1.一種用于自動清洗機器人的電機總成結(jié)構(gòu),包括電機、減速器和減速器外殼，其特征在于：所述電機和減速器由連接座連接；所述電機外面設置有密封罩；所述密封罩和連接座間有密封圈密封。
2.如權利要求1所述的一種用于自動清洗機器人的電機總成結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減速器選用蝸輪、蝸桿，所述蝸桿通過軸承連接固定在減速器外殼上。
3.如權利要求1所述的一種用于自動清洗機器人的電機總成結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述蝸桿一端與電機主軸結(jié)合處套有密封套，通過密封圈和密封圈壓環(huán)密封；所述蝸桿另一端由壓板固定，通過密封圈和密封圈壓環(huán)密封。