技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于Kriging模型的永磁直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，包括以下步驟：采集不同環(huán)境下電機(jī)控制電壓與轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；構(gòu)造Kriging電機(jī)轉(zhuǎn)速與控制控制電壓預(yù)測(cè)模型；根據(jù)模型和跟蹤目標(biāo)預(yù)測(cè)控制電壓；判定預(yù)測(cè)電壓與參考電壓誤差是否過(guò)大，如果過(guò)大則重新采集數(shù)據(jù)更新Kriging模型，否則繼續(xù)跟蹤目標(biāo)，預(yù)測(cè)控制電壓直到結(jié)束。本發(fā)明基于Kriging代理模型構(gòu)造了轉(zhuǎn)速與控制電壓的數(shù)據(jù)模型，對(duì)電機(jī)參數(shù)不敏感，具有很強(qiáng)的魯棒性。同時(shí)Kriging代理模型具有高精度和快速響應(yīng)性，能夠快速追蹤目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并且能夠在非線性負(fù)載影響下快速?gòu)?fù)原，本發(fā)明提出的控制方法具有較易實(shí)現(xiàn)，控制精度高的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：潘林強(qiáng);何成;王延峰;邱洪波;吳庭芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄭州輕工業(yè)學(xué)院
文檔號(hào)碼：201610871417
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.30
技術(shù)公布日：2017.03.22