技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供線圈骨架、馬達(dá)以及機(jī)器人。線圈骨架具備卷繞電線的卷線部和與卷線部連續(xù)設(shè)置的凸緣，凸緣具有限制電線的位置的凹部，電線以卷繞開始點(diǎn)作為卷繞的開始點(diǎn)卷繞于卷線部，被凹部限制了位置的電線的中心軸與卷繞開始點(diǎn)不重疊。

技術(shù)研發(fā)人員：正井智;安川信二;牧野浩士
受保護(hù)的技術(shù)使用者：精工愛普生株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201510119093
技術(shù)研發(fā)日：2015.03.04
技術(shù)公布日：2017.11.07