技術總結
當旋轉電機(12A)的指令頻率(fcom)包含在逆變器鎖定頻帶中時，頻率切換部(15)通過改變所述滑差頻率指令值(fs?com1)來將指令頻率(fcom)切換為在所述逆變器鎖定頻帶之外的頻率。響應于此，轉矩指令改變部(17)改變對除所述滑差頻率被改變的所述第一旋轉電機(12A)之外的所述第二旋轉電機(12B)的所述轉矩指令以使得由所述滑差頻率指令值(fs?com1)的所述改變所引起的轉矩波動被抵消。

技術研發(fā)人員：太田貴史;山田洋平
受保護的技術使用者：豐田自動車株式會社
文檔號碼：201410216928
技術研發(fā)日：2014.05.21
技術公布日：2017.04.12