本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)子貼磁瓦機(jī)，特別涉及一種轉(zhuǎn)子貼磁瓦一體機(jī)。

背景技術(shù)：

對于國內(nèi)的電機(jī)行業(yè)發(fā)展相對成熟，但生產(chǎn)工藝還是比較粗糙的。目前很多企業(yè)在電機(jī)生產(chǎn)組裝方面還處在手動加工，其產(chǎn)品的可靠性，穩(wěn)定性，一致性難以得到保障。隨著企業(yè)對產(chǎn)品的質(zhì)量要求的提高，對生產(chǎn)成本削減的期望，迫切需要現(xiàn)代化的設(shè)備來幫助企業(yè)完成升級。而且現(xiàn)有的成產(chǎn)技術(shù)對產(chǎn)品質(zhì)量的把控不夠精準(zhǔn)，過多的人工操作對增大了產(chǎn)品的返修和報廢的幾率，從而降低了生產(chǎn)工作效率和質(zhì)量，進(jìn)而帶來生產(chǎn)成本的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高、工作效率高且生產(chǎn)質(zhì)量高的轉(zhuǎn)子貼磁瓦一體機(jī)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括機(jī)架，所述轉(zhuǎn)子貼磁瓦一體機(jī)還包括設(shè)于所述機(jī)架上且相互配合的自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)、原料傳送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及貼磁瓦機(jī)構(gòu)；所述原料傳送機(jī)構(gòu)包括平置器，所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)包括調(diào)位盤。

進(jìn)一步，所述自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括甩盤、導(dǎo)軌、震動機(jī)及上料底座，所述甩盤上設(shè)有出料口，所述出料口與所述導(dǎo)軌一端連接，所述震動機(jī)設(shè)于所述導(dǎo)軌下方且與所述導(dǎo)軌配合，所述上料底座與所述導(dǎo)軌另一端連接且所述上料底座上設(shè)有上料感應(yīng)器。

進(jìn)一步，所述原料傳送機(jī)構(gòu)還包括傳送帶、定位工裝、電磁鐵吸附器、及與所述傳送帶機(jī)械鏈接的傳送電機(jī)，所述電磁吸附器設(shè)于所述傳送帶上方，所述平置器設(shè)于所述傳送帶上方且位于所述電磁鐵吸附器前方，所述前方與所述傳送帶前進(jìn)方向一致，所述平置器上設(shè)有毛刷，所述定位工裝包括凸臺和與所述凸臺配合的軸。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括對位機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)夾頭、旋轉(zhuǎn)電機(jī)一、點(diǎn)膠嘴、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手及與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)械鏈接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)二，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)一與所述旋轉(zhuǎn)夾頭機(jī)械鏈接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上設(shè)有氣缸一，所述對位機(jī)械手、所述旋轉(zhuǎn)夾頭、所述點(diǎn)膠嘴及所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手之間相互配合。

進(jìn)一步，所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)還包括定位電機(jī)、位移機(jī)械手、磁瓦導(dǎo)軌體、推桿及與所述推桿鏈接的氣缸二，所述調(diào)位盤上設(shè)有與所述軸的底端相互配合的孔，所述定位電機(jī)與所述調(diào)位盤鏈接，所述位移機(jī)械手設(shè)于所述調(diào)位盤上方，所述調(diào)位盤上設(shè)有光電感應(yīng)器，所述磁瓦導(dǎo)軌體上設(shè)有磁瓦感應(yīng)器，所述推桿設(shè)于所述磁瓦導(dǎo)軌體前方。

進(jìn)一步，所述自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)數(shù)量為三個，分別為一個轉(zhuǎn)子自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)和兩個磁瓦自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)子自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架前端中部，兩個所述磁瓦自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架后端兩側(cè)且相互對稱。

進(jìn)一步，所所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)數(shù)量為兩個，兩個所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)對稱設(shè)于所述機(jī)架上且分別與兩個所述磁瓦自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)配合。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)于兩個所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)之間；所述原料傳送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述轉(zhuǎn)子自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)與所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)之間。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)子貼磁瓦一體機(jī)還包括點(diǎn)膠機(jī)、干膠機(jī)、定位工裝返回機(jī)構(gòu)及成品回收區(qū)；所述點(diǎn)膠機(jī)與所述點(diǎn)膠嘴鏈接，所述機(jī)架兩側(cè)均設(shè)有所述干膠機(jī)且所述干膠機(jī)與所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)配合，所述定位工裝返回機(jī)構(gòu)與所述干膠機(jī)鏈接，所述成品回收區(qū)與所述定位工裝返回機(jī)構(gòu)鏈接。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)子貼磁瓦一體機(jī)還包括控制系統(tǒng)，所述震動機(jī)、所述上料感應(yīng)器、所述傳送電機(jī)、所述對位機(jī)械手、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)一、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)二、所述氣缸一、所述定位電機(jī)、所述位移機(jī)械手、所述光電感應(yīng)器及所述氣缸二均與所述控制系統(tǒng)電性連接。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明包括機(jī)架，所述轉(zhuǎn)子貼磁瓦一體機(jī)還包括設(shè)于所述機(jī)架上且相互配合的自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)、原料傳送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及貼磁瓦機(jī)構(gòu)；所述原料傳送機(jī)構(gòu)包括平置器，所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)包括調(diào)位盤，所以，本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)緊湊而且自動化程度高，與現(xiàn)有的成產(chǎn)技術(shù)相比，本發(fā)明采用機(jī)電一體化控制系統(tǒng)，完成由上料、加工、檢測、出料全自動化生產(chǎn)需求。相比傳統(tǒng)的手工組裝，本發(fā)明大大削減了人力物力的消耗，給企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)收益。而且對產(chǎn)品的質(zhì)量有更精確的控制，避免了人為操作帶來的返修和報廢。此外和市場的半自動化設(shè)備相比，我們有一套完善方案，而非獨(dú)立的某一個動作自動化，做到智能生產(chǎn)的水平。其中包括對原料的保護(hù)措施，對產(chǎn)品組裝精度提供檢測手段，對人機(jī)工作失誤有防呆措施，對成產(chǎn)作業(yè)節(jié)拍要求有合理的工位布置。

附圖說明

圖1是所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所述原料傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是所述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是所述自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明整體平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖6所示，本發(fā)明包括機(jī)架，所述轉(zhuǎn)子貼磁瓦一體機(jī)還包括設(shè)于所述機(jī)架上且相互配合的自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)、原料傳送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及貼磁瓦機(jī)構(gòu)；所述原料傳送機(jī)構(gòu)包括平置器1，所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)包括調(diào)位盤2。

在本實(shí)施例中，所述自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括甩盤3、導(dǎo)軌4、震動機(jī)5及上料底座6，所述甩盤3上設(shè)有出料口，所述出料口與所述導(dǎo)軌4一端連接，所述震動機(jī)5設(shè)于所述導(dǎo)軌4下方且與所述導(dǎo)軌4配合，所述上料底座6與所述導(dǎo)軌4另一端連接且所述上料底座6上設(shè)有上料感應(yīng)器7；采用所述甩盤3可以一次性放置很多物料，不需要一個個的放入產(chǎn)線，此方法使產(chǎn)線節(jié)拍更緊湊，減輕操作員的勞累。

在本實(shí)施例中，所述原料傳送機(jī)構(gòu)還包括傳送帶8、定位工裝9、電磁鐵吸附器10、及與所述傳送帶機(jī)械鏈接的傳送電機(jī)，所述電磁吸附器10設(shè)于所述傳送帶8上方，所述平置器1設(shè)于所述傳送帶8上方且位于所述電磁鐵吸附器10前方，所述前方與所述傳送帶8前進(jìn)方向一致，所述平置器1上設(shè)有毛刷，所述定位工裝9包括凸臺和與所述凸臺配合的軸；所述平置器1解決了工件在工裝上放置無法達(dá)到指定位置的問題，采用毛刷和工件的摩擦力、工裝和工件的摩擦力相互作用的關(guān)系。達(dá)到工件按一定規(guī)律平穩(wěn)放置的效果。

在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括對位機(jī)械手11、旋轉(zhuǎn)夾頭12、旋轉(zhuǎn)電機(jī)一13、點(diǎn)膠嘴14、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手15及與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手15機(jī)械鏈接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)二16，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)一13與所述旋轉(zhuǎn)夾頭12機(jī)械鏈接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手15上設(shè)有氣缸一17，所述對位機(jī)械手11、所述旋轉(zhuǎn)夾頭12、所述點(diǎn)膠嘴14及所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手15之間相互配合；采用工件旋轉(zhuǎn)前進(jìn)的方法，一次性點(diǎn)到位。膠水連接性和均布效果好，粘性有所提高。

在本實(shí)施例中，所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)還包括定位電機(jī)18、位移機(jī)械手19、磁瓦導(dǎo)軌體20、推桿21及與所述推桿21鏈接的氣缸二22，所述調(diào)位盤2上設(shè)有與所述軸的底端相互配合的孔，所述定位電機(jī)18與所述調(diào)位盤2鏈接，所述位移機(jī)械手19設(shè)于所述調(diào)位盤2上方，所述調(diào)位盤2上設(shè)有光電感應(yīng)器23，所述磁瓦導(dǎo)軌體20上設(shè)有磁瓦感應(yīng)器，所述推桿21設(shè)于所述磁瓦導(dǎo)軌體20前方；使用所述孔與所述軸的配合，精確讓磁瓦貼在鐵芯上。

在本實(shí)施例中，所述自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)數(shù)量為三個，分別為一個轉(zhuǎn)子自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)和兩個磁瓦自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)子自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架前端中部，兩個所述磁瓦自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架后端兩側(cè)且相互對稱。

在本實(shí)施例中，所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)數(shù)量為兩個，兩個所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)對稱設(shè)于所述機(jī)架上且分別與兩個所述磁瓦自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)配合；所述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)于兩個所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)之間；所述原料傳送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述轉(zhuǎn)子自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)與所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)之間。

在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子貼磁瓦一體機(jī)還包括點(diǎn)膠機(jī)、干膠機(jī)、定位工裝返回機(jī)構(gòu)及成品回收區(qū)；所述點(diǎn)膠機(jī)與所述點(diǎn)膠嘴14鏈接，所述機(jī)架兩側(cè)均設(shè)有所述干膠機(jī)且所述干膠機(jī)與所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)配合，所述定位工裝返回機(jī)構(gòu)與所述干膠機(jī)鏈接，所述成品回收區(qū)與所述定位工裝返回機(jī)構(gòu)鏈接。

在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子貼磁瓦一體機(jī)還包括控制系統(tǒng)，所述震動機(jī)5、所述上料感應(yīng)器7、所述傳送電機(jī)、所述對位機(jī)械手11、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)一13、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)二16、所述氣缸一17、所述定位電機(jī)18、所述位移機(jī)械手19、所述光電感應(yīng)器23及所述氣缸二22均與所述控制系統(tǒng)電性連接。

如圖5所示，本發(fā)明工作流程：從A所述自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)，通過B所述原料傳送機(jī)構(gòu)，到C所述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，H所述點(diǎn)膠機(jī)提供點(diǎn)膠，完成整個點(diǎn)膠過程。再經(jīng)過D所述貼磁瓦機(jī)構(gòu),由G所述磁瓦自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)提供磁瓦配件，完成貼磁瓦過程。經(jīng)過I所述干膠機(jī)對膠水進(jìn)行烤干，同時具有壓盤機(jī)構(gòu)整理平整鐵芯和磁瓦的配合。最后過E所述定位工裝返回機(jī)構(gòu)，把定位工裝從新返回到線上，附帶把完成貼磁瓦的鐵芯成品送到成品回收區(qū)。經(jīng)過F所述成品回收機(jī)構(gòu)，到達(dá)成品區(qū)位置。

本發(fā)明應(yīng)用于轉(zhuǎn)子貼磁瓦的技術(shù)領(lǐng)域。

雖然本發(fā)明的實(shí)施例是以實(shí)際方案來描述的，但是并不構(gòu)成對本發(fā)明含義的限制，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說明書對其實(shí)施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。