，此即為現(xiàn)有技術(shù)中求取轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度所需的基礎(chǔ)信號(hào)，因此將這些基礎(chǔ)信號(hào)傳送給后續(xù)連接的信號(hào)處理電路或者經(jīng)過簡(jiǎn)單計(jì)算即可得到轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度θm₃。

第四實(shí)施例：

第四實(shí)施例中，K和S取值為1，N取值為3，因而該旋轉(zhuǎn)變壓器的定子檢測(cè)齒數(shù)為8，轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為10。在本實(shí)施例中，設(shè)置有8個(gè)定子解耦齒，每?jī)蓚€(gè)定子檢測(cè)齒之間設(shè)置一個(gè)定子解耦齒(本發(fā)明中，當(dāng)設(shè)置定子解耦齒時(shí)，在每個(gè)繞有線圈的定子檢測(cè)齒的兩側(cè)均設(shè)置至少一個(gè)所述定子解耦齒。定子解耦齒的設(shè)置，尤其是其數(shù)量、位置和形狀的選擇，盡可能地減小或消除繞有線圈的不同的定子檢測(cè)齒之間的磁通干擾。)。定子解耦齒的材料與定子檢測(cè)齒和定子本體的材料相同，該材料為導(dǎo)磁材料。

圖6所示為本實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)變壓器的定轉(zhuǎn)子的截面示意圖。定子包括定子鐵心，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵心。定子鐵心和轉(zhuǎn)子鐵心均采用硅鋼片沖壓形成。本實(shí)施例中，8個(gè)定子檢測(cè)齒沿定子鐵心均勻分布；10個(gè)轉(zhuǎn)子凸極沿轉(zhuǎn)子鐵心的圓周在其外圓上均勻分布，8個(gè)定子解耦齒設(shè)置在定子檢測(cè)齒之間沿定子鐵心均勻分布。

每個(gè)定子檢測(cè)齒上有絕緣繞線骨架(圖6中未示出)。每個(gè)定子檢測(cè)齒上繞有1個(gè)線圈，8個(gè)定子檢測(cè)齒上共有8個(gè)線圈沿圓周分布，8個(gè)定子檢測(cè)齒沿圓周順時(shí)針分布依次為4101、4102、4103、4104、4105、4106、4107、4108。為了附圖的簡(jiǎn)潔起見，且由于定子檢測(cè)齒的分布和附圖標(biāo)記是有規(guī)律的，因此在圖6中不一一標(biāo)記各定子檢測(cè)齒的附圖標(biāo)記，僅給出兩個(gè)示例。各線圈的電感隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化而變化。本實(shí)施例中，通過電磁仿真選擇轉(zhuǎn)子凸極的形狀，使得線圈的電感的變化部分隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度呈正弦變化。圖6中，10表示定子解耦齒。

本實(shí)施例中，該旋轉(zhuǎn)變壓器的構(gòu)造在除了上述內(nèi)容以外的部分與第一實(shí)施例類似，因此其這些構(gòu)造可以參考第一實(shí)施例的圖2。

本實(shí)施例中，定子線圈共分為4組。每組定子線圈包括2個(gè)線圈；每個(gè)線圈的電感隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化而變化。每組定子線圈中各線圈的電感的相位相等；四組定子線圈中，各組定子線圈的合成電感的相位依次相差90度。四組定子線圈組成橋式電路，橋式電路的電路圖可以借用第一實(shí)施例中圖3所示的橋式電路圖表示。但是，此時(shí)橋式電路的橋臂X_AC由定子檢測(cè)齒4101、4105上的線圈串聯(lián)構(gòu)成，橋臂X_AD由定子檢測(cè)齒4102、4106上的線圈串聯(lián)構(gòu)成，橋臂X_BC由定子檢測(cè)齒4103、4107上的線圈串聯(lián)構(gòu)成，橋臂X_BD由定子檢測(cè)齒4104、4108上的線圈串聯(lián)構(gòu)成。同一橋臂中的電感的基波相位相等，橋式電路的4個(gè)連接節(jié)點(diǎn)A、B、C、D分別用4根引線引出作為旋轉(zhuǎn)變壓器的引出線801、802、803和804，其中引出線801和802為勵(lì)磁線，引出線803和804為信號(hào)線。

本實(shí)施例中，正弦波位置信號(hào)產(chǎn)生的原理如下：

令定子檢測(cè)齒4101、4102、4103、4104、4105、4106、4107、4108上的線圈的電感分別為L(zhǎng)401、L402、L403、L404、L405、L406、L407、L408。由圖6可以看出，隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化，各定子檢測(cè)齒與轉(zhuǎn)子凸極之間的間隙發(fā)生變化，使得各線圈的電感隨之變化，其變化周期為10。為了闡述方便，忽略電感的高次諧波，各線圈的電感隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度θm₄的變化可以分別表示為：

L401＝L405＝L4+Lm₄*sin(10θm₄) 式(401)

L402＝L406＝L4+Lm₄*sin(10θm₄-90) 式(402)

L403＝L407＝L4+Lm₄*sin(10θm₄-180) 式(403)

L404＝L408＝L4+Lm₄*sin(10θm₄-270) 式(404)

其中，L4為各電感的直流分量；

Lm₄為各電感的基波幅值，

θm₄為轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。

由此，轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)1周，各線圈的電感的基波變化10次。

參照?qǐng)D3的橋式電路圖，由定子檢測(cè)齒4101、4105上的線圈構(gòu)成的橋臂X_AC的電感L_AC為：

L_AC＝L401+L405＝2L4+2Lm₄*sin(10θm₄) 式(405)

由定子檢測(cè)齒4102、4106上的線圈構(gòu)成的橋臂X_AD的電感L_AD為：

L_AD＝L402+L406＝2L4+2Lm₄*sin(10θm₄-90) 式(406)

由定子檢測(cè)齒4103、4107上的線圈構(gòu)成的橋臂X_BC的電感L_BC為：

L_BC＝L403+L407＝2L4+2Lm₄*sin(10θm₄-180) 式(407)

由定子檢測(cè)齒4104、4108上的線圈構(gòu)成的橋臂X_BD的電感L_BD為：

L_BD＝L404+L408＝2L4+2Lm₄*sin(1θm₄-270) 式(408)

由式(405)和式(407)，橋式電路的橋臂X_AC與橋臂X_BC的電感的差值L_ACB為：

L_ACB＝4Lm₄*sin(10θm₄) 式(409)

由式(406)和式(108)，橋式電路的橋臂X_AD與橋臂X_BD的電感的差值L_ADB為：

L_ADB＝4Lm₄*sin(10θm₄-90) 式(410)

觀察式(409)和式(410)可知，L_ACB和L_ADB是隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化相位差90度的正弦波，從而表明由此能夠得到與之成比例的輸出信號(hào)，通常為電壓信號(hào)，即能夠得到關(guān)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度分別成正弦變化和余弦變化的電壓信號(hào)，此即為現(xiàn)有技術(shù)中求取轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度所需的基礎(chǔ)信號(hào)，因此將這些基礎(chǔ)信號(hào)傳送給后續(xù)連接的信號(hào)處理電路或者經(jīng)過簡(jiǎn)單計(jì)算即可得到轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度θm₄。

本實(shí)施例中，定子解耦齒設(shè)置在兩個(gè)定子檢測(cè)齒之間，尤其設(shè)置在兩個(gè)定子檢測(cè)齒之間正中央的位置。由于設(shè)置了定子解耦齒，因此實(shí)際測(cè)得的電壓值與上述各式中理論上計(jì)算的電感值所對(duì)應(yīng)的電壓值更為接近，從而使得最終檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度的精度大大提高；同時(shí)，定子輔助齒的設(shè)置使得該旋轉(zhuǎn)變壓器的響應(yīng)快速性大大提高，并且簡(jiǎn)化了旋轉(zhuǎn)變壓器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

以上實(shí)施例中，對(duì)轉(zhuǎn)子凸極的形狀的設(shè)置均使得線圈的電感的變化部分隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度呈正弦變化，在本發(fā)明中，也可以設(shè)置轉(zhuǎn)子凸極的形狀以使得線圈的電感的變化部分隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度呈三角波變化。

上述實(shí)施例中，由于各實(shí)施例之間差異較大的為定子檢測(cè)齒的分布，各實(shí)施例之間定子檢測(cè)齒的標(biāo)記予以區(qū)分，其余相應(yīng)部件的標(biāo)記相同。

上述實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子均布置在定子的內(nèi)部；在本發(fā)明中，轉(zhuǎn)子也可以布置在定子的外部。

本發(fā)明還提出了一種具有上述旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)體。該旋轉(zhuǎn)體包括旋轉(zhuǎn)體本體和上述旋轉(zhuǎn)變壓器。其中，旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與旋轉(zhuǎn)體本體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度成規(guī)則的關(guān)系，因此能夠由旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)的角度得到旋轉(zhuǎn)體本體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

第五實(shí)施例：

第五實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)體本體為電動(dòng)機(jī)。圖7所示為本實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7中，501表示旋轉(zhuǎn)變壓器與電動(dòng)機(jī)共用的機(jī)殼，502表示旋轉(zhuǎn)變壓器的定子，503表示電動(dòng)機(jī)的定子，504表示旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子鐵心，505表示電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心，旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子鐵心504與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心505一同旋轉(zhuǎn)，506表示轉(zhuǎn)軸，5071、5072分別表示前后端蓋，508表示軸承，保證轉(zhuǎn)子相對(duì)定子順暢轉(zhuǎn)動(dòng)，5091、5092、5093、5094表示旋轉(zhuǎn)變壓器的引出線，5091和5092為勵(lì)磁引線，5093和5094為信號(hào)引線，5010表示電動(dòng)機(jī)的引線，5011表示旋轉(zhuǎn)變壓器線圈，5012表示電動(dòng)機(jī)線圈。本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)體為旋轉(zhuǎn)變壓器與電動(dòng)機(jī)本體構(gòu)成一體的一體式電動(dòng)機(jī)。

第六實(shí)施例：

第六實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)體本體為電動(dòng)機(jī)。圖8所示為本實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8中，601表示旋轉(zhuǎn)變壓器，602表示電動(dòng)機(jī)，603表示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸，604表示旋轉(zhuǎn)變壓器引出線，605表示電動(dòng)機(jī)引線，606為螺釘。本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)變壓器601安裝在電動(dòng)機(jī)本體602的端部，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸603與旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)軸用聯(lián)軸節(jié)連接同步旋轉(zhuǎn)(圖8中未示出)。由此可見，本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)體為旋轉(zhuǎn)變壓器與電動(dòng)機(jī)本體構(gòu)成的分體式結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明旋轉(zhuǎn)變壓器和具有這種旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)體采用定子線圈的電感隨轉(zhuǎn)子角度的變化而變化的原理檢測(cè)轉(zhuǎn)子的角度，基于定子檢測(cè)齒數(shù)與轉(zhuǎn)子凸極數(shù)的匹配，能夠?qū)崿F(xiàn)在每個(gè)定子檢測(cè)齒上最多繞1組線圈，大大簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工藝，有效防止了由于繞組的位置不同使得旋轉(zhuǎn)變壓器的一致性受到不利影響，并克服了現(xiàn)有技術(shù)中同一定子檢測(cè)齒上不同繞組間的短路風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)變壓器的引出線可以減少到僅4根，降低了誤接線風(fēng)險(xiǎn)和安裝、維護(hù)與調(diào)試的繁瑣性。

上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于這里的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。