技術(shù)特征：
1.一種線圈骨架，其特征在于，所述線圈骨架具備卷繞電線的卷線部和與所述卷線部連續(xù)設(shè)置的凸緣，所述凸緣具有限制所述電線的位置的凹部，所述電線以卷繞開(kāi)始點(diǎn)作為卷繞的開(kāi)始點(diǎn)而卷繞于所述卷線部，被所述凹部限制了位置的電線的中心軸與所述卷繞開(kāi)始點(diǎn)不重疊，所述線圈骨架包括引腳，該引腳設(shè)置于所述凸緣，用于纏繞所述電線，所述引腳相比所述卷繞開(kāi)始點(diǎn)配置在與卷繞環(huán)繞方向相反的傾斜角方向，所述凹部從所述卷線部至所述引腳以所述卷線部的寬度形成，在所述凹部，在所述卷線部側(cè)設(shè)置有用于將所述卷線引導(dǎo)至所述卷繞開(kāi)始點(diǎn)的臺(tái)階。2.一種馬達(dá)，其特征在于，所述馬達(dá)具有權(quán)利要求1所述的線圈骨架。3.一種機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人具有權(quán)利要求2所述的馬達(dá)。