1.一種電機(jī)驅(qū)動電路，包括：
逆變器，被配置為包括多個半導(dǎo)體開關(guān)元件并將來自電源的電壓轉(zhuǎn)換為交流電提供給電機(jī)；
控制器，被配置為間隔的輸出檢測信號和驅(qū)動信號至所述逆變器；
電流傳感器，被配置為實(shí)時采集流過所述電機(jī)的電流，所述電流包括多個與驅(qū)動信號對應(yīng)的驅(qū)動電流部分和多個與檢測信號對應(yīng)的位置檢測電流部分；
所述控制器在所述電機(jī)的起動階段中至少依據(jù)所述電機(jī)電流中的位置檢測電流部分確定輸出至逆變器的驅(qū)動信號，以控制逆變器中的半導(dǎo)體開關(guān)元件的通電方式。
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動電路，其特征在于，所述電機(jī)在定子的圓周方向上分成若干扇區(qū)，每一扇區(qū)對應(yīng)一種定子繞組的通電方式，所述定子繞組的通電方式由逆變器中導(dǎo)通不同的半導(dǎo)體開關(guān)元件來控制。
3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)驅(qū)動電路，其特征在于，在電機(jī)起動時所述控制器依據(jù)所述位置檢測電流部分的變化情況確定轉(zhuǎn)子所在的扇區(qū)，并根據(jù)轉(zhuǎn)子所在的扇區(qū)發(fā)出驅(qū)動信號控制逆變器中與轉(zhuǎn)子所在扇區(qū)對應(yīng)的半導(dǎo)體開關(guān)元件導(dǎo)通。
4.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)驅(qū)動電路，其特征在于，在電機(jī)起動時，所述控制器前后輸出使各扇區(qū)對應(yīng)的開關(guān)元件依次導(dǎo)通的若干單個檢測脈沖信號或若干檢測脈沖序列信號，根據(jù)電機(jī)加載檢測脈沖信號或檢測脈沖序列信號后得到的位置檢測電流部分中與各檢測脈沖信號或檢測脈沖序列信號對應(yīng)的電流脈沖確定轉(zhuǎn)子位于的初始扇區(qū)。
5.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)驅(qū)動電路，其特征在于，所述電機(jī)在定子的圓周方向上分成6個扇區(qū)，所述檢測脈沖信號為6個或所述檢測脈沖序列信號為6組。
6.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)驅(qū)動電路，其特征在于，所述電機(jī)加載檢測脈沖信號或檢測脈沖序列信號后得到的位置檢測電流部分中與各檢測脈沖信號或檢測脈沖序列信號對應(yīng)的電流脈沖中能量最大的電流脈沖對應(yīng)的檢測脈沖信號或檢測脈沖序列信號所對應(yīng)的扇區(qū)即為轉(zhuǎn)子起動時位于的初始扇區(qū)。
7.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)驅(qū)動電路，其特征在于，所述電機(jī)加載檢測脈沖信號或檢測脈沖序列信號后得到的位置檢測電流部分中與各檢測脈沖信號或檢測脈沖序列信號對應(yīng)的電流脈沖中幅值最大的電流脈沖對應(yīng)的檢測脈沖信號或檢測脈沖序列信號所對應(yīng)的扇區(qū)即為轉(zhuǎn)子起動時位于的初始扇區(qū)。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動電路，其特征在于，所述控制器在所述電機(jī)的起動階段與正常運(yùn)行階段具有不同的控制模式。
9.如權(quán)利要求4-7中任一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動電路，其特征在于，在電機(jī)起動時轉(zhuǎn)子初始扇區(qū)確定后，所述控制器在輸出初始扇區(qū)對應(yīng)的半導(dǎo)體開關(guān)元件的驅(qū)動信號和輸出轉(zhuǎn)子將要轉(zhuǎn)入的下一扇區(qū)對應(yīng)的半導(dǎo)體開關(guān)元件的驅(qū)動信號中間間隔地前后發(fā)送兩個檢測脈沖信號或兩組檢測脈沖序列信號，根據(jù)所述電流傳感器采集的位置檢測電流部分的變化確定轉(zhuǎn)子是否由初始扇區(qū)進(jìn)入下一扇區(qū)，在轉(zhuǎn)子進(jìn)入下一扇區(qū)時控制逆變器中與轉(zhuǎn)子所進(jìn)入的扇區(qū)對應(yīng)的半導(dǎo)體開關(guān)元件導(dǎo)通。
10.如權(quán)利要求9所述的電機(jī)驅(qū)動電路，其特征在于，控制器讀取電流傳感器采樣的位置檢測電流部分，若其中與該兩個檢測脈沖信號或兩組檢測脈沖序列信號對應(yīng)的兩個或兩組電流脈沖的能量為先大后小，則判斷轉(zhuǎn)子仍在初始扇區(qū)，若所述兩個或兩組電流脈沖的能量為先小后大，判斷轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動進(jìn) 入下一扇區(qū)。
11.如權(quán)利要求9所述的電機(jī)驅(qū)動電路，其特征在于，控制器讀取電流傳感器采樣的位置檢測電流部分，若其中與該兩個檢測脈沖信號對應(yīng)的兩個電流脈沖的幅值或與兩組檢測脈沖序列信號對應(yīng)的兩組電流脈沖中的最大電流脈沖為先大后小，則判斷轉(zhuǎn)子仍在初始扇區(qū)，若采樣電流的位置檢測電流部分中與該兩個檢測脈沖信號對應(yīng)的兩個電流脈沖的幅值或與兩組檢測脈沖序列信號對應(yīng)的兩組電流脈沖中的最大電流脈沖為先小后大，判斷轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動進(jìn)入下一扇區(qū)。
12.如權(quán)利要求9所述的電機(jī)驅(qū)動電路，其特征在于，該兩個檢測脈沖信號或兩組檢測脈沖序列信號的能量大小相等。
13.如權(quán)利要求9所述的電機(jī)驅(qū)動電路，其特征在于，該兩個檢測脈沖信號或兩組檢測脈沖序列信號的脈沖寬度與幅值相等。
14.如權(quán)利要求9所述的電機(jī)驅(qū)動電路，其特征在于，采用檢測脈沖序列信號時，每一檢測脈沖序列信號中前后兩個脈沖之間的間隔小于電機(jī)被前一脈沖充電后完全放電的時間。
15.如權(quán)利要求11所述的電機(jī)驅(qū)動電路，其特征在于，轉(zhuǎn)子初始扇區(qū)確定后，所述電機(jī)電流中的每個位置檢測電流部分生成于兩個驅(qū)動電流部分之間。
16.如權(quán)利要求15所述的電機(jī)驅(qū)動電路，其特征在于，所述控制器還被配置為將電流傳感器采集的電流與一預(yù)設(shè)電流進(jìn)行比較，如果采集的電流大于預(yù)設(shè)電流，所述控制器發(fā)送驅(qū)動信號給所述逆變器，關(guān)閉逆變器中的半導(dǎo)體開關(guān)元件以關(guān)閉電機(jī)，所述預(yù)設(shè)電流不超過所述位置檢測電流部分的最大電流值的1.4倍。
17.一種電動工具，包括：
殼體；
伸出殼體的工作頭；
用于驅(qū)動工作頭的電機(jī)；
電池，為所述電機(jī)提供電源；及
如權(quán)利要求1-16中任一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動電路。
18.如權(quán)利要求17所述的電動工具，其特征在于，所述電動工具為電鋸、電鉆其中之一。
19.如權(quán)利要求17所述的電動工具，其特征在于，所述電機(jī)為單相或三相直流無刷電機(jī)。