技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于磁懸浮導(dǎo)向裝置及其控制系統(tǒng)和控制方法。磁懸浮導(dǎo)向裝置包括動(dòng)子滑塊單元和導(dǎo)軌單元，動(dòng)子滑塊單元成對(duì)地布置于導(dǎo)軌單元的兩側(cè)。每對(duì)動(dòng)子包括第一動(dòng)子滑塊單元和第二動(dòng)子滑塊單元?？刂葡到y(tǒng)包括位置設(shè)定裝置、間隙測(cè)量傳感器以及控制電路。位置設(shè)定裝置用于設(shè)定動(dòng)子滑塊單元相對(duì)于導(dǎo)軌單元懸浮的初始高度。間隙測(cè)量傳感器用于測(cè)量動(dòng)子滑塊單元與導(dǎo)軌單元之間的懸浮間隙高度?？刂齐娐放c位置設(shè)定裝置和間隙測(cè)量傳感器通信連接，并用于根據(jù)位置設(shè)定裝置和間隙測(cè)量傳感器所得到的值，來(lái)獲得動(dòng)子滑塊單元所需的期望電流。本申請(qǐng)的磁懸浮導(dǎo)向裝置具有更大的預(yù)載力，預(yù)載力可調(diào)以及具有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。

技術(shù)研發(fā)人員：吳立偉;楊曉峰;陳慶生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：復(fù)旦大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.18
技術(shù)公布日：2017.10.31