本發(fā)明涉及一種電動(dòng)工具，尤其涉及一種具有無(wú)刷電機(jī)的電動(dòng)工具。
背景技術(shù)：
：電動(dòng)工具如電鋸是人們生產(chǎn)生活中的重要工具，用于森林采伐、造材、打枝、木材鋸截等作業(yè)。目前野外作業(yè)時(shí)，通過(guò)燃燒汽油以提供動(dòng)力的電鋸比較笨重、燒油量大、污染比較嚴(yán)重。而且，一般電鋸均是在空載的情況下起動(dòng)，在電鋸的轉(zhuǎn)矩輸出較大后開(kāi)始進(jìn)行切割，電鋸切割時(shí)鋸片與木材等材料進(jìn)行快速摩擦，如果木材上面有結(jié)節(jié)，電鋸鋸到結(jié)節(jié)時(shí)偶爾會(huì)發(fā)生卡死的現(xiàn)象，此時(shí)電鋸的鋸片夾持在木材中，一般在夾持狀態(tài)下很難再次起動(dòng)電鋸，必須將電鋸的鋸片從夾持的木材中拿出，使電鋸處于空載狀態(tài)重新起動(dòng)，再繼續(xù)進(jìn)行木材切割作業(yè)，這樣操作繁瑣，工作效率低，也增加了工人的工作量。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種使用電池作為動(dòng)力源的電動(dòng)工具，電動(dòng)工具輕便，節(jié)能環(huán)保。本發(fā)明的實(shí)施例提供一種電動(dòng)工具，包括：殼體；伸出殼體的工作頭；用于驅(qū)動(dòng)工作頭的無(wú)刷直流電機(jī)，包括定子及轉(zhuǎn)子，所述定子包括定子 鐵芯及纏繞于定子鐵芯上的定子繞組，所述轉(zhuǎn)子包括永磁體；電池，為所述無(wú)刷直流電機(jī)提供電源；逆變器，被配置為包括多個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件并將來(lái)自所述電池的電源轉(zhuǎn)換為交流電提供給所述無(wú)刷直流電機(jī)；和控制器，被配置為依據(jù)以無(wú)傳感器方式檢測(cè)出的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)位置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述逆變器中半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的通電方式。較佳的，所述電動(dòng)工具為電鋸，所述電機(jī)的額定輸出功率至少為3千瓦。較佳的，所述電機(jī)的最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩或最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩不小于4牛米，最大工作電流小于120安培。較佳的，所述電池的工作電壓范圍為30伏特～100伏特，所述無(wú)刷直流電機(jī)工作時(shí)的電流范圍為40安培～90安培?？蛇x的，所述電動(dòng)工具為電鉆，所述電機(jī)的額定輸出功率為700瓦～1000瓦。較佳的，所述電機(jī)的最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩或最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩不小于3牛米，最大工作電流小于90安培。較佳的，所述電池的工作電壓范圍為10伏特～30伏特，所述無(wú)刷直流電機(jī)工作時(shí)的電流范圍為20安培～80安培。較佳的，所述控制器在所述電機(jī)的起動(dòng)階段與正常運(yùn)行階段具有不同的控制模式。較佳的，所述電動(dòng)工具還包括一電流傳感器，被配置為實(shí)時(shí)采集流過(guò)無(wú)刷直流電機(jī)的電流，所述電流包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)電流部分和多個(gè)位置檢測(cè)電流部分，所述電機(jī)的起動(dòng)階段中所述控制器被配置為至少依據(jù)所述電機(jī)電流中的位置檢測(cè)電流部分確定所輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，每一所述位置檢測(cè)電流部分包括至少兩組電流脈沖。較佳的，所述無(wú)刷直流電機(jī)在定子的圓周方向上分成若干扇區(qū)，每一扇區(qū)對(duì)應(yīng)一種定子繞組的通電方式，所述定子繞組的通電方式由逆變器中導(dǎo)通不同的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件來(lái)控制。較佳的，在無(wú)刷直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)所述控制器依據(jù)所述位置檢測(cè)電流部分的變化情況確定轉(zhuǎn)子所在的扇區(qū)，并根據(jù)轉(zhuǎn)子所在的扇區(qū)發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制逆變器中與轉(zhuǎn)子所在扇區(qū)對(duì)應(yīng)的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通。較佳的，在無(wú)刷直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子所在扇區(qū)定位后，所述控制器根據(jù)所述電流傳感器采集的位置檢測(cè)電流部分的變化確定轉(zhuǎn)子是否進(jìn)入下一扇區(qū)，在轉(zhuǎn)子進(jìn)入下一扇區(qū)時(shí)控制逆變器中與轉(zhuǎn)子所進(jìn)入的扇區(qū)對(duì)應(yīng)的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通。較佳的，當(dāng)所述電流傳感器采集的位置檢測(cè)電流部分中兩組電流脈沖的能量由先大后小變?yōu)橄刃『蟠髸r(shí)，所述控制器判定轉(zhuǎn)子進(jìn)入下一扇區(qū)。較佳的，所述控制器還被配置為將電流傳感器采集的電流與一預(yù)設(shè)電流進(jìn)行比較，如果采集的電流大于預(yù)設(shè)電流，所述控制器發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給所述逆變器，關(guān)閉逆變器中的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件以關(guān)閉無(wú)刷直流電機(jī)，所述預(yù)設(shè)電流不超過(guò)所述位置檢測(cè)電流部分的最大電流值的1.4倍。較佳的，所述逆變器包括若干半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件，所述若干半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件均為MOSFET、IGBT或雙極型晶體管，或者所述若干半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件中至少一個(gè)為MOSFET、IGBT或雙極型晶體管。較佳的，所述電池為可移動(dòng)的鎳氫電池、鋰聚合物電池、燃料電池、太陽(yáng)能電池或鋰離子電池。較佳的，所述電池為充電電池，所述電池以可拆卸的方式安裝在所述電動(dòng)工具內(nèi)。較佳的，所述無(wú)刷直流電機(jī)為三相或者單相無(wú)刷直流電機(jī)。上述電動(dòng)工具采用大功率的電池作為動(dòng)力源，使電動(dòng)工具的重量減輕，避免污染環(huán)境，電機(jī)起動(dòng)時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，使電機(jī)能夠在帶載的情況下起動(dòng)，提高了工人的工作效率。附圖說(shuō)明附圖中：圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的電鋸的示意圖；圖2是圖1電鋸的電路框圖；圖3是電鋸沿定子的圓周方向分成六個(gè)扇區(qū)的示意圖；圖4示出與各扇區(qū)對(duì)應(yīng)的流過(guò)定子繞組的電流方向示意圖；圖5示出圖2中的逆變器的一種實(shí)現(xiàn)方式的電路圖；圖6示出圖1中的電流傳感器在起動(dòng)階段檢測(cè)的一種電機(jī)電流信號(hào)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案及其他有益效果顯而易見(jiàn)。可以理解，附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。附圖中顯示的尺寸僅僅是為便于清晰描述，而并不限定比例關(guān)系。請(qǐng)參考圖1及圖2，本發(fā)明一實(shí)施例的電鋸100包括殼體8、設(shè)于殼體8內(nèi)為電鋸提供電源的電池10、電機(jī)60及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括電源管理器20、控制器30、驅(qū)動(dòng)器40、逆變器50、過(guò)溫保護(hù)電路70及電流傳感器80。所述電機(jī)60通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電鋸的伸出殼體8的鋸片90，使電鋸對(duì)木材進(jìn)行鋸截作業(yè)。所述電池10為所述電機(jī)60提供電力，本實(shí)施方式中所述電池10為鋰離子電池，其他實(shí)施方式中，所述電池可為其他類(lèi)型電池，例如鎳氫電池、鋰聚 合物電池、燃料電池、太陽(yáng)能電池等；所述電池10也可為充電電池，所述電池以可拆卸的方式安裝在所述電鋸100內(nèi)。本實(shí)施方式中，所述電池10提供的供電電壓為30伏特～100伏特，所述電機(jī)的輸出功率至少為3千瓦。所述電機(jī)的工作電流為40安培～90安培之間，最大工作電流小于120安培。所述電源管理器20與電池10、控制器30及驅(qū)動(dòng)器40連接，用于將電池10提供的電壓進(jìn)行降壓處理變?yōu)?伏特和12伏特電壓，所述5伏特電壓提供給控制器30，所述12伏特電壓提供給驅(qū)動(dòng)器40。當(dāng)然，其他實(shí)施方式中，根據(jù)不同的電機(jī)中電子元件的要求，電源管理器30可將電池的電壓處理為其他不同大小的電壓。所述驅(qū)動(dòng)器40連接于控制器30及逆變器50之間，所述逆變器50連接電機(jī)60。所述逆變器50包括多個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件，所述控制器30輸出PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述逆變器中的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的通斷，以控制電機(jī)60的通電方式。所述驅(qū)動(dòng)器40用于將控制器30輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行升壓或者電流放大處理后傳送給所述逆變器50。所述驅(qū)動(dòng)器40可以為門(mén)驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)然，如果所述控制器30輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)足以驅(qū)動(dòng)逆變器50的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件時(shí)，可以不設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)器40。請(qǐng)參考圖3，本實(shí)施方式中，所述電機(jī)60為三相直流無(wú)刷電機(jī)(BrushlessDirectCurrentMotor,BLDC)，包括定子和可相對(duì)定子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，定子具有定子鐵心及繞設(shè)于定子鐵心上的定子繞組。定子鐵心可由純鐵、鑄鐵、鑄鋼、電工鋼、硅鋼等軟磁材料制成。轉(zhuǎn)子具有永磁鐵和散熱風(fēng)扇。所述三相無(wú)刷直流電機(jī)的定子繞組為三相，分別為U相繞組、V相繞組和W相繞組，本實(shí)施方式中以所述三相繞組為Y型連接為例進(jìn)行說(shuō)明，U相繞組、V相繞組和W相繞組的一端分別記為U相端子、V相端子和W相端子用以連接逆變器50，U相繞組、V相繞組和W相繞組的另一端均連接至中性點(diǎn)處。請(qǐng)參考圖4，所述電機(jī)60在定子的圓周方向上以每60電角度分成六個(gè)扇 區(qū)，也就是說(shuō)，電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)60電角度需要進(jìn)行一次換相動(dòng)作。上述實(shí)施例雖然以定子繞組為Y形連接方式為例進(jìn)行說(shuō)明，具體實(shí)施時(shí)并不僅僅限于這種連接方式，也可以為三角形方式連接。當(dāng)然，本發(fā)明不限于使用任何特定數(shù)目的開(kāi)關(guān)或任何特定數(shù)目的繞組的相數(shù)，其他實(shí)施方式中，電機(jī)60也可以是單相、兩相或多相無(wú)刷電機(jī)。請(qǐng)參考圖5，本實(shí)施方式中，相應(yīng)于電機(jī)60的三相繞組，所述逆變器50包括六個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件，該六個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件形成三個(gè)橋臂，分別連接電機(jī)的三相繞組的三個(gè)端子，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)換相時(shí)的高速切換?？刂芔相繞組的兩個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件包括上臂開(kāi)關(guān)UH及下臂開(kāi)關(guān)UL，控制V相繞組的兩個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件包括上臂開(kāi)關(guān)VH及下臂開(kāi)關(guān)VL，控制W相繞組的兩個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件包括上臂開(kāi)關(guān)WH及下臂開(kāi)關(guān)WL。所述驅(qū)動(dòng)器40輸出六個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用于與每個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的控制端相連，控制每個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通和截止，任一時(shí)刻，每個(gè)橋臂中的兩個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件是互鎖的，即僅有一個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通。本實(shí)施方式中，所述六個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件均為MOSFET，每個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件均可包括反激式二極管(圖中未示出)，防止電機(jī)的反激電壓擊穿半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件。所有上臂開(kāi)關(guān)的柵極作為半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的控制端連接驅(qū)動(dòng)器40，所有上臂開(kāi)關(guān)的漏極均連接至電池10正極以接收電源，所有上臂開(kāi)關(guān)的源極對(duì)應(yīng)連接同橋臂下臂開(kāi)關(guān)的漏極，所有下臂開(kāi)關(guān)的源極相連并接回電池負(fù)極。在本實(shí)施方式中，該驅(qū)動(dòng)器40為一MOSFET驅(qū)動(dòng)器。其他實(shí)施方式中，所述六個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中可以其中部分為MOSFET，另一部分為絕緣柵雙極晶體管(Insulated-Gatebipolartransistor，IGBT)或雙極型晶體管(BJT)，或者所述六個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件全部為IGBT或雙極型晶體管。請(qǐng)參考表1，示出了轉(zhuǎn)子位于不同扇區(qū)，需閉合的逆變器50中的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件。轉(zhuǎn)子在不同扇區(qū)，閉合對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)，使定子繞組中通過(guò)匹配的電 流，能使電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)以大力矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。表1轉(zhuǎn)子所處扇區(qū)及逆變器中需閉合的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件對(duì)應(yīng)關(guān)系表扇區(qū)導(dǎo)通繞組閉合的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件IU相繞組、W相繞組UH，WLIIU相繞組、V相繞組UH，VLIIIW相繞組、V相繞組WH，VLIVW相繞組、U相繞組WH，ULVV相繞組、U相繞組VH，ULVIV相繞組、W相繞組VH，WL所述電流傳感器80連接于三個(gè)下臂開(kāi)關(guān)UL、VL、WL的連接點(diǎn)處，用于感測(cè)流經(jīng)三相繞組的總電流。如圖6所示，本實(shí)施例中該電流中可包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)電流部分和多個(gè)位置檢測(cè)電流部分，驅(qū)動(dòng)電流部分產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力，位置檢測(cè)電流部分對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)，每一位置檢測(cè)電流部分包括至少兩組電流脈沖。所述電流傳感器80還連接所述控制器30以使控制器30獲知感測(cè)的電流值。電流傳感器80較佳的可以由一采樣電阻實(shí)現(xiàn)。所述過(guò)溫保護(hù)電路70與所述控制器30相連，包括一熱敏電阻，用于感測(cè)電機(jī)工作時(shí)的溫度，并將感測(cè)到的溫度值傳送給所述控制器30。電鋸使用時(shí)，通常先在空載情況下起動(dòng)，并進(jìn)行木材切割，鋸片與木材等材料進(jìn)行快速摩擦，如果木材上面有結(jié)節(jié)，電鋸有時(shí)會(huì)發(fā)生卡死的現(xiàn)象，此時(shí)電鋸的鋸片夾持在木材中，電鋸重新開(kāi)啟，系統(tǒng)上電后需要先檢測(cè)出電機(jī)60中轉(zhuǎn)子的初始位置，電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始定位不僅影響電機(jī)的定位精度，而且對(duì)電機(jī)帶負(fù)載時(shí)的快速起動(dòng)也會(huì)造成較大的影響，轉(zhuǎn)子初始位置決定了逆變器50第一次應(yīng)觸發(fā)哪兩個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件。本實(shí)施方式采用檢測(cè)脈沖轉(zhuǎn)子定位法確定轉(zhuǎn)子的初始位置，電機(jī)在起動(dòng)時(shí)先由控制器30輸出一系列定位脈沖，本實(shí)施方式中為六個(gè)脈沖信號(hào)，根據(jù)電機(jī)六次加載脈沖后得到的位置檢 測(cè)電流部分中與各定位脈沖對(duì)應(yīng)的各組電流脈沖的能量大小確定轉(zhuǎn)子位于的扇區(qū)，所述控制器30根據(jù)轉(zhuǎn)子所在扇區(qū)發(fā)出相應(yīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)器40升壓或者電流放大后，驅(qū)動(dòng)逆變器60中對(duì)應(yīng)的MOSFET的導(dǎo)通及截止，使與該扇區(qū)對(duì)應(yīng)的繞組按照預(yù)定的方式通電，這樣可以使電機(jī)在任何負(fù)載條件下，做到大力矩起動(dòng)。依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)的最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩或最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩不小于4牛米。例如，電鋸截鋸木材發(fā)生卡死后，電機(jī)再次上電，由控制器30先后輸出使六個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件依次導(dǎo)通的六個(gè)檢測(cè)脈沖或六個(gè)檢測(cè)脈沖序列信號(hào)，根據(jù)電機(jī)六次加載脈沖后得到的位置檢測(cè)電流部分中六組電流脈沖的能量大小確定轉(zhuǎn)子位于第二扇區(qū)II，根據(jù)表1所述控制器30發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件UH、VL導(dǎo)通，電池10提供的電壓經(jīng)過(guò)U相繞組和V相繞組，產(chǎn)生磁場(chǎng)，使電機(jī)在帶負(fù)載的情況下能夠快速并以大力矩起動(dòng)。電機(jī)起動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速較慢，控制器30在第二扇區(qū)對(duì)應(yīng)的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件UH、VL的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和第三扇區(qū)對(duì)應(yīng)的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件WH、VL的驅(qū)動(dòng)信號(hào)中間隔地前后發(fā)送兩個(gè)檢測(cè)脈沖或兩個(gè)檢測(cè)脈沖序列，以確定轉(zhuǎn)子是否由初始扇區(qū)進(jìn)入臨近的下一扇區(qū)。該兩個(gè)檢測(cè)脈沖或兩個(gè)檢測(cè)脈沖序列的能量大小相等。更佳的，該兩個(gè)檢測(cè)脈沖或兩個(gè)檢測(cè)脈沖序列的脈沖寬度與幅值相等。采用脈沖序列時(shí)，每一脈沖序列中前后兩個(gè)脈沖之間的間隔應(yīng)小于電機(jī)被該前一脈沖充電后完全放電的時(shí)間?？刂破?0讀取電流傳感器80采樣的位置檢測(cè)電流部分，若采樣電流的位置檢測(cè)電流部分中與該兩個(gè)檢測(cè)脈沖或脈沖序列對(duì)應(yīng)的兩組電流脈沖的能量為先大后小，則判斷轉(zhuǎn)子仍在第二扇區(qū)時(shí)，若采樣電流的位置檢測(cè)電流部分中與該兩個(gè)檢測(cè)脈沖或脈沖序列對(duì)應(yīng)的兩組電流脈沖的能量為先小后大，則判斷轉(zhuǎn)子進(jìn)入第三扇區(qū)?？刂破?0判斷轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入下一扇區(qū)后發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制逆變器50中與轉(zhuǎn)子進(jìn)入的第三扇區(qū)對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件WH及VL導(dǎo)通，使定子繞組中通過(guò)的電流換相，使定子繞組產(chǎn)生 的磁場(chǎng)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子以相同方向及大力矩旋轉(zhuǎn)。從電鋸帶載起動(dòng)到電機(jī)達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速如每分鐘300轉(zhuǎn)以前，電機(jī)處于起動(dòng)階段，均以上述的方式控制定子繞組的換相，電機(jī)達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速后進(jìn)入正常運(yùn)行階段，定子繞組的換相以判斷反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，即本發(fā)明實(shí)施例中，控制器在所述電機(jī)的起動(dòng)階段與正常運(yùn)行階段具有不同的控制模式。電鋸工作后，所述電流傳感器80還持續(xù)對(duì)電機(jī)60中的電流進(jìn)行采樣，所述控制器30將采樣電流與一預(yù)設(shè)電流進(jìn)行比較，如果采樣電流大于預(yù)設(shè)電流，判斷發(fā)生過(guò)流現(xiàn)象，所述控制器30發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給逆變器50，關(guān)閉逆變器50中的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件以關(guān)閉電機(jī)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行過(guò)流保護(hù)。較佳的，所述預(yù)設(shè)電流不超過(guò)所述位置檢測(cè)電流部分的最大電流值的1.4倍。所述過(guò)溫保護(hù)電路70用于采集電機(jī)60工作時(shí)的溫度，當(dāng)電機(jī)60的溫度達(dá)到熱保護(hù)的預(yù)設(shè)溫度時(shí)，所述控制器30發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給逆變器50，關(guān)閉逆變器50中的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件以關(guān)閉電機(jī)60，電機(jī)60斷電以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)60的過(guò)熱保護(hù)。這樣，當(dāng)存在電源故障、電機(jī)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的情況時(shí)，保證了電機(jī)不會(huì)由于溫度過(guò)高而損壞，提高了電機(jī)的性能和可靠性。本發(fā)明電鋸在帶載的情況下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的精確定位和起動(dòng)，電鋸起動(dòng)時(shí)能夠產(chǎn)生很大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，即使電鋸切割時(shí)，發(fā)生卡死現(xiàn)象后，無(wú)需將鋸片從夾持的木材中取出，而且電鋸從起動(dòng)至加速階段仍能夠驅(qū)動(dòng)鋸片對(duì)木材進(jìn)行切割，提高了電鋸的工作效率，減輕了工人的工作負(fù)擔(dān)。較佳的，本發(fā)明電鋸采用額定電壓為72伏特，輸出功率為3.6千瓦的電池10作為動(dòng)力源，因電池10的功率及電壓較大，電鋸中各電子元器件選取時(shí)要選用極限參數(shù)(額定電壓、額定功率)較大的元器件，以保證電機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性及可靠性。使用電池為動(dòng)力源提供電力，使電鋸的重量減輕，并能避免污染環(huán)境。本發(fā)明中電機(jī)中不設(shè)置磁傳感器或其它轉(zhuǎn)子位置傳感器，使電機(jī)成本 低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電纜線及接線終端減少。而且本發(fā)明不限于只應(yīng)用于電鋸中，其他以電機(jī)驅(qū)動(dòng)的尤其具有大負(fù)載的電動(dòng)工具(如電鉆等)同樣適用。用于電鉆時(shí)，所述電機(jī)的額定輸出功率為700瓦～1000瓦，電機(jī)的最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩或最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩不小于3牛米，最大工作電流小于90安培。所述電池的工作電壓范圍為10伏特～30伏特，所述無(wú)刷直流電機(jī)工作時(shí)的額定工作電流為20安培～80安培。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3