技術(shù)總結(jié)
本申請實施例提供了一種飛行器的電機控制方法、裝置、電子調(diào)速器以及飛行器，所述方法包括：接收飛行控制單元發(fā)送的轉(zhuǎn)速控制值以及矢量控制單元反饋的電機的估算轉(zhuǎn)速值，并根據(jù)估算轉(zhuǎn)速值以及轉(zhuǎn)速控制值確定轉(zhuǎn)速誤差值，并對轉(zhuǎn)速誤差值進行比例積分運算，以獲得參考電流值。獲得參考電流值與矢量控制單元反饋的估算電流值之間的電流誤差值，并對該電流誤差值進行比例積分運算，以獲得參考電壓值。將參考電壓值輸入至矢量控制單元，以使矢量控制單元根據(jù)參考電壓值控制電機轉(zhuǎn)動。本申請實施例改善了現(xiàn)有的控制方式轉(zhuǎn)速存在較大誤差，不適合對轉(zhuǎn)速有較高要求的系統(tǒng)的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李健;楊建軍
受保護的技術(shù)使用者：零度智控（北京）智能科技有限公司
文檔號碼：201610601341
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.27
技術(shù)公布日：2016.11.23