本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種定子自動(dòng)組裝線上的可調(diào)式定位爪。

背景技術(shù)：
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工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的重要設(shè)備，如電機(jī)的定子組裝，其工序有定子鐵芯疊片、上繞組、初整形、接引線、綁線、終整形、測(cè)試、吸塵包裝；其各工序內(nèi)均有自動(dòng)化的設(shè)備進(jìn)行操作完成，工序之間有輸送帶或機(jī)械手進(jìn)行執(zhí)行；無(wú)論是工序內(nèi)的設(shè)備還是工序之間的機(jī)械手都會(huì)引用到定位爪，其現(xiàn)有的定位爪為一塊成型有中心孔的矩形定位板，矩形定位板的四角插接固定有爪桿，使用時(shí)爪桿插接到定子鐵芯周邊的四個(gè)螺栓過(guò)孔，使用定子鐵芯移動(dòng)到定位的位置，但因?yàn)槎ㄗ予F芯的型號(hào)不同，其四周螺栓過(guò)孔的間距不同，所以配置多個(gè)定位爪，成本較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供了一種定子自動(dòng)組裝線上的可調(diào)式定位爪，其定位爪通用性好，能代替多個(gè)普通定位爪使用，能有效節(jié)省成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種定子自動(dòng)組裝線上的可調(diào)式定位爪，包括矩形的定位板，定位板的中心成型有圓形過(guò)孔，定位板的四角成型有扇形的避讓槽,避讓槽和圓形過(guò)孔之間的定位板下端面上成型有弧形的臺(tái)階槽，臺(tái)階槽的圓心和避讓槽的圓心相重合，避讓槽圓心處的定位板上固定有T型的支柱，調(diào)節(jié)桿的一端鉸接在支柱上，定位板的臺(tái)階槽內(nèi)插接有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓穿過(guò)調(diào)節(jié)桿的另一端螺接有第一調(diào)節(jié)螺母；所述定位板的避讓槽上方的調(diào)節(jié)桿上成型有導(dǎo)向槽，豎直的爪桿插接在定位板的避讓槽內(nèi)并抵靠在調(diào)節(jié)桿的下端面上，爪桿的上端成型螺柱，螺柱穿過(guò)調(diào)節(jié)桿的導(dǎo)向槽螺接有第二調(diào)節(jié)螺母。

所述定位板一側(cè)壁的中心成型有連接支耳，連接支耳上成型有連接孔。

所述第一調(diào)節(jié)螺母或第二調(diào)節(jié)螺母均采用梅花螺母，第一調(diào)節(jié)螺母的孔徑大于第二調(diào)節(jié)螺母的孔徑。

所述調(diào)節(jié)桿上的導(dǎo)向槽呈直線形并與調(diào)節(jié)桿的側(cè)壁相平行，導(dǎo)向槽的寬度等于爪桿上螺柱的直徑。

所述的臺(tái)階槽貫穿定位板，臺(tái)階槽由寬槽和窄槽組成，寬槽位于窄槽的下方，調(diào)節(jié)螺栓的頭部呈圓形，調(diào)節(jié)螺栓頭部的直徑大于臺(tái)階槽窄槽的寬度、小于臺(tái)階槽寬槽的寬度。

所述定位板上避讓槽或臺(tái)階槽的圓弧弧度均為85～95°。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，將原先配套使用的定位爪整改為通用性的定位爪，從而能代替多個(gè)普通定位爪使用，能有效節(jié)省成本。

2、它采用的定位爪不需要進(jìn)行更換，從節(jié)省安裝拆卸的時(shí)間，能有效提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明立體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明換角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、定位板；11、圓形過(guò)孔；12、避讓槽；13、臺(tái)階槽；14、連接支耳；15、連接孔；2、支柱；3、調(diào)節(jié)桿；31、導(dǎo)向槽；4、爪桿；41、螺柱；5、第二調(diào)節(jié)螺母；6、調(diào)節(jié)螺栓；7、第一調(diào)節(jié)螺母。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：見(jiàn)圖1至3所示，一種定子自動(dòng)組裝線上的可調(diào)式定位爪，包括矩形的定位板1，定位板1的中心成型有圓形過(guò)孔11，定位板1的四角成型有扇形的避讓槽12,避讓槽12和圓形過(guò)孔11之間的定位板1下端面上成型有弧形的臺(tái)階槽13，臺(tái)階槽13的圓心和避讓槽12的圓心相重合，避讓槽12圓心處的定位板1上固定有T型的支柱2，調(diào)節(jié)桿3的一端鉸接在支柱2上，定位板1的臺(tái)階槽13內(nèi)插接有調(diào)節(jié)螺栓6，調(diào)節(jié)螺栓6穿過(guò)調(diào)節(jié)桿3的另一端螺接有第一調(diào)節(jié)螺母7；所述定位板1的避讓槽12上方的調(diào)節(jié)桿3上成型有導(dǎo)向槽31，豎直的爪桿4插接在定位板1的避讓槽12內(nèi)并抵靠在調(diào)節(jié)桿3的下端面上，爪桿4的上端成型螺柱41，螺柱41穿過(guò)調(diào)節(jié)桿3的導(dǎo)向槽31螺接有第二調(diào)節(jié)螺母5。

所述定位板1一側(cè)壁的中心成型有連接支耳14，連接支耳14上成型有連接孔15。

所述第一調(diào)節(jié)螺母7或第二調(diào)節(jié)螺母5均采用梅花螺母，第一調(diào)節(jié)螺母7的孔徑大于第二調(diào)節(jié)螺母5的孔徑。

所述調(diào)節(jié)桿3上的導(dǎo)向槽31呈直線形并與調(diào)節(jié)桿3的側(cè)壁相平行，導(dǎo)向槽31的寬度等于爪桿4上螺柱41的直徑。

所述的臺(tái)階槽13貫穿定位板1，臺(tái)階槽13由寬槽和窄槽組成，寬槽位于窄槽的下方，調(diào)節(jié)螺栓6的頭部呈圓形，調(diào)節(jié)螺栓6頭部的直徑大于臺(tái)階槽13窄槽的寬度、小于臺(tái)階槽13寬槽的寬度。

所述定位板1上避讓槽12或臺(tái)階槽13的圓弧弧度均為85～95°。

工作原理：本發(fā)明為應(yīng)用于機(jī)械手或定子組裝自動(dòng)設(shè)備上的定位爪，其技術(shù)點(diǎn)在定位爪爪桿4的位置可以，從而通用性好，可以適用于多種型號(hào)的定子使用，爪桿4的調(diào)節(jié)方式如下：

松開(kāi)第二調(diào)節(jié)螺母5，其爪桿4可繞支柱2轉(zhuǎn)動(dòng)，定位時(shí)鎖緊第二調(diào)節(jié)螺母5即可，同時(shí)松開(kāi)第一調(diào)節(jié)螺母，其爪桿4可沿調(diào)節(jié)桿3上的導(dǎo)向槽31移動(dòng)，定位時(shí)鎖緊第一調(diào)節(jié)螺母7即可；從而其爪桿4可以在定位板1避讓槽12內(nèi)的各點(diǎn)定位。