本發(fā)明涉及驅動裝置領域，特別是涉及一種用于自動清洗機器人的電機總成結構。

背景技術：

目前，有些電廠使用塑膠球進行清洗，效果差、使用不方便；有些電廠只能在大修期間對冷卻管進行修復性人工清洗，勞動量大，人工清洗很難按時合格完成清洗工作；這些清洗方式無法隨時保持冷卻管清潔，達不到改善發(fā)電效益和節(jié)約碳排放的效果，因而需要一種自動在線清洗機器人，這就需要一種用于自動清洗機器人的電機總成結構，為自動清洗機器人提供動力來源。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述問題設計的一種用于自動清洗機器人的電機總成結構。

本發(fā)明所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種用于自動清洗機器人的電機總成結構,包括電機、減速器和減速器外殼，所述電機和減速器由連接座連接；所述電機外面設置有密封罩；所述密封罩和連接座間有密封圈密封。

所述減速器選用蝸輪、蝸桿，所述蝸桿通過軸承連接固定在減速器外殼上。

所述蝸桿一端與電機主軸結合處套有密封套，通過密封圈和密封圈壓環(huán)密封；所述蝸桿另一端由壓板固定，通過密封圈和密封圈壓環(huán)密封。

本發(fā)明很好地解決了電機密封的問題，為自動清洗機器人的實現(xiàn)打下了基礎。

附圖說明

圖1為自動清洗機器人電機總成示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明：

如圖1所示，本發(fā)明一種用于自動清洗機器人的電機總成結構，包括電機2、減速器和減速器外殼5，電機2和減速器由連接座3連接；電機2外面設置有密封罩1；所述密封罩1和連接座間3有密封圈4密封，從而使電機具有很好的密封性，保證了電機長期在水下的正常工作。

減速器選用蝸輪6、蝸桿10，可以實現(xiàn)大的傳動比，強度高、體積小，能承受較大的徑向載荷并且安裝位置也不受限制。所述蝸桿10通過軸承9連接固定在減速器外殼5上，該軸承9可以選用深溝球軸承或角接觸球軸承。

蝸桿10一端與電機2的主軸結合處套有密封套8，通過密封圈4和密封圈壓環(huán)7密封；蝸桿10另一端由壓板11固定，通過密封圈4和密封圈壓環(huán)7密封，實現(xiàn)了電機總成所需的密封性。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。