本發(fā)明涉及一種電動工具，尤其涉及一種具有無刷電機的電動工具及其驅(qū)動電路。
背景技術(shù)：
：電動工具如電鋸是人們生產(chǎn)生活中的重要工具，用于森林采伐、造材、打枝、木材鋸截等作業(yè)。目前野外作業(yè)時，通過燃燒汽油以提供動力的電鋸比較笨重、燒油量大、污染比較嚴(yán)重。而且，一般電鋸均是在空載的情況下起動，在電鋸的轉(zhuǎn)矩輸出較大后開始進(jìn)行切割，電鋸切割時鋸片與木材等材料進(jìn)行快速摩擦，如果木材上面有結(jié)節(jié)，電鋸鋸到結(jié)節(jié)時偶爾會發(fā)生卡死的現(xiàn)象，此時電鋸的鋸片夾持在木材中，一般在夾持狀態(tài)下很難再次起動電鋸，必須將電鋸的鋸片從夾持的木材中拿出，使電鋸處于空載狀態(tài)重新起動，再繼續(xù)進(jìn)行木材切割作業(yè)，這樣操作繁瑣，工作效率低，也增加了工人的工作量。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種啟動轉(zhuǎn)矩大的電動工具及其電機驅(qū)動電路。本發(fā)明的實施例提供一種電機驅(qū)動電路，包括：逆變器，被配置為包括多個半導(dǎo)體開關(guān)元件并將來自電源的電壓轉(zhuǎn)換為交流電提供給電機；控制器，被配置為間隔的輸出檢測信號和驅(qū)動信號至所述逆變器；電流傳感器，被配置為實時采集流過所述電機的電流，所述電流包括多個與驅(qū)動信號對應(yīng)的驅(qū)動電流部分和多個與檢測信號對應(yīng)的位置檢測電流部分；所述控制器在所述電機的起動階段中至少依據(jù)所述電機電流中的位置檢測電流部分確定輸出至逆變器的驅(qū)動信號，以控制逆變器中的半導(dǎo)體開關(guān)元件的通電方式。作為一種優(yōu)選方案，所述電機在定子的圓周方向上分成若干扇區(qū)，每一扇區(qū)對應(yīng)一種定子繞組的通電方式，所述定子繞組的通電方式由逆變器中導(dǎo)通不同的半導(dǎo)體開關(guān)元件來控制。作為一種優(yōu)選方案，在電機起動時所述控制器依據(jù)所述位置檢測電流部分的變化情況確定轉(zhuǎn)子所在的扇區(qū)，并根據(jù)轉(zhuǎn)子所在的扇區(qū)發(fā)出驅(qū)動信號控制逆變器中與轉(zhuǎn)子所在扇區(qū)對應(yīng)的半導(dǎo)體開關(guān)元件導(dǎo)通。作為一種優(yōu)選方案，在電機起動時，所述控制器前后輸出使各扇區(qū)對應(yīng)的開關(guān)元件依次導(dǎo)通的若干單個檢測脈沖信號或若干檢測脈沖序列信號，根據(jù)電機加載檢測脈沖信號或檢測脈沖序列信號后得到的位置檢測電流部分中與各檢測脈沖信號或檢測脈沖序列信號對應(yīng)的電流脈沖確定轉(zhuǎn)子位于的初始扇區(qū)。作為一種優(yōu)選方案，所述電機在定子的圓周方向上分成6個扇區(qū)，所述檢測脈沖信號為6個或所述檢測脈沖序列信號為6組。作為一種優(yōu)選方案，所述電機加載檢測脈沖信號或檢測脈沖序列信號后得到的位置檢測電流部分中與各檢測脈沖信號或檢測脈沖序列信號對應(yīng)的電流脈沖中能量最大的電流脈沖對應(yīng)的檢測脈沖信號或檢測脈沖序列信號所對應(yīng)的扇區(qū)即為轉(zhuǎn)子起動時位于的初始扇區(qū)。作為一種優(yōu)選方案，所述電機加載檢測脈沖信號或檢測脈沖序列信號后 得到的位置檢測電流部分中與各檢測脈沖信號或檢測脈沖序列信號對應(yīng)的電流脈沖中幅值最大的電流脈沖對應(yīng)的檢測脈沖信號或檢測脈沖序列信號所對應(yīng)的扇區(qū)即為轉(zhuǎn)子起動時位于的初始扇區(qū)。作為一種優(yōu)選方案，所述控制器在所述電機的起動階段與正常運行階段具有不同的控制模式。作為一種優(yōu)選方案，在電機起動時轉(zhuǎn)子初始扇區(qū)確定后，所述控制器在輸出初始扇區(qū)對應(yīng)的半導(dǎo)體開關(guān)元件的驅(qū)動信號和輸出轉(zhuǎn)子將要轉(zhuǎn)入的下一扇區(qū)對應(yīng)的半導(dǎo)體開關(guān)元件的驅(qū)動信號中間間隔地前后發(fā)送兩個檢測脈沖信號或兩組檢測脈沖序列信號，根據(jù)所述電流傳感器采集的位置檢測電流部分的變化確定轉(zhuǎn)子是否由初始扇區(qū)進(jìn)入下一扇區(qū)，在轉(zhuǎn)子進(jìn)入下一扇區(qū)時控制逆變器中與轉(zhuǎn)子所進(jìn)入的扇區(qū)對應(yīng)的半導(dǎo)體開關(guān)元件導(dǎo)通。作為一種優(yōu)選方案，控制器讀取電流傳感器采樣的位置檢測電流部分，若其中與該兩個檢測脈沖信號或兩組檢測脈沖序列信號對應(yīng)的兩個或兩組電流脈沖的能量為先大后小，則判斷轉(zhuǎn)子仍在初始扇區(qū)，若所述兩個或兩組電流脈沖的能量為先小后大，判斷轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動進(jìn)入下一扇區(qū)。作為一種優(yōu)選方案，控制器讀取電流傳感器采樣的位置檢測電流部分，若其中與該兩個檢測脈沖信號對應(yīng)的兩個電流脈沖的幅值或與兩組檢測脈沖序列信號對應(yīng)的兩組電流脈沖中的最大電流脈沖為先大后小，則判斷轉(zhuǎn)子仍在初始扇區(qū)，若采樣電流的位置檢測電流部分中與該兩個檢測脈沖信號對應(yīng)的兩個電流脈沖的幅值或與兩組檢測脈沖序列信號對應(yīng)的兩組電流脈沖中的最大電流脈沖為先小后大，判斷轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動進(jìn)入下一扇區(qū)。作為一種優(yōu)選方案，該兩個檢測脈沖信號或兩組檢測脈沖序列信號的能量大小相等。作為一種優(yōu)選方案，該兩個檢測脈沖信號或兩組檢測脈沖序列信號的脈 沖寬度與幅值相等。作為一種優(yōu)選方案，采用檢測脈沖序列信號時，每一檢測脈沖序列信號中前后兩個脈沖之間的間隔小于電機被前一脈沖充電后完全放電的時間。作為一種優(yōu)選方案，轉(zhuǎn)子初始扇區(qū)確定后，所述電機電流中的每個位置檢測電流部分生成于兩個驅(qū)動電流部分之間。作為一種優(yōu)選方案，所述控制器還被配置為將電流傳感器采集的電流與一預(yù)設(shè)電流進(jìn)行比較，如果采集的電流大于預(yù)設(shè)電流，所述控制器發(fā)送驅(qū)動信號給所述逆變器，關(guān)閉逆變器中的半導(dǎo)體開關(guān)元件以關(guān)閉電機，所述預(yù)設(shè)電流不超過所述位置檢測電流部分的最大電流值的1.4倍。本發(fā)明的實施例還提供一種電動工具，包括：殼體；伸出殼體的工作頭；用于驅(qū)動工作頭的電機；電池，為所述電機提供電源；及如上所述的任一項電機驅(qū)動電路。作為一種優(yōu)選方案，所述電動工具為電鋸、電鉆其中之一。作為一種優(yōu)選方案，所述電機為單相或三相直流無刷電機。上述電動工具采用大功率的電池作為動力源，使電動工具的重量減輕，避免污染環(huán)境，電機起動時起動轉(zhuǎn)矩大，使電機能夠在帶載的情況下起動，提高了工人的工作效率。附圖說明附圖中：圖1是本發(fā)明一實施例的電鋸的示意圖；圖2是圖1電鋸的電路框圖；圖3是電鋸沿定子的圓周方向分成六個扇區(qū)的示意圖；圖4示出與各扇區(qū)對應(yīng)的流過定子繞組的電流方向示意圖；圖5示出圖2中的逆變器的一種實現(xiàn)方式的電路圖；圖6示出圖1中的電流傳感器在起動階段檢測的一種電機電流信號。具體實施方式下面結(jié)合附圖，通過對本發(fā)明的具體實施方式詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案及其他有益效果顯而易見?？梢岳斫?，附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。附圖中顯示的尺寸僅僅是為便于清晰描述，而并不限定比例關(guān)系。請參考圖1及圖2，本發(fā)明一實施例的電動工具以電鋸為例進(jìn)行說明，所述電鋸100包括殼體8、設(shè)于殼體8內(nèi)為電鋸提供電源的電池10、電機60及電機驅(qū)動電路，所述電機驅(qū)動電路包括電源管理器20、控制器30、驅(qū)動器40、逆變器50、過溫保護(hù)電路70及電流傳感器80。所述電機60通過傳動機構(gòu)驅(qū)動電鋸的伸出殼體8的鋸片90，使電鋸對木材進(jìn)行鋸截作業(yè)。所述電池10為所述電機60提供電力，本實施方式中所述電池10為鋰離子電池，其他實施方式中，所述電池可為其他類型電池，例如鎳氫電池、鋰聚合物電池、燃料電池、太陽能電池等；所述電池10也可為充電電池，所述電池以可拆卸的方式安裝在所述電鋸100內(nèi)。本實施方式中，所述電池10提供的供電電壓為30伏特～100伏特，所述電機的輸出功率至少為3千瓦。所述電機的工作電流為40安培～90安培之間，最大工作電流小于120安培。所述電源管理器20與電池10、控制器30及驅(qū)動器40連接，用于將電池10提供的電壓進(jìn)行降壓處理變?yōu)?伏特和12伏特電壓，所述5伏特電壓提供給控制器30，所述12伏特電壓提供給驅(qū)動器40。當(dāng)然，其他實施方式中，根據(jù)不 同的電機中電子元件的要求，電源管理器30可將電池的電壓處理為其他不同大小的電壓。所述驅(qū)動器40連接于控制器30及逆變器50之間，所述逆變器50連接電機60。所述逆變器50包括多個半導(dǎo)體開關(guān)元件，所述控制器30輸出PWM驅(qū)動信號控制所述逆變器中的半導(dǎo)體開關(guān)元件的通斷，以控制電機60的通電方式。所述驅(qū)動器40用于將控制器30輸出的驅(qū)動信號進(jìn)行升壓或者電流放大處理后傳送給所述逆變器50。所述驅(qū)動器40可以為門驅(qū)動器。當(dāng)然，如果所述控制器30輸出的驅(qū)動信號足以驅(qū)動逆變器50的半導(dǎo)體開關(guān)元件時，可以不設(shè)置所述驅(qū)動器40。請參考圖3，本實施方式中，所述電機60為三相直流無刷電機(BrushlessDirectCurrentMotor,BLDC)，包括定子和可相對定子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，定子具有定子鐵心及繞設(shè)于定子鐵心上的定子繞組。定子鐵心可由純鐵、鑄鐵、鑄鋼、電工鋼、硅鋼等軟磁材料制成。轉(zhuǎn)子具有永磁鐵和散熱風(fēng)扇。所述三相無刷直流電機的定子繞組為三相，分別為U相繞組、V相繞組和W相繞組，本實施方式中以所述三相繞組為Y型連接為例進(jìn)行說明，U相繞組、V相繞組和W相繞組的一端分別記為U相端子、V相端子和W相端子用以連接逆變器50，U相繞組、V相繞組和W相繞組的另一端均連接至中性點處。請參考圖4，所述電機60在定子的圓周方向上以每60電角度分成六個扇區(qū)，也就是說，電機每轉(zhuǎn)過60電角度需要進(jìn)行一次換相動作。上述實施例雖然以定子繞組為Y形連接方式為例進(jìn)行說明，具體實施時并不僅僅限于這種連接方式，也可以為三角形方式連接。當(dāng)然，本發(fā)明不限于使用任何特定數(shù)目的開關(guān)或任何特定數(shù)目的繞組的相數(shù)，其他實施方式中，電機60也可以是單相、兩相或多相無刷電機。請參考圖5，本實施方式中，相應(yīng)于電機60的三相繞組，所述逆變器50包括六個半導(dǎo)體開關(guān)元件，該六個半導(dǎo)體開關(guān)元件形成三個橋臂，分別連接電 機的三相繞組的三個端子，以實現(xiàn)電機換相時的高速切換?？刂芔相繞組的兩個半導(dǎo)體開關(guān)元件包括上臂開關(guān)UH及下臂開關(guān)UL，控制V相繞組的兩個半導(dǎo)體開關(guān)元件包括上臂開關(guān)VH及下臂開關(guān)VL，控制W相繞組的兩個半導(dǎo)體開關(guān)元件包括上臂開關(guān)WH及下臂開關(guān)WL。所述驅(qū)動器40輸出六個驅(qū)動信號，用于與每個半導(dǎo)體開關(guān)元件的控制端相連，控制每個半導(dǎo)體開關(guān)元件的導(dǎo)通和截止，逆變器工作時每個橋臂中的兩個半導(dǎo)體開關(guān)元件是互鎖的，即僅有一個半導(dǎo)體開關(guān)元件導(dǎo)通。本實施方式中，所述六個半導(dǎo)體開關(guān)元件均為MOSFET，每個半導(dǎo)體開關(guān)元件均可包括反激式二極管(圖中未示出)，防止電機的反激電壓擊穿半導(dǎo)體開關(guān)元件。所有上臂開關(guān)的柵極作為半導(dǎo)體開關(guān)元件的控制端連接驅(qū)動器40，所有上臂開關(guān)的漏極均連接至電池10正極以接收電源，所有上臂開關(guān)的源極對應(yīng)連接同橋臂下臂開關(guān)的漏極，所有下臂開關(guān)的源極相連并接回電池負(fù)極。在本實施方式中，該驅(qū)動器40為一MOSFET驅(qū)動器。其他實施方式中，所述六個半導(dǎo)體開關(guān)中可以其中部分為MOSFET，另一部分為絕緣柵雙極晶體管(Insulated-Gatebipolartransistor，IGBT)或雙極型晶體管(BJT)，或者所述六個半導(dǎo)體開關(guān)元件全部為IGBT或雙極型晶體管。請參考表1，示出了轉(zhuǎn)子位于不同扇區(qū)，需閉合的逆變器50中的半導(dǎo)體開關(guān)元件。轉(zhuǎn)子在不同扇區(qū)，閉合對應(yīng)的開關(guān)，使定子繞組中通過匹配的電流，能使電流產(chǎn)生的磁場以大轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。表1轉(zhuǎn)子所處扇區(qū)及逆變器中需閉合的半導(dǎo)體開關(guān)元件對應(yīng)關(guān)系表扇區(qū)導(dǎo)通繞組閉合的半導(dǎo)體開關(guān)元件IU相繞組、W相繞組UH，WLIIU相繞組、V相繞組UH，VLIIIW相繞組、V相繞組WH，VLIVW相繞組、U相繞組WH，ULVV相繞組、U相繞組VH，ULVIV相繞組、W相繞組VH，WL所述電流傳感器80連接于三個下臂開關(guān)UL、VL、WL的連接點處，用于感測流經(jīng)三相繞組的總電流。如圖6所示，本實施例中該電流中可包括多個驅(qū)動電流部分和多個位置檢測電流部分，驅(qū)動電流部分產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力，位置檢測電流部分對應(yīng)于轉(zhuǎn)子的位置檢測，每一位置檢測電流部分包括至少兩組電流脈沖。所述電流傳感器80還連接所述控制器30以使控制器30獲知感測的電流值。電流傳感器80較佳的可以由一采樣電阻實現(xiàn)。所述過溫保護(hù)電路70與所述控制器30相連，包括一熱敏電阻，用于感測電機工作時的溫度，并將感測到的溫度值傳送給所述控制器30。電鋸使用時，通常先在空載情況下起動，并進(jìn)行木材切割，鋸片與木材等材料進(jìn)行快速摩擦，如果木材上面有結(jié)節(jié)，電鋸有時會發(fā)生卡死的現(xiàn)象，此時電鋸的鋸片夾持在木材中，電鋸重新開啟，系統(tǒng)上電后需要先檢測出電機60中轉(zhuǎn)子的初始位置。電機轉(zhuǎn)子的初始定位不僅影響電機的定位精度，而且對電機帶負(fù)載時的快速起動也會造成較大的影響。轉(zhuǎn)子初始位置決定了逆變器50第一次應(yīng)觸發(fā)哪兩個半導(dǎo)體開關(guān)元件。本實施方式采用檢測脈沖轉(zhuǎn)子定位法確定轉(zhuǎn)子的初始位置，電機在起動時先由控制器30輸出一系列用于定位轉(zhuǎn)子初始位置的檢測脈沖信號，本實施方式中為六個檢測脈沖信號，根據(jù)電機六次加載檢測脈沖信號后得到的位置檢測電流部分中與各檢測脈沖信號對應(yīng)的各電流脈沖的能量或幅值大小確定轉(zhuǎn)子位于的扇區(qū)。本實施例中，位置檢測電流部分中各電流脈沖中能量最大或幅值最大的脈沖對應(yīng)的加載檢測脈沖信號所對應(yīng)的扇區(qū)即為轉(zhuǎn)子所位于的初始扇區(qū)。所述控制器30根據(jù)轉(zhuǎn)子所在初始扇區(qū)發(fā)出相應(yīng)驅(qū)動信號，驅(qū)動信號經(jīng)驅(qū)動器40升壓或者電流放大后，驅(qū)動逆變器60中對應(yīng)的MOSFET的導(dǎo)通及截止，使與該初始扇區(qū)對應(yīng)的MOSFET按照預(yù)定的方式通電，這樣可以使電機在任何負(fù)載條件下，做到大 轉(zhuǎn)矩起動。依據(jù)本發(fā)明實施例的電機的最大起動轉(zhuǎn)矩或最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩不小于4牛米。電機在起動時控制器30也可輸出一系列檢測脈沖序列信號來定位轉(zhuǎn)子位于的初始扇區(qū)。判斷轉(zhuǎn)子扇區(qū)時，依據(jù)獲得的位置檢測電流部分中與各組檢測脈沖序列信號對應(yīng)的各組電流脈沖中幅值最大的電流脈沖或能量最大的電流脈沖確定轉(zhuǎn)子所位于的扇區(qū)。例如，電鋸截鋸木材發(fā)生卡死后，電機再次上電，由控制器30先后輸出使六個扇區(qū)對應(yīng)的開關(guān)元件依次導(dǎo)通的六個檢測脈沖信號或六組檢測脈沖序列信號，根據(jù)電機六次加載后得到的位置檢測電流部分中六個或六組電流脈沖的能量大小確定轉(zhuǎn)子位于第二扇區(qū)II，根據(jù)表1所述控制器30發(fā)出驅(qū)動信號控制半導(dǎo)體開關(guān)元件UH、VL導(dǎo)通，電池10提供的電壓經(jīng)過U相繞組和V相繞組，產(chǎn)生磁場，使電機在帶負(fù)載的情況下能夠快速并以大轉(zhuǎn)矩起動。電機起動過程中，轉(zhuǎn)速較慢，控制器30在第二扇區(qū)對應(yīng)的半導(dǎo)體開關(guān)元件UH、VL的驅(qū)動信號和第三扇區(qū)對應(yīng)的半導(dǎo)體開關(guān)元件WH、VL的驅(qū)動信號中間間隔地前后發(fā)送兩個檢測脈沖信號或兩組檢測脈沖序列信號，以確定轉(zhuǎn)子是否由初始扇區(qū)進(jìn)入臨近的下一扇區(qū)。該兩個檢測脈沖信號或兩組檢測脈沖序列信號的能量大小相等。更佳的，該兩個檢測脈沖信號或兩組檢測脈沖序列信號的脈沖寬度與幅值相等。采用檢測脈沖序列信號時，每一檢測脈沖序列信號中前后兩個檢測脈沖信號之間的間隔應(yīng)小于電機被該前一檢測脈沖信號充電后完全放電的時間?？刂破?0讀取電流傳感器80采樣的位置檢測電流部分，若采樣電流的位置檢測電流部分中與該兩個檢測脈沖信號或檢測脈沖序列信號對應(yīng)的兩個或兩組電流脈沖的能量為先大后小，則判斷轉(zhuǎn)子仍在第二扇區(qū)，若采樣電流的位置檢測電流部分中與該兩個檢測脈沖信號或檢測脈沖序列信號對應(yīng)的兩個或兩組電流脈沖的能量為先小后大，則判斷轉(zhuǎn)子進(jìn)入第三扇區(qū)?？刂破?0判斷轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動進(jìn)入下一扇區(qū)后發(fā)出驅(qū)動信號，控制逆變器50中與轉(zhuǎn)子進(jìn)入的第三扇區(qū)對應(yīng)的開關(guān)元件WH及VL導(dǎo)通，使定子繞 組中通過的電流換相，使定子繞組產(chǎn)生的磁場繼續(xù)驅(qū)動轉(zhuǎn)子以相同方向及大轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)。從電鋸帶載起動到電機達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速如每分鐘300轉(zhuǎn)以前，電機處于起動階段，均以上述的方式控制定子繞組的換相，電機達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速后進(jìn)入正常運行階段，定子繞組的換相以判斷反電動勢過零的方式來實現(xiàn)，即本發(fā)明實施例中，控制器在所述電機的起動階段與正常運行階段具有不同的控制模式。采用檢測脈沖序列信號并根據(jù)電流脈沖幅值判斷轉(zhuǎn)子所處扇區(qū)時，是依據(jù)比較采樣電流的位置檢測電流部分中與該兩組檢測脈沖序列信號對應(yīng)的兩組電流脈沖中的最大電流脈沖來判斷轉(zhuǎn)子是否轉(zhuǎn)入下一扇區(qū)。而且實際應(yīng)用時優(yōu)選加載檢測脈沖序列信號，因為兩次加載檢測脈沖序列信號后得到的位置檢測電流部分中每組電流脈沖中每個脈沖的電流幅值不會太大，不容易觸發(fā)電機進(jìn)行過流保護(hù)。電鋸工作后，所述電流傳感器80持續(xù)對電機60中的電流進(jìn)行采樣，所述控制器30還將采樣電流與一預(yù)設(shè)電流進(jìn)行比較，如果采樣電流大于預(yù)設(shè)電流，判斷發(fā)生過流現(xiàn)象，所述控制器30發(fā)送驅(qū)動信號給逆變器50，關(guān)閉逆變器50中的半導(dǎo)體開關(guān)元件以關(guān)閉電機，對電機進(jìn)行過流保護(hù)。較佳的，所述預(yù)設(shè)電流不超過所述位置檢測電流部分的最大電流值的1.4倍。所述過溫保護(hù)電路70用于采集電機60工作時的溫度，當(dāng)電機60的溫度達(dá)到熱保護(hù)的預(yù)設(shè)溫度時，所述控制器30發(fā)送驅(qū)動信號給逆變器50，關(guān)閉逆變器50中的半導(dǎo)體開關(guān)元件以關(guān)閉電機60，電機60斷電以實現(xiàn)對電機60的過熱保護(hù)。這樣，當(dāng)存在電源故障、電機超負(fù)荷運轉(zhuǎn)的情況時，保證了電機不會由于溫度過高而損壞，提高了電機的性能和可靠性。本發(fā)明電鋸在帶載的情況下實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的精確定位和起動，電鋸起動時能夠產(chǎn)生很大的起動轉(zhuǎn)矩，即使電鋸切割時，發(fā)生卡死現(xiàn)象后，無需將鋸片從夾持的木材中取出，而且電鋸從起動至加速階段仍能夠驅(qū)動鋸片對木材進(jìn)行切割，提高了電鋸的工作效率，減輕了工人的工作負(fù)擔(dān)。較佳的，本發(fā)明電鋸采用額定電壓為72伏特，輸出功率為3.6千瓦的電池10作為動力源，因電池10的功率及電壓較大，電鋸中各電子元器件選取時要選用極限參數(shù)(額定電壓、額定功率)較大的元器件，以保證電機工作時的穩(wěn)定性及可靠性。使用電池為動力源提供電力，使電鋸的重量減輕，并能避免污染環(huán)境。本發(fā)明中電機中不設(shè)置磁傳感器或其它轉(zhuǎn)子位置傳感器，使電機成本低、結(jié)構(gòu)簡單、電纜線及接線終端減少。而且本發(fā)明不限于只應(yīng)用于電鋸中，其他以電機驅(qū)動的尤其具有大負(fù)載的電動工具(如電鉆等)同樣適用。用于電鉆時，所述電機的額定輸出功率為700瓦～1000瓦，電機的最大起動轉(zhuǎn)矩或最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩不小于3牛米，最大工作電流小于90安培。所述電池的工作電壓范圍為10伏特～30伏特，所述無刷直流電機工作時的額定工作電流為20安培～80安培。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3